[發明專利]一種能夠示警的智能碼垛設備

在審

• 申請號: 201811265539.4
• 申請日: 2018-10-29
• 公開（公告）號: CN109160292A
• 公開（公告）日: 2019-01-08
• 發明（設計）人: 張曉輝;張曉寶;王三石
• 申請（專利權）人: 鹽城駿拔汽車零部件有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;B65G69/00
• 代理公司: 佛山粵進知識產權代理事務所(普通合伙) 44463
• 代理人: 王儲

本發明涉及一種能夠示警的智能碼垛設備，包括：伸縮臂、機械手以及安裝在伸縮臂與機械手上的發光部件；所述伸縮臂能夠伸縮，所述伸縮臂自由端活動連接有機械手，所述機械手能夠旋轉，所述機械手與所述伸縮臂上均安裝有至少一個所述發光部件，所述發光部件能夠投射到地面上規定照度的光，隨著伸縮臂的伸縮和/或機械手的旋轉，所述發光部件投射的光照區域能夠改變，用于警示工作人員及時進行危險規避，提高碼垛設備的安全性。

技術領域

本發明涉及一種碼垛設備，尤其涉及一種能夠示警的智能碼垛設備。

背景技術

碼垛是堆放物品的一種機器，碼垛機械手是研制開發的新機型，質量穩定，性價比高，碼垛機械手的程序里所需要定位的只有兩點，一個是抓起點，一個是擺放點，這兩點之間以外的軌道全由電腦來控制，電腦自己會尋找這兩點的最合理的軌道來移動，所以教示方法極為簡單，機械手原理上屬于直線運動.本設備適應于化工、飲料、食品、啤酒、塑料等自動生產企業，對各種紙箱、袋裝、罐裝、啤酒箱等各種形狀的包裝都適應。

傳統的碼垛設備在工作時，需要在碼垛區域設置防護措施，用于提醒周圍工作人員，防止工作人員誤入危險區域，造成碼垛設備安全性下降，傳統的碼垛設備不具有發光部件，不能隨著機械手與伸縮臂的旋轉或伸縮，改變發光部的示警區域，示警效果較差，實用性不強。

發明內容

本發明克服了現有技術的不足，提供一種能夠示警的智能碼垛設備。

為達到上述目的，本發明采用的一種技術方案為：一種能夠示警的智能碼垛設備，包括：伸縮臂、機械手以及安裝在伸縮臂與機械手上的發光部件；所述伸縮臂能夠伸縮，所述伸縮臂自由端活動連接有機械手，所述機械手能夠旋轉；所述機械手與所述伸縮臂上均安裝有至少一個所述發光部件，所述發光部件能夠投射到地面上規定照度的光，隨著伸縮臂的伸縮和/或機械手的旋轉，所述發光部件投射的光照區域能夠改變。

本發明一個較佳實施例中，所述發光部件投射在地面上的光線能夠多個同心環形帶狀結構；

隨著碼垛設備的升高靠近圓心的帶狀光線熄滅，外側光線區域的發光部件點亮，能夠擴大示警區域。

本發明一個較佳實施例中，所述發光部件能夠跟隨伸縮臂的伸縮進行移動，在伸縮臂的下方地面上形成矩形示警區域。

本發明一個較佳實施例中，所述發光部件投射到地面上的光線能夠間歇性閃爍。

本發明一個較佳實施例中，安裝在所述機械手上的發光部件投射到地面上的光照區域為弧形帶狀區域。

本發明一個較佳實施例中，弧形帶狀區域為多段結構，隨著機械手的旋轉，弧形區域一端熄滅，另一端亮起，實現光照區域的改變偏移。

本發明一個較佳實施例中，所述發光部件根據工作環境投射出不同的光照顏色。

本發明一個較佳實施例中，所述發光部件能夠360度旋轉。

本發明一個較佳實施例中，所述發光部件能夠將警示標識或文字標語投射在碼垛設備外側的地面上，用于提醒周圍工作人員注意規避。

本發明解決了背景技術中存在的缺陷，本發明具備以下有益效果：

(1)發光部能夠發射出規定照度的光，能夠警示工作人員及時進行危險規避，發光部能夠投射在地面上不同形狀的光照區域，光照區域外側為安全區域，防止周圍工作人員誤入危險區域，提高碼垛設備工作時的安全性。

(2)發光部件能夠隨著機械手與伸縮臂的旋轉或伸縮，改變發光部件的示警區域以及示警形狀，在伸縮臂下方地面上形成矩形示警區域，在機械手下方，隨著機械手旋轉，形成弧形多段式示警區域，提高示警效果。

(3)發光部件投射在地面上的光線能夠多個同心環形帶狀結構，隨著碼垛設備的升高靠近圓心的帶狀光線熄滅，外側光線區域的發光部件點亮，能夠擴大示警區域。