[發(fā)明專利]一種鐘擺式滾動(dòng)機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811267765.6
• 申請(qǐng)日: 2018-10-29
• 公開（公告）號(hào): CN111098945A
• 公開（公告）日: 2020-05-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王酉;李光;何夢(mèng)佳;張子昂
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 邏騰（杭州）科技有限公司
• 主分類號(hào): B62D57/02
• 分類號(hào): B62D57/02;B60K1/00
• 代理公司: 杭州知見專利代理有限公司 33295
• 代理人: 張華

1.一種鐘擺式滾動(dòng)機(jī)器人，包括殼體，其特征在于：所述殼體左右側(cè)壁之間架設(shè)水平設(shè)置的主軸，所述殼體為以主軸為軸線的回轉(zhuǎn)體，所述主軸中心設(shè)有水平設(shè)置并與主軸相互垂直的副軸，副軸兩端懸空，且副軸兩端的下方吊設(shè)有擺動(dòng)塊，所述主軸和副軸的交叉處設(shè)置有驅(qū)動(dòng)主軸和副軸轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鐘擺式滾動(dòng)機(jī)器人，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)裝置包括單個(gè)電機(jī)和傳動(dòng)裝置，傳動(dòng)裝置為單輸入、雙輸出的變速齒輪組，變速齒輪組的輸入端連接電機(jī)，所述電機(jī)連接設(shè)置在殼體內(nèi)的電源模塊。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鐘擺式滾動(dòng)機(jī)器人，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)裝置包括多個(gè)電機(jī)，各電機(jī)分別通過傳動(dòng)帶連接主軸或者副軸，所述電機(jī)連接設(shè)置在殼體內(nèi)的電源模塊。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鐘擺式滾動(dòng)機(jī)器人，其特征在于：所述擺動(dòng)塊上端和副軸兩端固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的一種鐘擺式滾動(dòng)機(jī)器人，其特征在于：所述擺動(dòng)塊下端貼靠殼體內(nèi)壁的底面設(shè)置。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的一種鐘擺式滾動(dòng)機(jī)器人，其特征在于：所述擺動(dòng)塊的重量為殼體自重的0.5倍以上。

7.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的一種鐘擺式滾動(dòng)機(jī)器人，其特征在于：所述殼體內(nèi)還設(shè)有控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括設(shè)置在殼體內(nèi)的傳感器及PID控制器，所述傳感器包括GPS、陀螺儀、加速度傳感器及碼盤中的部分或者全部。

8.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的一種鐘擺式滾動(dòng)機(jī)器人，其特征在于：所述殼體為球形、橢球形、橫置的圓柱型或者鼓型。

9.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的一種鐘擺式滾動(dòng)機(jī)器人，其特征在于：殼體為左右對(duì)稱結(jié)構(gòu)，殼體環(huán)繞主軸的環(huán)周中部為前后方向運(yùn)動(dòng)的主滾道。

10.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的一種鐘擺式滾動(dòng)機(jī)器人，其特征在于：所述殼體的左右側(cè)壁設(shè)置透明殼體。