[發明專利]一種飛翼無人機非線性載荷計算方法

在審

• 申請號: 201811268004.2
• 申請日: 2018-10-29
• 公開（公告）號: CN109460596A
• 公開（公告）日: 2019-03-12
• 發明（設計）人: 趙利霞;唐克兵;李偉;郭文;夏生林;謝歡;李濤
• 申請（專利權）人: 成都飛機工業（集團）有限責任公司
• 主分類號: G06F17/50
• 分類號: G06F17/50
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種飛翼無人機非線性載荷計算方法，其特征在于，主要包括以下步驟：

步驟S101：飛行姿態參數求解：以氣動非線性系數為基礎采用多自由度耦合的飛行動力學仿真模型進行飛機的氣動力和動力學飛行計算，同時建立目標函數，使用優化算法對不滿足要求的飛行姿態參數結果進行優化，輸出的飛行姿態參數作為非線性集中載荷計算的輸入。

2.根據權利要求1所述的一種飛翼無人機非線性載荷計算方法，其特征在于，還包括以下步驟：

步驟S102：非線性集中載荷計算：飛機的幾何外形部件氣動數據、飛行姿態參數、部件質量數據作為輸入，采用基于舵面系數增量的非線性載荷計算方法對飛機各部件進行部件氣動載荷和慣性載荷計算，使用部件彈性修正數據對輸出的部件載荷進行集中載荷彈性修正，以實現氣動載荷與慣性載荷的全機平衡，從而求得飛翼無人機的集中載荷。

3.根據權利要求2所述的一種飛翼無人機非線性載荷計算方法，其特征在于，所述步驟S102中基于舵面系數增量的非線性載荷計算方法中全機及部件平衡后的飛行載荷應是剛好產生飛行姿態的氣動力；數據接口為安定面基礎非線性系數和各舵面非線性增量，部件的載荷計算公式如下：

C_i機翼＝C_i機翼(M，α，δ＝0)+ΔC_i機翼(M，α，δ_i)+...+ΔC_n機翼(M，α，δ_n)

+C_i機翼舵i(M_，α，δ_i)+..+C_i機翼舵n(M，α，δ_n)

其中，M、α、δ₁、δ₂、...、δ_n為因變量。

4.根據權利要求1所述的一種飛翼無人機非線性載荷計算方法，其特征在于，所述步驟S101中建立非線性多自由度氣動力系數數學模型，其中縱向的氣動力系數計算公式如下：

C_i＝C_i，β=0(Ma，H，α)+ΔC_i(Ma，H，α，β)+∑ΔC_i(Ma，H，α，δ_n(復合舵))

其中橫航向的氣動力系數計算公式如下：

C_i＝C_i，β=0(Ma，H，α)+ΔC_i(Ma，H，α，β)+∑ΔC_i(Ma，H，α，δ_n(復合舵))

其中，Ma為馬赫數，H為高度，α為攻角，β為側滑角，δn為舵面n的舵偏角。