[發明專利]控制方法以及控制系統

有效

• 申請號: 201811264641.2
• 申請日: 2018-10-29
• 公開（公告）號: CN110966811B
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 浙江三花智能控制股份有限公司
• 主分類號: F25B41/20
• 分類號: F25B41/20;F25B49/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種控制方法，所述控制方法能夠控制閥裝置，所述閥裝置包括電機，定義能夠用于判斷所述閥裝置位置的參數為位置參數，所述位置參數包括第一參數和第二參數，所述閥裝置休眠或掉電時所述閥裝置的位置對應的位置參數為第一參數，所述閥裝置喚醒或通電時所述閥裝置的位置對應的位置參數為第二參數，將所述閥裝置自上次初始化并跳過初始化的累積次數記為z，設定閾值記為k，k為常數，其特征在于，所述控制方法包括以下步驟：

接到喚醒命令或接通所述閥裝置電源；

得到所述第二參數；

判斷所述第一參數與所述第二參數的數值的差值是否在預設范圍內；

如果所述第一參數與所述第二參數的數值的差值在預設范圍內，判斷z是否大于k；

如果判定z不大于k，控制所述閥裝置跳過初始化，并從所述第一參數對應的所述閥裝置的位置運行至流量目標位置。

2.一種控制方法，所述控制方法能夠控制閥裝置，定義能夠用于判斷所述閥裝置位置的參數為位置參數，所述位置參數包括第一參數和第二參數，所述閥裝置休眠或掉電時所述閥裝置的位置對應的位置參數為第一參數，所述閥裝置喚醒或通電時所述閥裝置的位置對應的位置參數為第二參數，將所述閥裝置自上次初始化并跳過初始化的累積次數記為z，設定閾值記為k，k為常數，其特征在于，所述控制方法包括以下步驟：

接到喚醒命令或接通所述閥裝置電源；

得到所述第二參數；

判斷z是否大于k；

如果z大于k，控制所述閥裝置初始化，控制所述閥裝置從所述初始化結束后的位置運行至流量目標位置；

如果z不大于k，判斷所述第一參數與所述第二參數的數值的差值是否在預設范圍內；

如果所述第一參數與所述第二參數的數值的差值在預設范圍內，控制所述閥裝置跳過初始化，并從所述第一參數對應的所述閥裝置的位置運行至流量目標位置。

3.根據權利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，如果判定z大于k或者判定所述第一參數與所述第二參數的數值的差值不在所述預設范圍內，控制所述閥裝置初始化，控制所述閥裝置從所述初始化結束后的位置運行至所述流量目標位置，所述第一參數與所述第二參數的數值的差值在所述預設范圍內還包括所述第一參數與所述第二參數的數值的差值與所述位置參數的數值的比值在所述預設范圍內。

4.根據權利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，定義所述閥裝置休眠或掉電時的位置為第一位置，所述閥裝置喚醒或通電時的位置為第二位置，定義為判定所述閥裝置的位置提供參考位置的信號為參考信號，所述參考信號包括為所述第一位置提供參考位置的第一參考信號和為所述第二位置提供參考位置的第二參考信號；所述參考信號為周期信號，所述第一參考信號和所述第二參考信號距離周期的起點的位置相同。

5.根據權利要求3所述的控制方法，其特征在于，定義所述閥裝置休眠或掉電時的位置為第一位置，所述閥裝置喚醒或通電時的位置為第二位置，定義為判定所述閥裝置的位置提供參考位置的信號為參考信號，所述參考信號包括為所述第一位置提供參考位置的第一參考信號和為所述第二位置提供參考位置的第二參考信號；所述參考信號為周期信號，所述第一參考信號和所述第二參考信號距離周期的起點的位置相同。

6.根據權利要求4所述的控制方法，其特征在于：所述第一參數包括第一脈沖數，所述第一脈沖數包括休眠或掉電時所述閥裝置所在的所述第一位置距離所述第一參考信號出現的位置控制系統理論上應該發出的脈沖信號的個數或休眠或掉電時所述閥裝置從所在的所述第一位置運行至所述第一參考信號出現的位置控制系統實際發出的脈沖信號的個數，所述第二參數包括第二脈沖數，所述第二脈沖數包括喚醒或通電時所述閥裝置從所在的所述第二位置運行至所述第二參考信號出現的位置控制系統實際發出的脈沖信號的個數；

其中所述步驟“判斷所述第一參數與所述第二參數的數值的差值是否在預設范圍內”包括：判斷所述第一脈沖數與所述第二脈沖數的數值的差值是否等于零。