[發明專利]基于載波實現的零矢量起始SVPWM控制方法

有效

• 申請號: 201811265431.5
• 申請日: 2018-10-29
• 公開（公告）號: CN109347353B
• 公開（公告）日: 2020-07-31
• 發明（設計）人: 葛瓊璇;高瞻;趙魯
• 申請（專利權）人: 中國科學院電工研究所
• 主分類號: H02M7/487
• 分類號: H02M7/487;H02M7/72
• 代理公司: 北京科迪生專利代理有限責任公司 11251
• 代理人: 關玲

1.一種基于載波實現的零矢量起始SVPWM控制方法，其特征在于：當采用三電平NPC變流器時，所述的控制方法通過在三相原始調制波U_1i上分別疊加零序分量U_{0_1}來得到對應三相調制波U_{2i_1}，三相調制波U_{2i_1}與下降沿起始的三角載波比較，得到三相電平狀態O-P-O；通過在三相原始調制波U_1i上分別疊加零序分量U_{0_2}得到對應三相調制波U_{2i_2}，三相調制波U_{2i_2}與上升沿起始的三角載波比較，得到三相電平狀態O-N-O；以三角載波周期作為時間單位，通過輪換利用三相調制波U_{2i_1}與下降沿起始的三角載波比較、三相調制波U_{2i_2}與上升沿起始的三角載波比較，得到三相電平狀態O-P-O-N-O，從而基于載波實現了零矢量起始的SVPWM控制；

所述的零序分量U_{0_1}定義如下：

U_{0_1}＝-(min+max-1)/2

上式中，min代表三相原始調制波中的最小值，max代表中的最大值；三相原始調制波U_1i上分別疊加零序分量U_{0_1}得到三相調制波U_{2i_1}，即有U_{2i_1}＝U_1i+U_{0_1}；

所述的零序分量U_{0_2}定義如下：

U_{0_2}＝-(min+max+1)/2

三相原始調制波U_1i上分別疊加零序分量U_{0_2}得到三相調制波U_{2i_2}，即有U_{2i_2}＝U_1i+U_{0_2}。

2.根據權利要求1所述的基于載波實現的零矢量起始SVPWM控制方法，其特征在于：所述的三相原始調制波U_1i定義如下：

上式中，U_1a代表A相原始調制波，U_1b代表B相原始調制波，U_1c代表C相原始調制波，w代表角速度，t代表時間，m代表調制比，m的值為對應調制波幅值除以三角載波幅值；針對零矢量起始的SVPWM，有m≤0.5。

3.根據權利要求1所述的基于載波實現的零矢量起始SVPWM控制方法，其特征在于：所述的三角載波為兩組幅值、頻率和相位相同的三角載波Vcarr₁和Vcarr₂，其中，下降沿起始的三角載波定義如下：

上式中，f_s代表采樣頻率，時間因子t₁定義如下：

t₁＝t (0≤t≤2f_s)

t₁＝t-s×t₁ (t＞2f_s)

對t₁定義中，t代表時間，s＝int(t/t₁)，int表示將一個數值向下取整為最接近的整數；

上升沿起始的三角載波定義如下：

以三角載波周期作為時間單位輪換使用下降沿起始和上升沿起始的三角載波，得到的新三角載波定義如下：

當s＝int(t/t₁)為偶數時，

當s＝int(t/t₁)為奇數時，