[發明專利]上料裝置

在審

• 申請號: 201811265180.0
• 申請日: 2018-10-29
• 公開（公告）號: CN109292378A
• 公開（公告）日: 2019-02-01
• 發明（設計）人: 彭戰文
• 申請（專利權）人: 拓卡奔馬機電科技有限公司
• 主分類號: B65G25/04
• 分類號: B65G25/04
• 代理公司: 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219
• 代理人: 李雙嬌

本發明涉及上料設備技術領域，尤其涉及一種上料裝置，包括：底架；支架，支架的底部可繞第一軸線轉動地支撐在底架上，且支架隨底部的轉動而繞第一軸線擺動；驅動機構，與支架相連接并驅動支架轉動；以及掛料件，可繞第二軸線轉動地掛設在支架的頂部，第二軸線與第一軸線相平行。支架轉動可使支架頂部朝物料放置處擺動下降，掛料件隨之下降至物料附近時可掛取物料，然后支架反向轉動，可使支架頂部反向擺動上升至頂點后朝工作平臺放置處擺動下降，掛料件和物料則隨之運動，直至最終物料落在工作平臺上，完成上料。具有結構簡單、操作簡便、工作效率高、故障率低、安全可靠性好、使用成本低的優點。

技術領域

本發明涉及上料設備技術領域，尤其涉及一種上料裝置。

背景技術

通常，在物料加工生產線上，需要通過上料過程將物料放置到工作平臺上，以進行后續加工過程。上料過程可以通過人工上料或者上料設備完成。人工上料不但存在花費的時間長、工作效率低、上料的質量難以控制的缺陷，而且還存在明顯的安全隱患，容易導致工人受傷。利用上料設備進行上料可以避免人工上料的上述問題。但是，現有的上料設備結構復雜，存在使用不便、故障率高、使用成本高的缺陷。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種結構簡單、操作方便的上料裝置，以克服現有技術的上述缺陷。

為了解決上述技術問題，本發明采用如下技術方案：一種上料裝置，包括：底架；支架，支架的底部可繞第一軸線轉動地支撐在底架上，且支架隨底部的轉動而繞第一軸線擺動；驅動機構，與支架相連接并驅動支架轉動；以及掛料件，可繞第二軸線轉動地掛設在支架的頂部，第二軸線與第一軸線相平行。

優選地，支架包括驅動軸、支撐軸和支撐臂，驅動軸可轉動地支撐在底架上，支撐軸平行且間隔地設于驅動軸的上方，支撐臂連接驅動軸與支撐軸，掛料件可轉動地掛設在支撐軸上。

優選地，支撐臂設有兩個，驅動軸的兩端分別通過一個支撐臂與支撐軸的兩端相連接。

優選地，底架上設有軸承座，驅動軸支撐在軸承座上。

優選地，軸承座設有兩個，驅動軸的兩端分別支撐在兩個軸承座上。

優選地，驅動機構為直驅電機，直驅電機支撐在底架上，驅動軸穿設于直驅電機。

優選地，掛料件設有兩個，兩個掛料件沿第二軸線間隔布置。

優選地，兩個掛料件中的至少一個可沿第二軸線來回移動地掛設在支架上。

優選地，掛料件包括相連接的掛環部和掛料部，掛環部與支架可轉動地相連接，掛料部用于掛取物料。

優選地，掛料部遠離掛環部的一端設有弧形掛鉤。

與現有技術相比，本發明具有顯著的進步：

本發明的上料裝置，通過驅動機構驅動支架轉動，可以使支架的頂部朝物料放置處擺動下降，并帶動掛料件隨之下降，當掛料件下降至物料附近時，可以掛取物料，然后由驅動機構驅動支架反向轉動，可以使支架的頂部反向擺動上升，并在上升至頂點后繼續朝工作平臺放置處擺動下降，掛料件和物料則隨之運動，直至最終物料落在工作平臺上，完成上料。由于掛料件可相對于支架轉動，因此在掛料件掛著物料隨支架運動的過程中，掛料件能夠始終自適應地調整與支架的相對位置，以保證穩定地掛住物料，確保上料過程的順利進行。該上料裝置結構簡單，操作簡便，整個上料過程十分便捷，工作效率高，且故障率低，安全可靠性好，能夠大大降低使用成本。

附圖說明

圖1是本發明上料裝置的結構示意圖。

其中，附圖標記說明如下：

1、底架 2、支架

21、驅動軸 22、支撐軸