[發明專利]一種角磨機頭殼全自動組裝設備

在審

• 申請號: 201811264613.0
• 申請日: 2018-10-29
• 公開（公告）號: CN109396827A
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 孫峰
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 深圳茂達智聯知識產權代理事務所(普通合伙) 44394
• 代理人: 李茂松

1.一種角磨機頭殼全自動組裝設備，其特征在于：包括基座、頭殼送料裝置和固定在所述基座上的分度旋轉裝置、蓋帽送料裝置、彈簧送料裝置、上料機械手、鎖定銷上料裝置、滾針軸承上料裝置、下料裝置，所述頭殼送料裝置設在所述基座左側，所述蓋帽送料裝置設在所述上料機械手前面，所述彈簧送料裝置設在所述蓋帽送料裝置右側，所述上料機械手設在所述分度旋轉裝置左側，所述鎖定銷上料裝置設在所述分度旋轉裝置前面，所述滾針軸承上料裝置設在所述分度旋轉裝置右側，所述下料裝置設在所述分度旋轉裝置后面；所述基座設有機架、工作臺、支腳、封板、防護罩和控制機構,所述工作臺固定在所述機架上,六個所述支腳固定在所述機架底部，多個所述封板固定在所述機架上,所述防護罩設在所述工作臺上,所述控制機構固定在所述防護罩上,所述控制機構設有電氣柜和控制面板，所述控制面板固定在所述防護罩上，所述電氣柜固定在所述機架內，所述分度旋轉裝置、頭殼送料裝置、蓋帽送料裝置、彈簧送料裝置、上料機械手、鎖定銷上料裝置、滾針軸承上料裝置、下料裝置均與所述控制機構電性連接；所述分度旋轉裝置設有旋轉電機、減速機、馬達分度盤、轉盤、定盤、檢測傳感器和裝配治具,所述旋轉電機通過安裝板固定在所述工作臺底部，所述旋轉電機與所述減速機為直插式連接，所述馬達分度盤與所述減速機齒接，所述轉盤固定在所述馬達分度盤上,所述轉盤邊沿均勻設有四個裝配治具放置槽，所述定盤通過支撐桿固定在所述工作臺上,四個所述檢測傳感器均通過支桿均勻固定在所述定盤上，四個所述裝配治具通過螺栓固定在所述裝配治具放置槽上；所述頭殼送料裝置設有頭殼上料支架、頭殼上料電機、頭殼上料減速機、頭殼上料分度盤、頭殼上料轉盤、頭殼放置板和檢測接近開關,所述頭殼上料支架設在所述基座左側，所述頭殼上料電機固定在所述頭殼上料支架上,所述頭殼上料電機與所述頭殼上料減速機直插式連接，所述頭殼上料分度盤與所述頭殼上料減速機齒接，所述頭殼上料轉盤固定在所述頭殼上料分度盤上,所述頭殼放置板固定在所述頭殼上料轉盤上,所述頭殼放置板上設有多個頭殼放置槽，每個所述頭殼放置槽下方均設有頭殼檢測通孔，四個所述檢測接近開關通過支架固定在所述頭殼上料支架上，用于檢測頭殼是否被取走的所述檢測接近開關設在所述頭殼放置板下方；所述蓋帽送料裝置設有蓋帽振動盤支架、蓋帽送料振動盤和蓋帽頂升組件,所述蓋帽振動盤支架固定在所述工作臺上,所述蓋帽送料振動盤設在所述蓋帽振動盤支架上,所述蓋帽頂升組件固定在所述工作臺上,所述蓋帽頂升組件設在所述蓋帽送料振動盤的軌道末端；所述彈簧送料裝置設有彈簧振動盤支架、彈簧送料振動盤和彈簧送料機構,所述彈簧振動盤支架固定在所述工作臺上,所述彈簧送料振動盤設在所述彈簧振動盤支架上,所述彈簧送料機構固定在所述工作臺上,所述彈簧送料機構通過彈簧輸送管與所述彈簧送料振動盤連接；所述上料機械手設有六軸機械手、機械手抓手和輔助上料機構,所述六軸機械手固定在所述工作臺上,所述機械手抓手固定在所述六軸機械手上,所述輔助上料機構固定在作臺上,所述輔助上料機構設在所述下料搬運機構旁邊；所述鎖定銷上料裝置設有鎖定銷振動盤支架、鎖定銷送料振動盤、鎖定銷送料機構和鎖定銷搬運機構,所述鎖定銷振動盤支架固定在所述工作臺上,所述鎖定銷送料振動盤設在所述鎖定銷振動盤支架上,所述鎖定銷送料機構設在所述鎖定銷振動盤支架右側，所述鎖定銷送料機構通過鎖定銷輸送管與所述鎖定銷送料振動盤連接，所述鎖定銷搬運機構設在所述鎖定銷送料機構右上方；所述滾針軸承上料裝置設有軸承振動盤支架、軸承送料振動盤、軸承直振送料機構、軸承頂升機構和上料壓裝機構,所述軸承振動盤支架設在所述機架右側，所述軸承送料振動盤設在所述軸承振動盤支架上,所述軸承直振送料機構、所述軸承頂升機構和所述上料壓裝機構均固定在所述工作臺上,所述軸承直振送料機構設在所述軸承送料振動盤的軌道末端，所述軸承頂升機構設在所述軸承直振送料機構的軌道末端；所述下料裝置設有下料搬運機構和下料輸送線,所述下料搬運機構固定在所述工作臺上,所述下料輸送線設在所述基座后面，所述下料輸送線設在所述下料搬運機構下方。