[發(fā)明專利]一種膨脹螺絲全自動(dòng)組裝生產(chǎn)方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811264634.2
• 申請(qǐng)日: 2018-10-29
• 公開（公告）號(hào): CN109128818A
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 不公告發(fā)明人
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 車敏
• 主分類號(hào): B23P21/00
• 分類號(hào): B23P21/00
• 代理公司: 深圳茂達(dá)智聯(lián)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44394
• 代理人: 李茂松

本發(fā)明公開了一種膨脹螺絲全自動(dòng)組裝生產(chǎn)方法，包括分度旋轉(zhuǎn)工序、三件上料工序、脹管上料工序、膨脹螺桿上料工序、螺桿螺母扭緊工序和下料工序；通過所述三件上料工序?qū)椘?、螺母和墊片一起放置到所述治具的指定位置上,通過所述脹管上料工序?qū)⒚浌芊胖玫剿鲋尉叩闹付ㄎ恢蒙?通過所述膨脹螺桿上料工序?qū)⑴蛎浡輻U輸送到所述治具上使其依次穿過脹管、墊片、彈片直抵螺母，通過所述螺桿螺母扭緊工序?qū)⑴蛎浡輻U和螺母扭緊，通過所述下料工序?qū)⒔M裝好的膨脹螺絲輸送到下一工序；其有益效果是，本發(fā)明無需人工即可自動(dòng)組裝成膨脹螺栓，組裝效率高、能有效提高產(chǎn)品合格率，本發(fā)明定位準(zhǔn)確，組裝精度高，適合膨脹螺絲大批量組裝生產(chǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及到膨脹螺絲組裝生產(chǎn)領(lǐng)域，尤其涉及到一種膨脹螺絲全自動(dòng)組裝生產(chǎn)方法。

背景技術(shù)

膨脹螺栓，是將管路支/吊/托架或設(shè)備固定在墻上、樓板上、柱上所用的一種特殊螺紋連接件，一般由沉頭螺栓、脹管、平墊圈、彈簧墊和六角螺母組成。傳統(tǒng)的膨脹螺栓是采用人工將膨脹螺栓的各部件組裝在一起，存在組裝效率低、產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定、且產(chǎn)品合格率低。不能滿足大批量生產(chǎn)。因此，現(xiàn)有技術(shù)存在缺陷，需要改進(jìn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種膨脹螺絲全自動(dòng)組裝生產(chǎn)方法,解決的上述問題。

為解決上述問題，本發(fā)明提供的技術(shù)方案如下：

一種膨脹螺絲全自動(dòng)組裝生產(chǎn)方法，包括分度旋轉(zhuǎn)工序、三件上料工序、脹管上料工序、膨脹螺桿上料工序、螺桿螺母扭緊工序和下料工序；所述分度旋轉(zhuǎn)工序：通過所述分度旋轉(zhuǎn)裝置使轉(zhuǎn)盤分度旋轉(zhuǎn)，所述分度旋轉(zhuǎn)裝置設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪、旋轉(zhuǎn)從動(dòng)齒輪、馬達(dá)分度盤、轉(zhuǎn)盤和治具,通過所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)提供所述轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)的動(dòng)力，通過所述馬達(dá)分度盤使所述轉(zhuǎn)盤可以分度旋轉(zhuǎn)，通過所述治具放置零部件最后完成組裝；所述三件上料工序：通過所述三件上料裝置將彈片、螺母和墊片一起放置到所述治具的指定位置上, 所述三件上料裝置設(shè)有彈片送料機(jī)構(gòu)、螺母送料機(jī)構(gòu)、墊片送料機(jī)構(gòu)和放三件機(jī)構(gòu),通過所述彈片送料機(jī)構(gòu)輸送彈片至所述放三件機(jī)構(gòu)上，通過所述螺母送料機(jī)構(gòu)輸送螺母至所述放三件機(jī)構(gòu)上，通過所述墊片送料機(jī)構(gòu)輸送墊片至所述放三件機(jī)構(gòu)上，通過所述放三件機(jī)構(gòu)將彈片、螺母和墊片一起放置到所述夾具上；所述脹管上料工序：通過所述脹管上料裝置將脹管放置到所述治具的指定位置上, 所述脹管上料裝置設(shè)有脹管送料機(jī)構(gòu)、脹管掉頭機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)組件、脹管直振送料機(jī)構(gòu)、脹管搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、脹管檢測(cè)機(jī)構(gòu)和鋁型材托架,通過所述脹管送料機(jī)構(gòu)輸送脹管，通過所述脹管掉頭機(jī)構(gòu)將需要掉頭的脹管掉頭，通過所述旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)組件旋轉(zhuǎn)脹管到指定的角度，通過所述脹管直振送料機(jī)構(gòu)將脹管送到所述脹管搬運(yùn)機(jī)構(gòu)下方，通過所述脹管搬運(yùn)機(jī)構(gòu)將脹管從所述脹管直振送料機(jī)構(gòu)搬運(yùn)到所述治具上，通過所述脹管檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)脹管是否需要掉頭，是否需要調(diào)整角度；所述膨脹螺桿上料工序：通過所述膨脹螺桿上料裝置將膨脹螺桿輸送到所述治具上使其依次穿過脹管、墊片、彈片直至螺母，所述膨脹螺桿上料裝置設(shè)有螺桿振動(dòng)盤支架、螺桿送料振動(dòng)盤、螺桿直振器、螺桿錯(cuò)位組件和螺桿推送組件,通過所述螺桿送料振動(dòng)盤持續(xù)有序的輸送膨脹螺桿，通過所述螺桿直振器輔助輸送膨脹螺桿，通過所述螺桿錯(cuò)位組件是膨脹螺桿錯(cuò)位分開，通過所述螺桿推送組件將膨脹螺桿推送到治具上，并依次穿過脹管、墊片、彈片直抵螺母；所述螺桿螺母扭緊工序：通過所述螺桿螺母扭緊裝置將膨脹螺桿和螺母扭緊，組裝好膨脹螺絲，所述螺桿螺母扭緊裝置設(shè)有螺桿扭緊支座、螺桿平移機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)扭緊機(jī)構(gòu),通過所述螺桿扭緊支座固定所述螺桿平移機(jī)構(gòu)，通過所述螺桿平移機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)所述旋轉(zhuǎn)扭緊機(jī)構(gòu)的平移，通過所述旋轉(zhuǎn)扭緊機(jī)構(gòu)將膨脹螺桿與螺母扭緊螺紋連接；所述下料工序：通過所述下料裝置將組裝好的膨脹螺絲輸送到下一工序，所述下料裝置設(shè)有下料機(jī)械手和下料落料槽,通過所述下料機(jī)械手將組裝好的膨脹螺絲從治具上移動(dòng)到所述下料落料槽上方，通過所述下料落料槽將組裝好的膨脹螺絲輸送出去。優(yōu)選的技術(shù)方案，在所述分度旋轉(zhuǎn)工序中，所述治具設(shè)有螺母放置槽、彈片放置槽、墊片放置槽和脹管放置槽,通過所述螺母放置槽放置螺母，通過所述彈片放置槽放置彈片，通過所述墊片放置槽放置墊片，通過所述脹管放置槽放置脹管。優(yōu)選的技術(shù)方案，在所述三件上料工序中，所述彈片送料機(jī)構(gòu)設(shè)有彈片振動(dòng)盤支架、彈片送料振動(dòng)盤、彈片輸送軌道、彈片止送氣缸、彈片止送推桿和彈片檢測(cè)傳感器,通過所述彈片送料振動(dòng)盤持續(xù)有序輸送彈片，通過所述彈片止送氣缸控制彈片輸送的速度，所述彈片檢測(cè)傳感器檢測(cè)彈片為所述彈片止送氣缸控制彈片的輸送提供信號(hào)；所述螺母送料機(jī)構(gòu)設(shè)有螺母振動(dòng)盤支架、螺母送料振動(dòng)盤、螺母送料軌道、螺母送料直振器支架、螺母送料直振器、螺母撥料氣缸、螺母送料撥塊和螺母檢測(cè)傳感器,通過所述螺母送料振動(dòng)盤持續(xù)有序輸送螺母，通過所述螺母撥料氣缸將螺母撥送至所述放三件機(jī)構(gòu)上；所述放三件機(jī)構(gòu)設(shè)有放三件支架、放三件導(dǎo)向塊、彈片吹送接頭和墊片吹送接頭,通過所述放三件支架固定所述放三件導(dǎo)向塊，通過所述放三件導(dǎo)向塊提供導(dǎo)向，將彈片、螺母和墊片送到治具上，通過所述彈片吹送接頭輔助吹氣將彈片送到所述治具上，通過所述墊片吹送接頭輔助吹氣將墊片送到所述治具上。優(yōu)選的技術(shù)方案，在所述脹管送料工序中，所述脹管送料機(jī)構(gòu)設(shè)有脹管振動(dòng)盤支架、脹管振動(dòng)盤和脹管錯(cuò)位組件,通過所述脹管振動(dòng)盤持續(xù)有序輸送脹管，通過所述脹管錯(cuò)位組件使末端的脹管錯(cuò)位分開；所述脹管掉頭機(jī)構(gòu)設(shè)有掉頭X軸組件、掉頭Y軸組件、掉頭Z軸組件和掉頭旋轉(zhuǎn)夾取組件,通過所述掉頭X軸組件使所述掉頭旋轉(zhuǎn)夾取組件在X軸方向上移動(dòng)，通過所述掉頭Y軸組件使所述掉頭旋轉(zhuǎn)夾取組件在Y軸方向上移動(dòng)，通過所述掉頭Z軸組件使所述掉頭旋轉(zhuǎn)夾取組件在Z軸方向上移動(dòng)，通過所述掉頭旋轉(zhuǎn)夾取組件使脹管旋轉(zhuǎn)掉頭；所述旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)組件設(shè)有旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)滑軌、旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)滑塊、旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)滑板、平移調(diào)節(jié)氣缸、旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)氣缸、旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)齒條、調(diào)節(jié)齒條滑槽、旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)齒輪和旋轉(zhuǎn)夾取組件，通過所述旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)滑軌為所述旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)滑塊的滑動(dòng)提供導(dǎo)向支撐作用，通過所述平移調(diào)節(jié)氣缸為所述旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)滑板的滑動(dòng)提供動(dòng)力，通過所述旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)氣缸為所述旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)齒輪的旋轉(zhuǎn)提供動(dòng)力，通過所述旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)齒輪使所述旋轉(zhuǎn)夾取組件旋轉(zhuǎn)，通過所述旋轉(zhuǎn)夾取組件夾緊脹管。優(yōu)選的技術(shù)方案，在所述脹管送料工序中，所述脹管直振送料機(jī)構(gòu)設(shè)有脹管直振器支架、脹管送料直振器、脹管送料導(dǎo)軌和直振錯(cuò)位組件,通過所述脹管直振器支架固定所述脹管送料直振器，通過所述脹管送料直振器實(shí)現(xiàn)脹管直振送料，通過所述直振錯(cuò)位組件是脹管錯(cuò)位分開。優(yōu)選的技術(shù)方案，在所述脹管送料工序中，所述脹管搬運(yùn)機(jī)構(gòu)設(shè)有脹管搬運(yùn)支架、脹管平移滑軌、脹管平移滑塊、脹管平移滑板、脹管平移氣缸、脹管升降滑軌、脹管升降滑板、脹管升降氣缸和脹管夾取組件，通過所述脹管平移滑軌為所述脹管平移滑塊的滑動(dòng)提供導(dǎo)向和支撐，通過所述脹管平移氣缸為所述脹管平移滑板的滑動(dòng)提供動(dòng)力，通過所述脹管升降滑軌為所述脹管升降滑板的滑動(dòng)提供導(dǎo)向，通過所述脹管升降氣缸為所述脹管升降滑板的滑動(dòng)提供動(dòng)力，通過所述脹管夾取組件夾取脹管。優(yōu)選的技術(shù)方案，在所述膨脹螺桿上料工序中，所述螺桿推送組件設(shè)有螺桿推送支架、螺桿推送氣缸和螺桿上料推桿,通過所述螺桿推送氣缸為所述螺桿上料推桿的推動(dòng)提供動(dòng)力，通過所述螺桿上料推桿將膨脹螺桿推送到治具上。優(yōu)選的技術(shù)方案，在所述螺桿螺母扭緊工序中，所述螺桿平移機(jī)構(gòu)設(shè)有螺桿平移滑軌、螺桿平移滑塊、螺桿平移滑板、螺桿平移氣缸和螺桿平移連接板,通過所述螺桿平移滑軌為所述螺桿平移滑塊的滑動(dòng)提供導(dǎo)向支撐，通過所述螺桿平移滑塊固定所述螺桿平移滑板，通過所述螺桿平移氣缸為所述螺桿平移滑板的滑動(dòng)提供動(dòng)力，通過所述螺桿平移連接板將所述螺桿平移滑板與所述螺桿平移氣缸的伸縮桿末端連接。優(yōu)選的技術(shù)方案，在所述螺桿螺母扭緊工序中，所述旋轉(zhuǎn)扭緊機(jī)構(gòu)設(shè)有旋轉(zhuǎn)扭緊電機(jī)、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)輪、旋轉(zhuǎn)軸承座、旋轉(zhuǎn)扭緊軸套、旋轉(zhuǎn)同步輪、旋轉(zhuǎn)扭緊軸、扭緊軸氣缸、扭緊軸接頭組件和扭緊軸夾緊頭，通過所述旋轉(zhuǎn)扭緊電機(jī)提供所述旋轉(zhuǎn)扭緊軸旋轉(zhuǎn)的動(dòng)力，通過所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)輪帶動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)同步輪旋轉(zhuǎn)，通過所述旋轉(zhuǎn)軸承座內(nèi)嵌所述旋轉(zhuǎn)扭緊軸套，通過所述旋轉(zhuǎn)扭緊軸套固定所述扭緊軸夾緊頭，通過所述旋轉(zhuǎn)同步輪帶動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)扭緊軸套進(jìn)而帶動(dòng)所述扭緊軸夾緊頭旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)扭緊軸跟隨所述旋轉(zhuǎn)扭緊軸套旋轉(zhuǎn)，通過所述旋轉(zhuǎn)扭緊軸的縮回使得所述扭緊軸夾緊頭夾緊膨脹螺桿，通過所述旋轉(zhuǎn)扭緊軸的伸出使得所述扭緊軸夾緊頭松開膨脹螺桿，通過所述扭緊軸氣缸為所述旋轉(zhuǎn)扭緊軸的伸縮提供動(dòng)力，通過所述扭緊軸接頭組件將所述扭緊軸氣缸與所述旋轉(zhuǎn)扭緊軸連接，通過所述扭緊軸夾緊頭夾緊膨脹螺桿。