[發明專利]數值控制裝置、數值控制方法以及數值控制程序

在審

• 申請號: 201811268364.2
• 申請日: 2018-10-29
• 公開（公告）號: CN109753015A
• 公開（公告）日: 2019-05-14
• 發明（設計）人: 岡真樹
• 申請（專利權）人: 發那科株式會社
• 主分類號: G05B19/18
• 分類號: G05B19/18
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 曾賢偉;郝慶芬

本發明提供能夠提高激光加工的速度的數值控制裝置、數值控制方法以及數值控制程序。用于將激光加工范圍分割為多個區間，以個別的激光輸出來加工各個區間的數值控制裝置(1)具備：非易失性存儲器(14)，其將多個區間各自的分割條件以及激光輸出條件與加工條件的識別符關聯起來進行存儲；以及CPU(11)，其在加工程序中，將軸的移動指令和上述加工條件的識別符一起指定為指令值，由此將所存儲的激光輸出條件按照順序分別應用于多個區間。

技術領域

本發明涉及用于控制激光加工機的數值控制裝置、數值控制方法以及數值控制程序。

背景技術

近年來，在激光加工機中，使用光纖激光振蕩器來代替現有的CO₂激光振蕩器。就光纖激光振蕩器而言，針對指令的激光輸出的響應性高，即使以更高的速度使軸移動仍會跟蹤激光束，因此提高了加工速度。

另外，例如在對圖4所示的由格子狀的多條線段的部分組成的一定間隔的矩形(實線)進行激光加工時，不是一個一個地加工矩形，而是交替重復輸出激光的指令和不輸出激光的指令，從A到B以及從C到D，呈直線狀連續地移動加工頭，由此實現高速的加工。

這樣，當在加工頭的移動中切換激光輸出時，數值控制裝置進行指令值不同的多個移動指令。

例如，在專利文獻1中提出一種激光加工機，將加工區間分割為多個，以交替配置非加工區間和加工區間的方式輸出指令，并生成被稱為微接頭(Micro joint)的加工剩余部分。

專利文獻

專利文獻1：日本特開昭63-126685號公報

發明內容

在現有的方法中，如圖5所示，針對被分割為多個區間的原來的區間(X：0.0～X：100.0)，能夠通過一個程序塊的指令來記述軸的運動，但是為了切換作為加工條件的激光輸出的接通和切斷，需要通過多個程序塊的指令來記述加工程序。交替地記述多個例如對將峰值功率設為“S100”的激光輸出為接通的加工條件進行指令的程序塊、以及對將峰值功率設為“S0”的激光輸出為切斷的加工條件進行指令的程序塊。

此時，切換加工條件的次數增加，從而以一個程序塊的指令使加工頭移動的長度以及時間變短。于是，要求讀取一個程序塊的指令，且用于生成執行數據的時間即程序塊處理時間(BPT)也將縮短。例如，在以60000mm/min的速度實施加工時，如果基于1個程序塊的指令的加工長度為1mm，則可以是1msec以下的BPT，但是如果基于1個程序塊的指令的加工長度為0.1mm，則要求0.1msec以下的BPT。

然而，有時根據數值控制裝置的處理速度無法達到所求出的BPT。于是，如圖6所示，在執行所生成的執行形式的數據后，即由于加工頭移動一個程序塊所對應的量后，來不及準備下一個指令，因此會產生等待時間，其結果是造成加工速度下降。

本發明的目的在于，提供能夠提高激光加工時的加工速度的數值控制裝置、數值控制方法以及數值控制程序。

技術方案(1)：本發明所涉及的數值控制裝置(例如后述的數值控制裝置1)用于將激光加工范圍分割為多個區間，并以個別的激光輸出來加工各個區間，其中，該數值控制裝置具備：存儲部(例如后述的非易失性存儲器14)，其將上述多個區間各自的分割條件以及激光輸出條件與加工條件的識別符關聯起來進行存儲；以及指令部(例如后述的CPU11)，其在加工程序中，通過將上述加工條件的識別符與軸的移動指令一起指定為指令值，從而將存儲在上述存儲部中的上述激光輸出條件按照順序分別應用于上述多個區間。

技術方案(2)：在技術方案(1)所述的數值控制裝置中，也可以是，上述激光輸出條件包括峰值功率、占空比、頻率中的至少任意一個。

技術方案(3)：在技術方案(1)或技術方案(2)所述的數值控制裝置中，也可以是，上述分割條件通過針對上述激光加工范圍的比例、時間、距離中的任意一個來進行指定。