[發(fā)明專利]一種牽引對(duì)準(zhǔn)裝置及對(duì)準(zhǔn)方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811265938.0
• 申請(qǐng)日: 2018-10-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111114817A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-05-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王洪超;趙峻;郭云飛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 陜西汽車集團(tuán)有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): B64F1/22
• 分類號(hào): B64F1/22;G06T7/70;G06T7/60
• 代理公司: 中國(guó)商標(biāo)專利事務(wù)所有限公司 11234
• 代理人: 宋義興

本發(fā)明涉及一種牽引對(duì)準(zhǔn)裝置及對(duì)準(zhǔn)方法。裝置包括穿銷輔助對(duì)準(zhǔn)裝置，穿銷輔助對(duì)準(zhǔn)裝置包括圖像采集模塊、圖像分析處理模塊和圖像顯示模塊，圖像采集模塊設(shè)置在牽引件的牽引銷孔周圍，采集牽引銷孔的圖像及與之相對(duì)應(yīng)的被牽引件上對(duì)準(zhǔn)孔的圖像；圖像分析處理模塊將采集到的牽引件的牽引銷孔的輪廓圓及圓心標(biāo)記信息及被牽引件上的對(duì)準(zhǔn)孔的輪廓圓及圓心標(biāo)記信息傳輸至圖像顯示模塊；圖像顯示模塊將牽引件的牽引銷孔的輪廓圓及圓心標(biāo)記及被牽引件上的對(duì)準(zhǔn)孔的輪廓圓及圓心標(biāo)記顯示出來(lái)。本發(fā)明旨在牽引對(duì)準(zhǔn)裝置的牽引指引下，迅速高效地進(jìn)行穿銷對(duì)準(zhǔn)操作，提高了效率和可靠性，且能夠有效防止車輛穿銷操作過(guò)程中出現(xiàn)的牽引桿與牽引車的意外碰撞。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及牽引車控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種牽引對(duì)準(zhǔn)裝置及對(duì)準(zhǔn)方法。

背景技術(shù)

有桿飛機(jī)牽引車主要用于將飛機(jī)從廊橋停機(jī)位頂推或牽引到滑行道上。按照機(jī)場(chǎng)作業(yè)要求，飛機(jī)牽引車應(yīng)能夠安全準(zhǔn)確地對(duì)準(zhǔn)飛機(jī)牽引桿銷孔，不得與牽引桿發(fā)生碰撞，以避免飛機(jī)受損。由于牽引桿銷孔直徑很小，一般只有70毫米左右，駕駛員在牽引車上很難觀察到牽引栓銷孔與牽引桿銷孔對(duì)準(zhǔn)情況，特別是在車輛后部牽引飛機(jī)時(shí)。目前多是由飛機(jī)地勤人員人工引導(dǎo)牽引車使?fàn)恳拷w機(jī)牽引桿時(shí)，手動(dòng)移動(dòng)牽引桿，并指引駕駛員調(diào)整車輛狀態(tài)實(shí)現(xiàn)銷孔對(duì)準(zhǔn)。整個(gè)工作過(guò)程中需要牽引車駕駛員與地勤人員通過(guò)手勢(shì)或?qū)χv機(jī)進(jìn)行溝通配合，一旦出現(xiàn)失誤就會(huì)發(fā)生碰撞事故，而且耗時(shí)長(zhǎng)。

因此，有必要提出一種新的牽引對(duì)準(zhǔn)技術(shù)，以能夠高效準(zhǔn)確地使?fàn)恳c被牽引件對(duì)準(zhǔn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在提供一種牽引對(duì)準(zhǔn)裝置及對(duì)準(zhǔn)方法，以使得牽引件能夠高效準(zhǔn)確地與被牽引件對(duì)準(zhǔn)。進(jìn)一步，本發(fā)明還旨在防止?fàn)恳c被牽引件發(fā)生碰撞的現(xiàn)象。

本發(fā)明提出一種牽引對(duì)準(zhǔn)裝置，所述裝置包括穿銷輔助對(duì)準(zhǔn)裝置，該穿銷輔助對(duì)準(zhǔn)裝置包括圖像采集模塊、圖像分析處理模塊和圖像顯示模塊，其中，所述圖像采集模塊設(shè)置在牽引件的牽引銷孔周圍，用于采集牽引銷孔的圖像及與之相對(duì)應(yīng)的被牽引件上對(duì)準(zhǔn)孔的圖像；所述圖像分析處理模塊用于對(duì)所述圖像采集模塊采集到的圖像信息進(jìn)行分析，并將采集到的牽引件的牽引銷孔的輪廓圓及圓心標(biāo)記信息，以及被牽引件上的對(duì)準(zhǔn)孔的輪廓圓及圓心標(biāo)記信息傳輸至所述圖像顯示模塊；所述圖像顯示模塊接收所述圖像分析處理模塊傳輸?shù)男畔ⅲ恳臓恳N孔的輪廓圓及圓心標(biāo)記，以及被牽引件上的對(duì)準(zhǔn)孔的輪廓圓及圓心標(biāo)記顯示出來(lái)。

上述的牽引對(duì)準(zhǔn)裝置，所述圖像采集模塊可為攝像器件，其安裝在所述牽引件的牽引銷孔的軸線方向；所述圖像顯示模塊為顯示器件，其安裝在牽引件的駕駛室內(nèi)。

上述的牽引對(duì)準(zhǔn)裝置，所述牽引銷孔設(shè)置在所述牽引件的栓板上，所述被牽引件的對(duì)準(zhǔn)孔設(shè)置在所述被牽引件的牽引桿上，所述牽引銷孔與所述被牽引件上的對(duì)準(zhǔn)孔對(duì)準(zhǔn)后中心線同軸；所述牽引件為牽引車，所述被牽引件為飛機(jī)。

上述的牽引對(duì)準(zhǔn)裝置，所述被牽引件上的對(duì)準(zhǔn)孔包括內(nèi)孔和外圓面，該內(nèi)孔與外圓面同軸設(shè)置，所述圖像采集模塊采集該內(nèi)孔及外圓面的截面輪廓并計(jì)算圓心。

上述的牽引對(duì)準(zhǔn)裝置，所述裝置還包括牽引件行駛輔助對(duì)準(zhǔn)裝置，該牽引件行駛輔助對(duì)準(zhǔn)裝置包括牽引件運(yùn)行狀態(tài)采集模塊、車輛所在路況圖像采集模塊和控制模塊及顯示模塊，其中，所述牽引件運(yùn)行狀態(tài)采集模塊安裝在所述牽引件上，用于采集所述牽引件的速度和/或轉(zhuǎn)向角度和/或轉(zhuǎn)向模式信息，并將采集到的信息傳輸至所述控制模塊；所述車輛所在路況圖像采集模塊安裝在所述牽引件行使方向的前端，用于采集牽引件所在路面的圖像信息，并將采集到的信息傳輸至所述控制模塊；所述控制模塊用于接收所述牽引件運(yùn)行狀態(tài)采集模塊及所述車輛所在路況圖像采集模塊傳輸?shù)男畔ⅲ⒂?jì)算出所述牽引件的兩側(cè)輪廓界線及中心線，將計(jì)算出的所述兩側(cè)輪廓界線及中心線疊加至所述車輛所在路況圖像采集模塊采集到的圖像信息上傳輸至所述顯示模塊；所述顯示模塊接收所述控制模塊傳輸?shù)男畔ⅲ⑺鰞蓚?cè)輪廓界線及中心線及車輛所在路況圖像采集模塊采集到的圖像信息顯示出來(lái)。