[發(fā)明專利]一種傳感器網(wǎng)絡(luò)的無人檢測(cè)裝置及其故障診斷方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811265267.8
• 申請(qǐng)日: 2018-10-29
• 公開（公告）號(hào): CN109286912B
• 公開（公告）日: 2020-08-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馮濤;齊賀;張一;王龍;王靜貽
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中建科技有限公司深圳分公司
• 主分類號(hào): H04W4/38
• 分類號(hào): H04W4/38;H04W24/08;H04W84/18;H04B17/30;H04B17/382
• 代理公司: 深圳市恒申知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙) 44312
• 代理人: 彭海民

1.一種傳感器網(wǎng)絡(luò)的無人檢測(cè)裝置，其特征在于，包括若干個(gè)監(jiān)聽器(10)、計(jì)算終端(20)以及無人機(jī)；傳感器網(wǎng)絡(luò)通過至少一個(gè)信道進(jìn)行電磁波信號(hào)傳輸，每一個(gè)所述的監(jiān)聽器(10)監(jiān)聽一個(gè)信道的電磁波信號(hào)，且各監(jiān)聽器(10)所監(jiān)聽的信道均不相同；所述若干個(gè)監(jiān)聽器(10)均與所述計(jì)算終端(20)通訊連接，且各監(jiān)聽器(10)的信號(hào)傳遞互不干涉；所述監(jiān)聽器(10)的監(jiān)聽范圍與所述傳感器網(wǎng)絡(luò)的覆蓋范圍至少部分重合，所述若干個(gè)監(jiān)聽器(10)將監(jiān)聽到的數(shù)據(jù)信息傳輸給所述計(jì)算終端(20)，所述計(jì)算終端(20)相應(yīng)地接收所述數(shù)據(jù)信息并顯示處理結(jié)果；所述若干個(gè)監(jiān)聽器(10)和/或所述計(jì)算終端(20)承載于所述無人機(jī)上。

2.如權(quán)利要求1所述的傳感器網(wǎng)絡(luò)的無人檢測(cè)裝置，其特征在于，所述無人檢測(cè)裝置還包括報(bào)警器(30)，所述報(bào)警器(30)與所述計(jì)算終端(20)電連接，當(dāng)所述計(jì)算終端(20)上顯示的處理結(jié)果為異常時(shí)，所述計(jì)算終端(20)控制所述報(bào)警器(30)發(fā)出警報(bào)聲；當(dāng)所述計(jì)算終端(20)上顯示的處理結(jié)果為正常時(shí)，所述報(bào)警器(30)不發(fā)出警報(bào)聲。

3.如權(quán)利要求1所述的傳感器網(wǎng)絡(luò)的無人檢測(cè)裝置，其特征在于，所述監(jiān)聽器(10)的監(jiān)聽范圍為以所述監(jiān)聽器(10)為圓心且以不大于50米為監(jiān)聽半徑所形成的球形區(qū)域。

4.如權(quán)利要求1所述的傳感器網(wǎng)絡(luò)的無人檢測(cè)裝置，其特征在于，所述監(jiān)聽器(10)包括監(jiān)聽模塊和數(shù)據(jù)上傳模塊，所述監(jiān)聽模塊與所述數(shù)據(jù)上傳模塊電連接，所述監(jiān)聽模塊監(jiān)聽傳感器網(wǎng)絡(luò)中相鄰兩個(gè)傳感器之間傳輸?shù)碾姶挪ㄐ盘?hào)，所述數(shù)據(jù)上傳模塊將所述電磁波信號(hào)轉(zhuǎn)化為電信號(hào)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)信息，并相應(yīng)地將所述數(shù)據(jù)信息傳輸給所述計(jì)算終端(20)。

5.如權(quán)利要求1所述的傳感器網(wǎng)絡(luò)的無人檢測(cè)裝置，其特征在于，所述監(jiān)聽器(10)的數(shù)量為16個(gè)。

6.一種采用權(quán)利要求1-5中任意一項(xiàng)所述的傳感器網(wǎng)絡(luò)的無人檢測(cè)裝置進(jìn)行診斷傳感器網(wǎng)絡(luò)的故障診斷方法，其特征在于，包括以下步驟：

S10、數(shù)據(jù)采集，通過若干個(gè)監(jiān)聽器(10)分別監(jiān)聽傳感器網(wǎng)絡(luò)內(nèi)相鄰兩個(gè)傳感器之間的電磁波信號(hào)，并將收集到的相鄰兩個(gè)傳感器之間的電磁波信號(hào)轉(zhuǎn)化的數(shù)據(jù)信息傳輸給計(jì)算終端(20)；

S20、數(shù)據(jù)處理，所述計(jì)算終端(20)接收所述若干個(gè)監(jiān)聽器(10)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)信息，并經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)協(xié)議解碼以提取信息；

S30、診斷顯示，所述計(jì)算終端(20)根據(jù)所述提取信息，判斷相應(yīng)位置處的傳感器是否存在異常，若存在異常，所述計(jì)算終端(20)上與所述傳感器相對(duì)應(yīng)的位置處顯示為警示色，反之，所述計(jì)算終端(20)上與所述傳感器相對(duì)應(yīng)的位置處顯示為綠色。

7.如權(quán)利要求6所述的故障診斷方法，其特征在于，還包括以下步驟：

S40、報(bào)警提示，當(dāng)所述計(jì)算終端(20)與所述傳感器相對(duì)應(yīng)的位置處顯示為警示色時(shí)，所述計(jì)算終端(20)控制報(bào)警器(30)發(fā)出警報(bào)聲。

8.如權(quán)利要求6所述的故障診斷方法，其特征在于，所述步驟S10具體包括以下步驟：

S101、當(dāng)所述監(jiān)聽器(10)的監(jiān)聽范圍與所述傳感器網(wǎng)絡(luò)的范圍部分重合時(shí)，通過操控?zé)o人機(jī)攜帶無人檢測(cè)裝置移動(dòng)，以使所述監(jiān)聽器(10)的監(jiān)聽范圍覆蓋完全所述傳感器網(wǎng)絡(luò)的范圍；或者，

S102、當(dāng)所述監(jiān)聽器(10)的監(jiān)聽范圍完全覆蓋所述傳感器網(wǎng)絡(luò)時(shí)，直接通過操控?zé)o人機(jī)將所述傳感器網(wǎng)絡(luò)的無人檢測(cè)裝置降落在相應(yīng)地監(jiān)聽位置即可。