[發明專利]跌倒檢測方法以及使用此方法的電子系統

有效

• 申請號: 201811266256.1
• 申請日: 2018-10-29
• 公開（公告）號: CN110895671B
• 公開（公告）日: 2022-11-08
• 發明（設計）人: 陳裕彥;趙益生
• 申請（專利權）人: 緯創資通股份有限公司
• 主分類號: G06V40/20
• 分類號: G06V40/20;G06V10/764
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 王珊珊

本發明提出一種跌倒檢測方法與使用此方法的電子系統。所述跌倒檢測方法包括：取得圖像串流，并且對圖像串流中的圖像的人物進行識別以得到人體特征；基于人體特征計算取得跌倒相關特征；利用光流算法計算人物在圖像串流中于多個方向上的運動趨勢；將跌倒相關特征以及運動趨勢輸入跌倒分類器，以使跌倒分類器輸出人物是否有跌倒事件的輸出結果；以及根據輸出結果發出警訊。

技術領域

本發明是有關于一種檢測方法與使用此方法的電子系統，特別是有關于可檢測特定場域內的人是否有跌倒事件發生的一種跌倒檢測方法以及使用此方法的電子系統。

背景技術

跌倒往往會造成老人嚴重的傷害，常見的傷害包括腦損傷、髖骨、椎骨和骨盆骨折等等。大多數的老人在跌倒之后，身旁沒有其他人可以幫忙，所以無法得到立即的幫助，進而造成更嚴重的傷害甚至是死亡。為了及時檢測老人跌倒，并傳送緊急信息給家屬或醫療人員，跌倒檢測系統成為近年來醫療照護的重點項目之一。

目前常見的跌倒檢測系統以穿戴式裝置搭配三軸加速度計為主。此類型跌倒檢測系統的原理是收集三軸加速度計的數值變化，經由數值分析以及定義跌倒加速度的閾值，來判斷跌倒事件的發生。然而，這樣的系統必須要求用戶隨時穿戴著穿戴式裝置，且跌倒檢測的準確度會隨著穿戴式裝置的位置不同而起伏不定。除了準確度的問題之外，系統的檢測時間也會受到電池電量的限制。因此，目前的跌倒檢測系統在使用上并不方便。

發明內容

本發明提供一種跌倒檢測方法以及使用此方法的電子系統，具有高度的便利性，且能夠在降低成本的同時維持高準確度。

本發明的跌倒檢測方法的一實施例包括以下步驟：取得圖像串流，并且對圖像串流中的圖像的人物進行識別以得到至少一人體特征；基于所述人體特征計算取得至少一個跌倒相關特征；利用光流算法計算人物在圖像串流中于多個方向上的至少一個運動趨勢；將所述跌倒相關特征以及所述運動趨勢輸入跌倒分類器，以使跌倒分類器輸出人物是否有跌倒事件的輸出結果；以及根據輸出結果發出警訊。

本發明的電子系統的一實施例包括圖像捕獲裝置、處理器以及警示裝置。圖像捕獲裝置用以取得圖像串流。處理器耦接于圖像捕獲裝置，用以：對圖像串流中的圖像的人物進行識別以得到至少一個人體特征；基于所述人體特征計算取得至少一個跌倒相關特征；利用光流算法計算人物在圖像串流中于多個方向上的至少一個運動趨勢；以及將所述跌倒相關特征以及所述運動趨勢輸入跌倒分類器，以使跌倒分類器輸出人物有是否跌倒事件的輸出結果。警示裝置耦接于處理器，用以根據輸出結果發出警訊。

本發明的電子系統的一實施例包括圖像捕獲裝置、對象追蹤模塊、光流判斷模塊以及跌倒分類器。圖像捕獲裝置用以取得圖像串流。對象追蹤模塊用以對圖像串流中的圖像的人物進行識別以得到至少一個人體特征，基于所述人體特征計算取得至少一個跌倒相關特征。光流判斷模塊用以計算人物在圖像串流中于多個方向上的至少一個運動趨勢。跌倒分類器接收所述跌倒相關特征以及所述運動趨勢的輸入，并輸出人物是否有跌倒事件的輸出結果。

基于上述，本發明實施例所提出的跌倒檢測方法與電子系統，能夠利用圖像分析的方式來判斷圖像串流中是否有人物發生跌倒，具有高度的便利性，且能夠在降低成本。特別是，本發明實施例利用機器學習的方式，同時將多個跌倒相關特征以及圖像串流中光流向量的統計信息作為跌倒分類器的輸入，能夠提升判斷的準確度。

為讓本發明的上述特征和優點能更明顯易懂，下文特舉實施例，并配合所附圖式作詳細說明如下。

附圖說明

圖1圖示本發明一實施例的跌倒檢測方法的示意圖。

圖2圖示本發明一實施例的電子系統的方塊圖。

圖3圖示本發明一實施例的跌倒檢測方法的流程圖。

圖4圖示本發明一實施例的對象檢測的示意圖。

圖5圖示本發明一實施例的對象檢測的示意圖。