[發明專利]多總線協議測試裝置

有效

• 申請號: 201811268566.7
• 申請日: 2018-10-29
• 公開（公告）號: CN109491362B
• 公開（公告）日: 2020-01-10
• 發明（設計）人: 陳秋苑;楚杰;謝曉鋒;陳海煥
• 申請（專利權）人: 廣州虹科電子科技有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 44288 廣州市越秀區哲力專利商標事務所(普通合伙)
• 代理人: 趙賽;蔡碧慧

1.多總線協議測試裝置，其特征在于：包括工控機、第一總線板卡、第二總線板卡、第三總線板卡、第四總線板卡、第一伺服驅動器組件、第一采集模塊、第二伺服驅動器組件、第二采集模塊、第三伺服驅動器組件、第三采集模塊、第四伺服驅動器組件、第四采集模塊以及接口板，所述工控機通過PCI總線分別與所述第一總線板卡、第二總線板卡、第三總線板卡、第四總線板卡連接，所述第一伺服驅動器組件和所述第一采集模塊分別與所述第一總線板卡連接，所述第一伺服驅動器組件和所述第一采集模塊分別與所述接口板連接，所述第二伺服驅動器組件和所述第二采集模塊分別與所述第二總線板卡連接，所述第二伺服驅動器組件和所述第二采集模塊分別與所述接口板連接，所述第三伺服驅動器組件和所述第三采集模塊分別與所述第三總線板卡連接，所述第三伺服驅動器組件和所述第三采集模塊分別與所述接口板連接，所述第四伺服驅動器組件和所述第四采集模塊分別與所述第四總線板卡連接，所述第四伺服驅動器組件和所述第四采集模塊分別與所述接口板連接，所述接口板與待測對象連接；

所述第一伺服驅動器組件包括兩個第一伺服驅動器和兩個第二伺服驅動器，所述第一伺服驅動器和所述第二伺服驅動器均同時與所述第一總線板卡和所述接口板接連；所述第二伺服驅動器組件包括兩第三伺服驅動器和兩第四伺服驅動器，所述第三伺服驅動器和所述第四伺服驅動器均同時與所述第二總線板卡和所述接口板接連；所述第三伺服驅動器組件包括兩第五伺服驅動器和兩第六伺服驅動器，所述第五伺服驅動器和所述第六伺服驅動器均同時與所述第三總線板卡和所述接口板接連；所述第四伺服驅動器組件包括兩第七伺服驅動器和兩第八伺服驅動器，所述第七伺服驅動器和所述第八伺服驅動器均同時與所述第四總線板卡和所述接口板接連，將待測的運動控制器接入所述接口板，運動控制器分別將含有讓伺服驅動器中的電機正轉、反轉、軌跡運動、直線運動控制的第一CANopen報文發送至所述第一伺服驅動器、所述第二伺服驅動器以及所述工控機，所述第一伺服驅動器和所述第二伺服驅動器根據所述第一CANopen報文到達指定位置以及完成對應動作后自動返回對應的第一CANopen反饋報文給運動控制器和所述工控機，所述工控機判斷所述第一CANopen反饋報文中的指定位置以及對應動作是否與所述第一CANopen報文中的相關動作指令相符合。

2.如權利要求1所述的多總線協議測試裝置，其特征在于：所述第一總線板卡為CANopen板卡，所述第二總線板卡為EtherCAT板卡，所述第三總線板卡為Powerlink板卡，所述第四總線板卡為Profibus板卡。

3.如權利要求1所述的多總線協議測試裝置，其特征在于：所述第一采集模塊 為CANopen IO模塊，所述第二采集模塊為EtherCAT IO模塊，所述第三采集模塊為PowerlinkIO模塊，所述第四采集模塊為Profibus IO模塊。

4.如權利要求3所述的多總線協議測試裝置，其特征在于：所述第一采集模塊包括第一數字輸入模塊、第一數字輸出模塊、第一模擬輸入模塊以及第一模擬輸出模塊，所述第一數字輸入模塊與所述第一數字輸出模塊連接，所述第一模擬輸入模塊與所述第一模擬輸出模塊連接；所述第二采集模塊包括第二數字輸入模塊、第二數字輸出模塊、第二模擬輸入模塊以及第二模擬輸出模塊，所述第二數字輸入模塊與所述第二數字輸出模塊連接，所述第二模擬輸入模塊與所述第二模擬輸出模塊連接；所述第三采集模塊包括第三數字輸入模塊、第三數字輸出模塊、第三模擬輸入模塊以及第三模擬輸出模塊，所述第三數字輸入模塊與所述第三數字輸出模塊連接，所述第三模擬輸入模塊與所述第三模擬輸出模塊連接；所述第四采集模塊包括第四數字輸入模塊、第四數字輸出模塊、第四模擬輸入模塊以及第四模擬輸出模塊，所述第四數字輸入模塊與所述第四數字輸出模塊連接，所述第四模擬輸入模塊與所述第四模擬輸出模塊連接。

5.如權利要求1所述的多總線協議測試裝置，其特征在于：所述第一伺服驅動器和所述第二伺服驅動器均為CANopen伺服驅動器，所述第三伺服驅動器和所述第四伺服驅動器均為EtherCAT伺服驅動器，所述第五伺服驅動器和所述第六伺服驅動器均為Powerlink伺服驅動器，所述第七伺服驅動器和所述第八伺服驅動器均為Profibus伺服驅動器。