[發(fā)明專利]一種單旋翼垂直起降飛行器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811266819.7
• 申請日: 2018-10-29
• 公開（公告）號: CN109159890B
• 公開（公告）日: 2023-06-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 尹亮亮;龔成;張羽
• 申請（專利權(quán)）人: 南京拓興智控科技有限公司
• 主分類號: B64C27/06
• 分類號: B64C27/06;B64C29/00;B64C5/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明涉及飛行器技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種單旋翼垂直起降飛行器，包括機體，所述機體包括機翼和垂直安定面，所述機翼與垂直安定面形成十字型交叉結(jié)構(gòu)且呈中心對稱設(shè)置；所述機體包括前部和尾部，所述機體的前部為所述飛行器的機頭方向，所述機體的中前部固定有單旋翼；所述機翼的尾部兩側(cè)各設(shè)有第一舵面，所述垂直安定面的尾部的兩側(cè)各設(shè)有第二舵面。本發(fā)明所提供的單旋翼垂直起降飛行器，整體通過機翼、單旋翼和兩個垂直安定面實現(xiàn)了飛行器垂直起降、傾轉(zhuǎn)、飛行、轉(zhuǎn)向，無需外設(shè)起落架，整體結(jié)構(gòu)簡單，降低了對起降環(huán)境的要求，續(xù)航時間較長。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及飛行器技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種單旋翼垂直起降飛行器。

背景技術(shù)

無人機是一種由無線電遙控設(shè)備或自身程序控制裝置操縱的無人駕駛飛行器。隨著無人機行業(yè)的迅速發(fā)展，越來越多的無人機被應(yīng)用到農(nóng)業(yè)、林業(yè)、電力、測繪、遙測等行業(yè)。

現(xiàn)有無人機包括固定翼無人機、單旋翼無人機、傾轉(zhuǎn)旋翼無人機和垂起固定翼無人機，固定翼無人機具有飛行速度快、續(xù)航時間長以及負(fù)載大等優(yōu)點，但是不能垂直起降或懸停，需要較長的滑行跑道，對起降環(huán)境要求較高。而旋翼無人機雖然可以垂直起降、不受場地限制，但是續(xù)航時間較短；傾轉(zhuǎn)旋翼無人機和垂起固定翼無人機可以實現(xiàn)垂直起降與平飛，但是其結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，系統(tǒng)維護(hù)成本高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明為了解決上述技術(shù)問題，提供了一種單旋翼垂直起降飛行器，不僅能實現(xiàn)垂直起降、降低了對起降環(huán)境的要求，而且能夠?qū)崿F(xiàn)快速前飛，有效提升續(xù)航時間，整體結(jié)構(gòu)簡單。

為達(dá)到上述技術(shù)效果，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

本發(fā)明提供了一種單旋翼垂直起降飛行器，所述機體包括機翼和垂直安定面，所述機翼與垂直安定面形成十字型交叉結(jié)構(gòu)且呈中心對稱設(shè)置；所述機體包括前部和尾部，所述機體的前部為所述飛行器的機頭方向，所述機體的中前部固定有單旋翼；所述機翼的尾部兩側(cè)各設(shè)有第一舵面，所述垂直安定面的尾部的兩側(cè)各設(shè)有第二舵面。

本發(fā)明所提供的單旋翼垂直起降飛行器，通過單旋翼不僅實現(xiàn)飛行器垂直起降，而且可提供飛行器飛行過程中向前的拉力，使得飛行器快速前飛；機翼和機身融合為一體，即機翼即為機身，機翼產(chǎn)生向上的升力以支撐飛行器飛行。該飛行器既可如旋翼無人機一樣垂直起降，又兼具固定翼無人機續(xù)航時間長、載荷大的優(yōu)點，整體結(jié)構(gòu)簡單，部件較少，造型獨特，成本較低。

優(yōu)選地，所述機翼為雙凸對稱翼型，所述機翼的厚度由尾部向前部逐漸加大，所述機翼的上表面和下表面皆為向外凸出的弧形面，且所述上表面和下表面上下對稱。

優(yōu)選地，所述垂直安定面為雙凸對稱翼型，所述垂直安定面的厚度由尾部向前部逐漸增大，所述垂直安定面的兩個側(cè)面皆為向外凸出的弧形面，且所述兩個側(cè)面左右對稱。

采用上述技術(shù)方案，包括以下有益效果：本發(fā)明所提供的單旋翼垂直起降飛行器，包括機翼、單旋翼和兩個垂直安定面，機翼與機身融合為一體，機翼提供飛行器飛行過程中的升力，通過單旋翼實現(xiàn)飛行器垂直升降；機翼上的第一舵面可以控制飛行器的俯仰角度，垂直安定面上的第二舵面可以控制飛行器的偏航與滾轉(zhuǎn)角。該飛行器整體通過機翼、單旋翼和垂直安定面實現(xiàn)了飛行器垂直起降、傾轉(zhuǎn)、飛行、轉(zhuǎn)向，無需外設(shè)起落架，整體結(jié)構(gòu)簡單，降低了對起降環(huán)境的要求，續(xù)航時間較長。

附圖說明

圖1為本發(fā)明所提供單旋翼垂直起降飛行器飛行過程中的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明所提供單旋翼垂直起降飛行器垂直起降中的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2中A方向的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：

1、機翼；1.1、第一舵面；1.2、橫槽；2、垂直安定面；2.1、第二舵面；2.2、豎槽；3、單旋翼。

具體實施方式