[發明專利]一種下支架抓取機器人

在審

• 申請號: 201811265183.4
• 申請日: 2018-10-29
• 公開（公告）號: CN109175938A
• 公開（公告）日: 2019-01-11
• 發明（設計）人: 徐豪;還玉晶;樂昊
• 申請（專利權）人: 鹽城國投中科新能源科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B25J9/00;B25J15/06
• 代理公司: 南京常青藤知識產權代理有限公司 32286
• 代理人: 金迪

1.一種下支架抓取機器人，其特征在于，包括電控箱和機械手，所述電控箱上設有傳送帶，所述電控箱內設有PLC以及與所述PLC分別連接的旋轉電機和伺服電機，所述旋轉電機連接所述傳送帶，所述伺服電機連接所述機械手，所述機械手包括底座，所述底座設在所述電控箱內，所述底座上依次連接有若干轉臂，所述轉臂上設有轉軸，所述轉軸上設有吸盤，所述吸盤連接所述PLC，所述底座上還設有氣缸，所述氣缸連接所述PLC，所述氣缸上設有承臺，所述承臺設在所述傳送帶一側，所述承臺上設有定位板，所述傳送帶一側對應所述定位板中心的位置上設有紅外傳感器，所述紅外傳感器連接所述PLC，所述承臺一側設有定位擋板，所述定位擋板上設有頂板，所述頂板分別對應所述吸盤和所述承臺，所述頂板對應所述承臺一面上設有若干定位針。

2.根據權利要求1所述的一種下支架抓取機器人，其特征在于，所述轉臂包括依次連接的第一轉臂、第二轉臂、第三轉臂和第四轉臂，所述第一轉臂連接所述底座，所述轉軸設在所述第四轉臂上。

3.根據權利要求1所述的一種下支架抓取機器人，其特征在于，所述底座與所述承臺之間還設有若干氣缸導柱，所述氣缸導柱以所述氣缸為中心對稱設置。

4.根據權利要求1所述的一種下支架抓取機器人，其特征在于，所述傳送帶上還設有活動承板。

5.根據權利要求1所述的一種下支架抓取機器人，其特征在于，所述承臺上還設有若干定位塊。

6.根據權利要求1所述的一種下支架抓取機器人，其特征在于，所述定位針以所述定位板的中心對稱設在所述頂板上。