[發明專利]周轉箱移動設備及周轉系統

在審

• 申請號: 201811266795.5
• 申請日: 2018-10-29
• 公開（公告）號: CN110092170A
• 公開（公告）日: 2019-08-06
• 發明（設計）人: 裘峰;張飛翔;張良;孫玉鳳
• 申請（專利權）人: 北京北大維信生物科技有限公司
• 主分類號: B65G47/22
• 分類號: B65G47/22;B65G43/08;B65G47/90
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 張靖靖

本發明涉及一種周轉箱移動設備及周轉系統，其中周轉箱移動設備包括：基座(9)，用于承載周轉箱；穩定裝置，設置在所述基座(9)上，用于固定所述周轉箱的側邊；和支撐裝置，設置在所述基座(9)上，用于對所述周轉箱的底部進行局部支撐。周轉系統包括周轉箱移動設備。本發明通過設置穩定裝置可以對周轉箱的側邊進行很好的穩固，通過設置支撐裝置，可以對周轉箱的底部進行很好的支撐，有效提高周轉箱在移動過程中的穩定性，盡量避免周轉箱發生歪斜、脫離軌道或傾翻。

技術領域

本發明涉及箱體周轉技術領域，尤其涉及一種周轉箱移動設備及周轉系統。

背景技術

周轉箱也稱為物流箱，廣泛用于機械、汽車、家電、輕工、電子、藥品等行業，無毒無味，可用于盛放各種物品，清潔方便，周轉便捷，堆放整齊，便于管理。

現有的周轉系統中，在通過周轉箱對物品進行移動或轉送時，缺少對周轉箱在移動過程中穩定性的保護，周轉箱有時會發生歪斜、脫離軌道、甚至傾翻的問題。另外，為方便周轉箱的堆疊，在周轉箱的底面設有多條方便對接的棱邊，兩條棱邊之間會形成凹槽，而周轉箱內所盛放的物品有時會不均勻，當局部盛放物品較多時可能會造成周轉箱的底面局部向下塌陷，加速周轉箱的磨損，影響周轉箱的使用壽命。

此外，在操作人員將周轉箱放置在相應工位上時或者在周轉箱的移動過程中，存放于周轉箱內的物品可能會出現排列不整齊的問題，比如，物品發生歪斜、傾倒或者從在周轉箱內設置的限位凹槽內移出等，這些可能會對后續流程造成影響，比如，在后續通過機械抓手對物品進行抓取時，可能會造成機械抓手到達預設位置卻不能正常實現抓取的問題，因此需要停止機器，待操作人員將歪斜、傾倒、越位的物品重新整理后才能繼續工作，既浪費人力，又耽誤時間，降低生產線的工作效率。

需要說明的是，公開于本發明背景技術部分的信息僅僅旨在增加對本發明的總體背景的理解，而不應當被視為承認或以任何形式暗示該信息構成已為本領域技術人員所公知的現有技術。

發明內容

本發明的目的是提出一種周轉箱移動設備及周轉系統，以提高周轉箱在移動過程中的穩定性。

為實現上述目的，本發明提供了一種周轉箱移動設備，包括：

基座，用于承載周轉箱；

穩定裝置，設置在基座上，用于固定周轉箱的側邊；和

支撐裝置，設置在基座上，用于對周轉箱的底部進行局部支撐。

可選地，穩定裝置包括夾板，夾板能夠從上向下壓緊周轉箱的側邊。

可選地，穩定裝置包括成對的夾板，成對的夾板分別設置在周轉箱的兩側，且兩個夾板均能夠向內側運動以限制周轉箱的移動。

可選地，穩定裝置包括夾板，夾板包括：

基本段，與基座連接，用于對側邊進行限位或者用于與周轉箱的側邊的側面相互接觸以從側面向內壓緊側邊；和

壓緊段，與基本段連接，用于與周轉箱的側邊的上表面相互接觸以從上面向下壓緊側邊。

可選地，基本段能夠被驅動以發生旋轉或者相對于基座做橫向運動。

可選地，支撐裝置包括：

支撐臺，用于對周轉箱的中心位置進行支撐。

可選地，支撐裝置包括：

支撐條，用于對周轉箱的兩條長邊所處區域進行支撐。

可選地，周轉箱移動設備還包括升降機構，設置在基座下方，用于使基座升起或降落。

可選地，周轉箱移動設備還包括晃動機構，用于驅動周轉箱發生水平晃動。

可選地，晃動機構包括：