[發明專利]一種基于載波比較實現的無偶次諧波SVPWM控制方法

有效

• 申請號: 201811265429.8
• 申請日: 2018-10-29
• 公開（公告）號: CN109217646B
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 葛瓊璇;高瞻;趙魯
• 申請（專利權）人: 中國科學院電工研究所
• 主分類號: H02M1/088
• 分類號: H02M1/088;H02M7/487
• 代理公司: 北京科迪生專利代理有限責任公司 11251
• 代理人: 關玲

1.一種基于載波比較實現的無偶次諧波SVPWM控制方法，其特征在于，當采用三電平NPC變流器時，所述的控制方法通過在三相正弦波V_x上各自疊加零序分量V₀得到對應三相調制波Vr_x；通過在空間矢量角330度到30度、90度到150度、210度到270度區域使用三相調制波Vr_x與上升沿起始三角載波比較，在空間矢量角30度到90度、150度到210度、270度到330度區域使用三相調制波Vr_x與下降沿起始三角載波比較，可基于載波實現無偶次諧波的SVPWM控制；通過在空間矢量角0度到60度、120度到180度、240度到300度區域使用三相調制波Vr_x與上升沿起始三角載波比較，在空間矢量角60度到120度、180度到240度、300度到360度區域使用三相調制波Vr_x與下降沿起始三角載波比較，可基于載波實現無相電壓兩級突變且無偶次諧波的SVPWM控制。

2.根據權利要求1所述的基于載波比較實現的無偶次諧波SVPWM控制方法，其特征在于，所述的三相正弦波V_x定義如下：

上式中，V_a對應A相正弦波，V_b對應B相正弦波，V_c對應C相正弦波，t代表時間，m為三相正弦波的幅值，對m除以三角載波幅值進行標幺得調制比；ω代表角速度，有ω＝2πf，f為三相正弦波頻率。

3.根據權利要求1所述的基于載波比較實現的無偶次諧波SVPWM控制方法，其特征在于，所述的零序分量V₀定義如下：

V₀＝(1-(Vmin+Vmax))/2

Vmax＝max(V'_a,V'_b,V'_c)

Vmin＝min(V'_a,V'_b,V'_c)

上式中，V'_a為A相正弦波V_a為正值時的值不變，為負值時值加1處理后得到的值，V'_b為B相正弦波V_b為正值時的值不變，為負值時值加1處理后得到的值，V'_c為C相正弦波V_c為正值時值不變，為負值時值加1處理后得到的值，V_max為V'_a、V'_b和V'_c的最大值，V_min為V'_a、V'_b和V'_c的最小值；三相正弦波V_x上各自疊加零序分量V₀得到三相調制波Vr_x，即有Vr_x＝V_x+V₀。

4.根據權利要求1所述的基于載波比較實現的無偶次諧波SVPWM控制方法，其特征在于，所述的三角載波由上下兩個幅值、頻率相同的三角載波V_c1、V_c2同相層疊構成；其中，上升沿起始的三角載波定義如下：

上式中，f_s代表采樣頻率，時間因子t_s定義如下：

t_S＝t (0≤t≤2/f_s)

t_S＝t-N×t_S (t＞2/f_s)

對t_s定義中，t代表時間，N＝int(t/t_S)，int表示將一個數值向下取整為最接近的整數；

下降沿起始的三角載波定義如下：