[發明專利]基于多傳感器的振動幅度加權控制方法

有效

• 申請號: 201811264925.1
• 申請日: 2018-10-26
• 公開（公告）號: CN109406258B
• 公開（公告）日: 2021-03-23
• 發明（設計）人: 賀惠農;吳崢;王海周;黃連生;李雅發;邱宏亮
• 申請（專利權）人: 杭州億恒科技有限公司
• 主分類號: G01N3/02
• 分類號: G01N3/02;G01M7/02
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 閻忠華

1.一種基于多傳感器的振動幅度加權控制方法，其特征是，包括液壓伺服控制器(1)，設于振動臺面上的加速度傳感器(2)，液壓油缸(3)，設于液壓油缸上的位移傳感器(4)；液壓伺服控制器通過伺服閥(5)與液壓油缸電連接，液壓油缸與振動臺面連接；加速度傳感器和位移傳感器均與液壓伺服控制器電連接；包括如下步驟：

(1-1)設定加權參數a，f₃為同時滿足加速度傳感器的幅頻特性曲線和位移傳感器的幅頻特性曲線的值為1，且波動小于0.5dB的頻段中的一個頻率點；

(1-2-1)給液壓伺服控制器輸入參考信號r1(f)和r2(f)，r2(f)由r1(f)2次積分后得到；液壓伺服控制器產生加速度指令信號com1(f)，液壓伺服控制器得到加速度傳感器的加速度反饋信號f1(f)，計算加速度頻響H_a(f)；

(1-2-2)液壓伺服控制器產生位移指令信號com2(f)，液壓伺服控制器得到位移傳感器的位移反饋信號f2(f)，計算位移度頻響H_d(f)；

(1-3)計算加速度驅動信號的加權系數G1(f)和位移驅動信號的加權系數G2(f)，

其中，j為虛數符號；

(1-4)利用如下公式計算合成后的頻域驅動信號com3(f)：

com3(f)＝H_a(f)r1(f)G1(f)+H_d(f)r2(f)G2(f)；

(1-5)將com3(f)作為指令信號作用到液壓伺服控制器上，液壓伺服控制器采集到f1(f)和f2(f)，返回到步驟(1-2)，得到下一幀頻域驅動信號com3(f)；

r1(f)＝-r2(f)×4π²f²；

其中，f為振動試驗的目標頻率；

如果振動試驗未結束，則返回步驟(1-5)，實現振動幅度的高精度控制。

2.根據權利要求1所述的基于多傳感器的振動幅度加權控制方法，其特征是，

com1(f)＝H_a(f)r1(f)；

其中，G_ai為加速度指令信號com1(f)的自功率譜，G_aio為com1(f)和f1(f)的互功率譜；

com2(f)＝H_d(f)r2(f)；

其中，G_di為com2(f)的自功率譜，G_dio為com2(f)和f2(f)的互功率譜。