[發(fā)明專利]一種電控?fù)Q擋的新型鏈傳動(dòng)式四輪驅(qū)動(dòng)輪腿復(fù)合式車輛

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811267267.1
• 申請(qǐng)日: 2018-10-29
• 公開（公告）號(hào): CN109435686B
• 公開（公告）日: 2021-10-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 解曉琳;陳志發(fā);高峰;黃川;劉政禹;左新凱;熊繹維
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州履坦智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B60K17/342
• 分類號(hào): B60K17/342;B62D5/06;B62D7/06
• 代理公司: 常州佰業(yè)騰飛專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32231
• 代理人: 滕詣迪

1.一種電控?fù)Q擋的鏈傳動(dòng)式四輪驅(qū)動(dòng)輪腿復(fù)合式車輛，其特征在于：移動(dòng)車輛底盤為H型傳動(dòng)方式，發(fā)動(dòng)機(jī)（1）、變速器（3）為H型中部位置，兩側(cè)設(shè)置多級(jí)傳動(dòng)鏈條；動(dòng)力傳動(dòng)總成包括發(fā)動(dòng)機(jī)（1）、變速器（3）、分動(dòng)箱（5）、驅(qū)動(dòng)橋（6）、多級(jí)鏈條傳動(dòng)裝置；所述驅(qū)動(dòng)橋由變速器（2）、左右半軸和左右半軸橋殼組成，變速器兩側(cè)輸出軸分別與左右半軸連接，變速器殼體（5）通過(guò)螺栓對(duì)稱連接于左右半軸橋殼（6），左右半軸通過(guò)滾動(dòng)軸承連接于左右半軸橋殼（6）上；所述多級(jí)鏈條傳動(dòng)裝置包括前部鏈傳動(dòng)裝置和后部鏈傳動(dòng)裝置；

所述前部鏈傳動(dòng)裝置：左右半軸一端與變速器輸出軸連接，另一端與多級(jí)鏈傳動(dòng)裝置的前后第一級(jí)鏈傳動(dòng)的主動(dòng)鏈輪通過(guò)花鍵連接；前部鏈傳動(dòng)裝置包括第一級(jí)鏈傳動(dòng)裝置、第二級(jí)鏈傳動(dòng)裝置、第三級(jí)萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)裝置、第四級(jí)鏈傳動(dòng)裝置和車輛前車輪（25）；

所述第一級(jí)鏈傳動(dòng)裝置包括第一級(jí)鏈傳動(dòng)固定板（12）、第一級(jí)鏈傳動(dòng)主動(dòng)鏈輪（11）、鏈條和第一級(jí)鏈傳動(dòng)被動(dòng)鏈輪（13）；第一級(jí)鏈傳動(dòng)固定板（12）傾斜安裝，第一級(jí)鏈傳動(dòng)固定板（12）上端通過(guò)軸承與傳動(dòng)軸（14）固定連接，第一級(jí)鏈傳動(dòng)固定板（12）下端通過(guò)螺栓連接于左右半軸（6）；

所述第二級(jí)鏈傳動(dòng)裝置包括水平配置的傳動(dòng)軸（14）、第二級(jí)鏈傳動(dòng)固定板（16）、第二級(jí)鏈傳動(dòng)主動(dòng)鏈輪（15）、鏈條和第二級(jí)鏈傳動(dòng)被動(dòng)鏈輪（17）；

所述第一級(jí)鏈傳動(dòng)固定板（12）與第二級(jí)鏈傳動(dòng)固定板（16）中間水平配置一根傳動(dòng)軸（14），傳動(dòng)軸（14）兩端分別與第一級(jí)鏈傳動(dòng)固定板（12）和第二級(jí)鏈傳動(dòng)固定板（16）通過(guò)軸承連接；

所述第三級(jí)萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)裝置包括十字軸萬(wàn)向節(jié)一（18）、十字軸萬(wàn)向節(jié)二（19）、固定支架（23）；

所述第四級(jí)鏈傳動(dòng)裝置包括第四級(jí)鏈傳動(dòng)外側(cè)固定板（20）、第四級(jí)鏈傳動(dòng)內(nèi)側(cè)固定板（22）、鏈條、第四級(jí)鏈傳動(dòng)主動(dòng)鏈輪（21）和第四級(jí)鏈傳動(dòng)被動(dòng)鏈輪（24）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種電控?fù)Q擋的鏈傳動(dòng)式四輪驅(qū)動(dòng)輪腿復(fù)合式車輛，其特征在于：車輛驅(qū)動(dòng)橋與平衡搖臂構(gòu)成平衡搖臂式底盤；所述平衡搖臂包括平衡臂（42）、平衡臂上端十字軸萬(wàn)向節(jié)（43）、豎拉桿（44）、平衡臂下端十字軸萬(wàn)向節(jié)（45）；所述平衡臂下端十字軸萬(wàn)向節(jié)（45）與車架后輪覆蓋板（47）通過(guò)一個(gè)平衡臂固定支座（48）固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種電控?fù)Q擋的鏈傳動(dòng)式四輪驅(qū)動(dòng)輪腿復(fù)合式車輛，其特征在于所述后部鏈傳動(dòng)裝置：后部鏈傳動(dòng)裝置包括后部鏈傳動(dòng)固定板（8）、后部鏈傳動(dòng)主動(dòng)鏈輪（7）、后部鏈傳動(dòng)被動(dòng)鏈輪（9）和車輛后輪（10）；新型轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)通過(guò)液壓油缸（36）推動(dòng)U型轉(zhuǎn)向支架（23）繞車輪上端軸承固定法蘭（39）轉(zhuǎn)動(dòng)，液壓油缸（36）頭部通過(guò)液壓油缸頭部固定座（37）與U型轉(zhuǎn)向支架（23）轉(zhuǎn)動(dòng)連接，液壓油缸（36）尾部通過(guò)液壓油缸尾部固定座（35）與車架前輪覆蓋板（34）轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種電控?fù)Q擋的鏈傳動(dòng)式四輪驅(qū)動(dòng)輪腿復(fù)合式車輛，其特征在于變速器電控?fù)Q擋機(jī)構(gòu)包括電動(dòng)推桿（26）、步進(jìn)電機(jī)（27）、撥桿（28）、撥桿限位塊（29）、移動(dòng)塊（30）和轉(zhuǎn)動(dòng)軸（31）；步進(jìn)電機(jī)(27)依次與轉(zhuǎn)動(dòng)軸(31)、撥桿(28)尾端同軸連接；撥桿(28)中部安裝撥桿限位塊(29)，撥桿限位塊(29)為L(zhǎng)型結(jié)構(gòu)，一端面穿過(guò)撥桿(28)，另一端面設(shè)置H型凹槽，撥桿(28)位于H型凹槽的相對(duì)一面安裝支桿穿過(guò)H型凹槽進(jìn)行選檔限位；轉(zhuǎn)動(dòng)軸(31)中部安裝移動(dòng)件與轉(zhuǎn)動(dòng)軸軸向垂直，移動(dòng)件末端與電動(dòng)推桿(26)連接；通過(guò)控制電動(dòng)推桿(26)的推桿伸長(zhǎng)、縮短進(jìn)行選檔，控制步進(jìn)電機(jī)(27)轉(zhuǎn)動(dòng)控制撥桿(28)進(jìn)行換擋；

所述撥桿(28)與轉(zhuǎn)動(dòng)軸(31)間通過(guò)花鍵和頂絲連接，撥桿(28)的外花鍵一端有局部凹槽，轉(zhuǎn)動(dòng)軸(31)在凹槽對(duì)應(yīng)位置開螺紋孔，孔內(nèi)安裝頂絲，頂絲末端與撥桿(28)的外花鍵凹槽接觸。