[發明專利]一種綜合性人機閉環系統建模及驗證方法有效
| 申請號： | 201811264955.2 | 申請日： | 2018-10-26 |
| 公開（公告）號： | CN109683473B | 公開（公告）日： | 2021-12-24 |
| 發明（設計）人： | 王曉蓉;劉智漢;張文帥;雒東超;王文星 | 申請（專利權）人： | 中國飛行試驗研究院 |
| 主分類號： | G05B13/04 | 分類號： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 中國航空專利中心 11008 | 代理人： | 杜永保 |
| 地址： | 71008*** | 國省代碼： | 陜西;61 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 綜合性 人機 閉環 系統 建模 驗證 方法 | ||
一種綜合性人機閉環系統建模及驗證方法屬于飛行試驗技術領域，本發明根據駕駛員在臨近邊界飛行時的操縱特點，建立臨近邊界飛行人機系統模型，和以往通用的人機閉環瞄準模型綜合在一起，構成一種新型綜合性人機系統模型，解決了單一瞄準跟蹤模型在臨近邊界操縱類事件中應用的不足，可對人機系統中瞄準跟蹤特性和邊界操縱特性進行連續、完整的預測、分析，填補了臨近邊界響應操縱事件人機系統建模和驗模的空白。
技術領域
本發明一種綜合性人機閉環系統建模及驗證方法屬于飛行試驗技術領域。
背景技術
人機系統模型通常由駕駛員操縱模型、飛機系統模型等組成，在飛機操縱品質設計與研究中起著重要的作用，人機系統模型的正確性和適用性直接影響對飛機操縱品質的預判。截止目前，典型的人機系統模型為瞄準跟蹤模型，已在操縱品質研究、人機耦合振蕩(PIO)趨勢預測等方面獲得廣泛應用。然而，隨著技術的發展和更深入的研究，瞄準跟蹤模型的基本原理在解釋PIO事件的全程和新型邊界響應操縱振蕩事件中，出現了與駕駛員感覺和經歷不符現象；同時，已有的PIO趨勢預測/設計準則又不能完全阻止PIO和類似振蕩事件的發生。
發明內容
本發明的目的：本發明建立能夠代表瞄準跟蹤和邊界反應操縱中駕駛員操縱行為的模型和操縱模式轉換邏輯模型，彌補現有瞄準跟蹤模型在表達臨近邊界時駕駛員操縱行為的不足，建立可用于人機閉環操縱品質預測的綜合性人機系統模型。
本發明的技術方案：一種綜合性人機閉環系統建模及驗證方法，基于平視信息顯示系統而實現，所述方法包括以下步驟：
步驟1：建立人機閉環系統綜合模型架構：人機閉環系統綜合模型架構包含駕駛員操縱方式邏輯判斷模型、駕駛員操縱模型、飛機模型、人機系統反饋模型四個部分，其中駕駛員操縱模型包含邊界反應操縱模型、瞄準跟蹤模型；所述邊界反應操縱模型的邊界反饋增益Kb由臨近邊界速度Vb、臨近邊界時間tb、最大臨近邊界時間tbmax、最小臨近邊界時間tbmin、最大駕駛員增益Kbmax決定；瞄準跟蹤模型為由指令增益Kpp、速率反饋增益Kr構成的通用模型；飛機模型為經過試飛數據校準后的模型；人機系統反饋模型為單位反饋模型；
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于中國飛行試驗研究院，未經中國飛行試驗研究院許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201811264955.2/2.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
