[發(fā)明專利]多絲桿同步回轉(zhuǎn)舉升結(jié)構(gòu)

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• 申請日: 2018-10-29
• 公開（公告）號: CN109231069A
• 公開（公告）日: 2019-01-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 錢灝;屈坤
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州極客嘉智能科技有限公司
• 主分類號: B66F7/14
• 分類號: B66F7/14;B66F7/28
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• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明多絲桿同步回轉(zhuǎn)舉升結(jié)構(gòu)，包括底板、均勻設(shè)置于底板上的若干絲桿組件，設(shè)置于所述底板上的且與若干絲桿組件均相配合使用的同步驅(qū)動組件、以及設(shè)置于若干絲桿組件頂端的承載盤；絲桿組件包括設(shè)置于底板上的基座、可轉(zhuǎn)動設(shè)置于基座內(nèi)的絲杠螺母、連接于絲杠螺母的從動輪、以及與絲杠螺母匹配的絲杠；同步驅(qū)動組件包括驅(qū)動輪、以及包裹于驅(qū)動輪和若干從動輪外端的同步驅(qū)動帶體。本發(fā)明通過多根絲桿同步舉升，保證承載盤升降的穩(wěn)定性，同時主動輪通過鏈條傳動方式同步的驅(qū)動多根絲桿，動力傳遞剛度大，能夠及時、準(zhǔn)確的進(jìn)行動力傳遞與制動，通過簡易的結(jié)構(gòu)實現(xiàn)較小空間內(nèi)較大負(fù)載的平穩(wěn)舉升。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及AGV搬運設(shè)備，特別涉及AGV小車構(gòu)成技術(shù)領(lǐng)域，具體的，其展示一種多絲桿同步回轉(zhuǎn)舉升結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

在AGV小車使用過程中，貨物裝載于承載盤上后，AGV小車運行至相應(yīng)位置后，通過舉升承載板進(jìn)行貨物的舉升已達(dá)到貨物存儲或轉(zhuǎn)移所需。

現(xiàn)階段的承載盤的舉升一般通過液壓缸進(jìn)行，液壓缸的使用，需要進(jìn)行液壓泵站的輔助設(shè)置，局限AGV的使用范圍，且舉升過程中無法保證承載盤的穩(wěn)定性。

因此，有必要提供一種多絲桿同步回轉(zhuǎn)舉升結(jié)構(gòu)來解決上述問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種多絲桿同步回轉(zhuǎn)舉升結(jié)構(gòu)。

技術(shù)方案如下：

一種多絲桿同步回轉(zhuǎn)舉升結(jié)構(gòu)，包括底板、均勻設(shè)置于底板上的若干絲桿組件，設(shè)置于所述底板上的且與若干絲桿組件均相配合使用的同步驅(qū)動組件、以及設(shè)置于若干絲桿組件頂端的承載盤；

絲桿組件包括設(shè)置于底板上的基座、可轉(zhuǎn)動設(shè)置于基座內(nèi)的絲杠螺母、連接于絲杠螺母的從動輪、以及與絲杠螺母匹配的絲杠；同步驅(qū)動組件包括驅(qū)動輪、以及包裹于驅(qū)動輪和若干從動輪外端的同步驅(qū)動帶體。

進(jìn)一步的，同步驅(qū)動帶體由鏈條構(gòu)成，從動輪和主動輪均由鏈輪構(gòu)成。

進(jìn)一步的，絲杠螺母連接于轉(zhuǎn)接套，且轉(zhuǎn)接套和基座間還設(shè)置有轉(zhuǎn)動穩(wěn)定件。

進(jìn)一步的，轉(zhuǎn)動穩(wěn)定件由軸瓦或軸承構(gòu)成。

進(jìn)一步的，底板上還設(shè)置有張緊組件。

進(jìn)一步的，張緊組件包括張緊輪承載板、設(shè)置于張緊輪承載板上的張緊鏈輪，張緊輪承載板可滑動設(shè)置于底板上，且一端對應(yīng)設(shè)置有調(diào)節(jié)裝置，上端開設(shè)有固定腰型槽。

進(jìn)一步的，調(diào)節(jié)裝置包括調(diào)節(jié)塊設(shè)置于調(diào)節(jié)塊上的且與張緊輪承載板配合使用的調(diào)節(jié)件。

進(jìn)一步的，調(diào)節(jié)件由螺栓構(gòu)成。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明通過多根絲桿同步舉升，保證承載盤升降的穩(wěn)定性，同時主動輪通過鏈條傳動方式同步的驅(qū)動多根絲桿，動力傳遞剛度大，能夠及時、準(zhǔn)確的進(jìn)行動力傳遞與制動，通過簡易的結(jié)構(gòu)實現(xiàn)較小空間內(nèi)較大負(fù)載的平穩(wěn)舉升。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖之一。

圖2是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖之二。

具體實施方式

實施例：

請參閱圖1至圖2，本實施例展示一種多絲桿同步回轉(zhuǎn)舉升結(jié)構(gòu)，包括底板1、均勻設(shè)置于底板1上的若干絲桿組件2，設(shè)置于所述底板1上的且與若干絲桿組件2均相配合使用的同步驅(qū)動組件3、以及設(shè)置于若干絲桿組件2頂端的承載盤；

本實施例中，選取絲桿組件個數(shù)為四個進(jìn)行展示，其僅為本實施例的展示形式之一；