[發明專利]一種圖像邊緣檢測方法及裝置

在審

• 申請號: 201811267613.6
• 申請日: 2018-10-29
• 公開（公告）號: CN109448012A
• 公開（公告）日: 2019-03-08
• 發明（設計）人: 姜敬超
• 申請（專利權）人: 山東浪潮云信息技術有限公司
• 主分類號: G06T7/13
• 分類號: G06T7/13
• 代理公司: 濟南信達專利事務所有限公司 37100
• 代理人: 李世喆

1.一種圖像邊緣檢測方法，其特征在于，包括：

獲取待檢測圖像；

對所述待檢測圖像進行灰度化處理，獲得灰色圖像；

對所述灰色圖像進行二值化處理，獲得黑白圖像；

對所述黑白圖像進行平滑處理，獲得平滑圖像；

抑制所述平滑圖像中雜散的像素點，獲得抑雜圖像；

確定所述抑雜圖像中的圖像邊緣。

2.根據權利要求1所述的種圖像邊緣檢測方法，其特征在于，

所述對所述待檢測圖像進行灰度化處理，獲得灰色圖像，包括：

根據下述公式，分別確定所述待檢測圖像中的每一個所述像素點的灰度值：

H_i＝0.2989R_i+0.587G_i+0.114B_i

其中，H_i表征第i個所述像素點的所述灰度值，R_i表征所述第i個像素點的R顏色分量值，G_i表征所述第i個像素點的G顏色分量值，B_i表征所述第i個像素點的B顏色分量值；

獲得由調整后的每一個所述像素點組成的灰色圖像。

3.根據權利要求1所述的種圖像邊緣檢測方法，其特征在于，

所述對所述灰色圖像進行二值化處理，獲得黑白圖像，包括：

針對所述灰色圖像中的每一個像素點，確定所述像素點的灰度值是否大于預設的灰度閾值，如果是，將所述像素點的所述灰度值設置為255，否則，將所述像素點的所述灰度值設置為0；

獲得由設置所述灰度值后的每一個所述像素點組成的黑白圖像；

和/或，

所述對所述黑白圖像進行平滑處理，獲得平滑圖像，包括：

利用預設的濾波模板，分別設置所述黑白圖像中每一個像素點的灰度值對應的平滑值；

獲得由每一個確定平滑值的所述像素點組成的平滑圖像。

4.根據權利要求1至3中任一所述的種圖像邊緣檢測方法，其特征在于，

在所述對所述黑白圖像進行平滑處理，獲得平滑圖像之后，在所述抑制所述平滑圖像中雜散的像素點，獲得抑雜圖像之前，進一步包括：

分別確定所述平滑圖像中每一個像素點的梯度強度和梯度方向；

所述抑制所述平滑圖像中雜散的像素點，獲得抑雜圖像，包括：

針對所述平滑圖像中的每一個所述像素點，確定所述像素點的梯度強度，是否大于沿所述像素點的梯度方向上的兩個相鄰的像素點的梯度強度，如果是，保留所述像素點，否則，抑制所述像素點；

獲得由保留的各個所述像素點組成的抑雜圖像。

5.根據權利要求4所述的種圖像邊緣檢測方法，其特征在于，

所述確定所述抑雜圖像中的圖像邊緣，包括：

D1：針對所述抑雜圖像中的每一個所述像素點，執行：

S0：確定所述像素點的梯度強度是否大于預設的高閾值，如果是，執行S1，否則，執行S2；

S1：將所述像素點標記為強邊緣像素點；

S2：確定所述像素點的梯度強度是否大于預設的低閾值，如果是，執行S3，否則，執行S4；

S3：將所述像素點標記為弱邊緣像素點；

S4：抑制所述像素點；

D2：針對每一個所述弱邊緣像素點，確定所述弱邊緣像素點所在的預設領域內是否存在至少一個所述強邊緣像素點，如果是，保留所述弱邊緣像素點，否則，抑制所述弱邊緣像素點；

D3：獲得由保留的每一個所述弱邊緣像素點和每一個所述強邊緣像素點組成的圖像邊緣；

和/或，

所述分別確定所述平滑圖像中每一個像素點的梯度強度和梯度方向，包括：

針對所述平滑圖像中每一個像素點，執行：

根據下述公式確定所述像素點的梯度強度：

其中，G表征所述像素點的梯度強度，f(x，y)表征在所述平滑圖像中橫坐標為x、縱坐標為y的像素點的函數，f(x-1，y)表征在所述平滑圖像中橫坐標為x-1、縱坐標為y的像素點的函數，f(x，y-1)表征在所述平滑圖像中橫坐標為x、縱坐標為y-1的像素點的函數；

根據下述公式確定所述像素點的梯度方向：

其中，θ表征所述像素點的梯度方向。