[發明專利]一種電磁式失電制動器吸合力測試裝置

有效

• 申請號: 201811267967.0
• 申請日: 2018-10-29
• 公開（公告）號: CN109115389B
• 公開（公告）日: 2021-04-02
• 發明（設計）人: 孫永軍;張元飛;郭闖強;劉伊威;金明河;劉宏
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工業大學
• 主分類號: G01L5/28
• 分類號: G01L5/28
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標事務所 23109
• 代理人: 牟永林

一種電磁式失電制動器吸合力測試裝置，涉及一種制動器的試驗裝置。本發明為解決現有的吸合力測試裝置無法滿足精確測量制動器電磁吸合力的問題。本發明包括軸向位移精確調整裝置、測力傳感器、銜鐵摩擦盤支撐裝置、銜鐵摩擦盤、制動器殼體、電磁線圈和支撐架；測力傳感器的一端連接在軸向位移精確調整裝置上，另外一端與銜鐵摩擦盤支撐裝置的一端連接，銜鐵摩擦盤支撐裝置的另外一端與銜鐵摩擦盤一側固定連接；測力傳感器在軸向位移精確調整裝置的帶動下沿著測力傳感器的行程方向位移，電磁線圈安裝在制動器殼體內的環形凹槽中，制動器殼體與銜鐵摩擦盤通過電磁線圈產生的電磁力進行磁力連接。本發明用于精確測量電磁線圈對銜鐵摩擦盤產生吸合力。

技術領域

本發明屬于制動器領域，涉及一種制動器的試驗裝置，具體是指電磁式失電制動器吸合力測試裝置。

背景技術

制動器主要用于運動部件的減速或停止，通常稱為抱閘或剎車，在航空航天、機器人、自動化等領域有著廣泛的應用。電磁失電制動器是一種上電分離、失電制動的制動器。該制動器利用電磁線圈在通電情況下產生磁場，從而吸合銜鐵摩擦盤，使銜鐵摩擦盤和轉動摩擦盤分離；失電情況下產生的磁場消失，在彈簧壓縮力作用下，銜鐵摩擦盤和轉動摩擦盤接觸，產生摩擦力矩，形成制動。

專利CN 107478372 A公布了一種永磁式制動器電磁吸合力測試試驗裝置，該專利采用加載質量塊的方式測試電磁吸合力。但是該方法通過每次加載3.5kg質量塊的方式施加作用力，該方法只能離散地測量制動器的吸合力，使得電磁吸合力測量的誤差很大。無法精確地測量制動器的電磁吸合力，導致制動器無法發揮最大性能。例如，當制動器電磁吸合力小于彈簧壓縮力時，制動器上電無法打開。一旦制動器的電磁吸合力可以精確測量，則可以根據制動器電磁吸合力設計壓縮彈簧，從而獲得制動器的最大制動力矩，避免制動器電磁吸合力小于彈簧壓縮力，導致制動器上電無法打開，或者導致制動器電磁吸合力大于彈簧壓縮力過多，降低制動器的最大制動力矩。因此，準確測量失電制動器的吸合力是非常有必要的。

基于以上所述，公開號為CN207280650U、授權公告日2018年04月27日的實用新型專利公開了一種電磁鐵吸力試驗裝置，利用絲桿帶動銜鐵移動、測位移裝置精確測量被測電磁鐵與銜鐵的距離以及測力計可精確測量銜鐵與被測電磁鐵的電磁吸力值等特點，解決了任意位置下的電磁鐵吸力測量的技術難題。

綜上，現有的電磁鐵吸力試驗裝置的測力傳感器在測量銜鐵和電磁鐵之間的最大吸合力時，由于銜鐵自身重力而導致銜鐵和被測電磁鐵之間的電磁力產生偏差，無法滿足精確測量制動器的吸合力的問題。

發明內容

本發明需要解決的技術問題是：現有的電磁鐵吸力試驗裝置的測力傳感器在測量銜鐵和電磁鐵之間的最大吸合力時，由于銜鐵自身重力而導致銜鐵和被測電磁鐵之間的電磁力產生偏差，無法滿足精確測量制動器的吸合力的問題，進而提供一種電磁式失電制動器吸合力測試裝置。

本發明為解決上述技術問題采用的技術方案是：所述的電磁式失電制動器吸合力測試裝置包括軸向位移精確調整裝置、測力傳感器、銜鐵摩擦盤支撐裝置、銜鐵摩擦盤、制動器殼體、電磁線圈和支撐架；所述的軸向位移精確調整裝置、銜鐵摩擦盤支撐裝置和制動器殼體分別依次水平安裝在支撐架上；

所述的測力傳感器的一端連接在軸向位移精確調整裝置上，另外一端與銜鐵摩擦盤支撐裝置的一端連接，所述的銜鐵摩擦盤支撐裝置的另外一端與銜鐵摩擦盤的一側固定連接；所述的測力傳感器在軸向位移精確調整裝置的帶動下沿著測力傳感器的行程方向位移，所述的電磁線圈安裝在制動器殼體內的環形凹槽中，制動器殼體與銜鐵摩擦盤通過電磁線圈產生的電磁力進行磁力連接。

本發明的有益效果是：在電磁線圈通電狀態下，電磁線圈對銜鐵摩擦盤產生電磁力，軸向位移精確調整裝置在位移加載裝置的作用下對測力傳感器的位移進行連續可調，電磁線圈對銜鐵摩擦盤產生的電磁力隨著兩者之間的距離增加而逐漸減小，在這個過程中可以精確測量銜鐵摩擦盤和制動器殼體之間的間隙和每個間隙所對應的電磁吸合力。

附圖說明