[發(fā)明專利]一種載重12公斤的新型無(wú)人機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811264532.0
• 申請(qǐng)日: 2018-10-29
• 公開（公告）號(hào): CN109263851A
• 公開（公告）日: 2019-01-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃彰標(biāo)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 珠海銀通無(wú)人機(jī)科技有限公司
• 主分類號(hào): B64C1/06
• 分類號(hào): B64C1/06;B64C1/30;B64D1/18
• 代理公司: 中山市高端專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 44346
• 代理人: 鮑璐璐

本發(fā)明提供一種載重12公斤的新型無(wú)人機(jī)，包括底部藥箱、中殼、連接中殼的頂蓋；底部藥箱外壁上設(shè)有位于同一水平直線上的兩個(gè)機(jī)臂管一，中殼上設(shè)有位于同一水平直線上的兩個(gè)機(jī)臂管二；中殼上設(shè)置有兩對(duì)第一豎向凹槽，第一豎向凹槽底面設(shè)置有第一豎向螺絲通孔，第二豎向凹槽頂面設(shè)置有第二豎向螺絲通孔；機(jī)臂管一和機(jī)臂管二相互垂直時(shí)和相互平行時(shí)，每個(gè)第一豎向螺絲通孔下方正對(duì)一個(gè)第二豎向螺絲通孔。本發(fā)明提供的載重12公斤的新型無(wú)人機(jī)，將兩個(gè)機(jī)臂管安裝在中殼上，另外兩個(gè)機(jī)臂管安裝在底部藥箱上，配合設(shè)置在底部藥箱的豎向螺絲通孔和設(shè)置在中殼上的豎向螺絲通孔，實(shí)現(xiàn)中殼攜帶兩機(jī)臂管一起水平轉(zhuǎn)動(dòng)，方便了折疊、運(yùn)輸和存儲(chǔ)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種載重12公斤的新型無(wú)人機(jī)。

背景技術(shù)

目前，農(nóng)業(yè)上使用無(wú)人機(jī)進(jìn)行地面遙控式噴藥，越來(lái)越受到歡迎，無(wú)人機(jī)在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中得到了越來(lái)越廣泛的使用。

但是無(wú)人機(jī)本身，由于機(jī)臂、旋翼等結(jié)構(gòu)占用的橫向空間較大，在進(jìn)行運(yùn)輸時(shí)，需要將其進(jìn)行一定程度的折疊，這樣才能方便運(yùn)輸。

現(xiàn)有的可折疊的無(wú)人機(jī)，大都是通過(guò)豎向折疊的方式，將機(jī)臂與中心機(jī)箱通過(guò)橫向轉(zhuǎn)軸式鉸接件進(jìn)行鉸接，如此，就要求機(jī)臂本身的結(jié)構(gòu)要做成幾段分別可折疊的結(jié)構(gòu)。這樣不但增加了無(wú)人機(jī)制造的難度，而且又進(jìn)一步的增加了無(wú)人機(jī)機(jī)臂結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性，不利于保證機(jī)臂的結(jié)構(gòu)高穩(wěn)定性。

因此，需要提供一種載重12公斤的新型無(wú)人機(jī)以解決上述技術(shù)問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種載重12公斤的新型無(wú)人機(jī)，將兩個(gè)機(jī)臂管安裝在中殼上，另外兩個(gè)機(jī)臂管安裝在底部藥箱上，配合設(shè)置在底部藥箱的豎向螺絲通孔和設(shè)置在中殼上的豎向螺絲通孔，實(shí)現(xiàn)中殼攜帶兩機(jī)臂管一起水平轉(zhuǎn)動(dòng)，再利用定位螺絲與豎向螺絲通孔的配合，實(shí)現(xiàn)上下機(jī)臂管正對(duì)折疊，節(jié)省了無(wú)人機(jī)整體占用的橫向空間，方便了對(duì)無(wú)人機(jī)的運(yùn)輸和存儲(chǔ)。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是提供一種載重12公斤的新型無(wú)人機(jī)，包括帶有進(jìn)藥水管嘴10的底部藥箱3、用于安裝驅(qū)動(dòng)電路的并繞豎向轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)連接底部藥箱3的中殼2、連接中殼2的頂蓋1；

底部藥箱3外壁上設(shè)有位于同一水平直線上的兩個(gè)機(jī)臂管一5，中殼2上設(shè)有位于同一水平直線上的兩個(gè)機(jī)臂管二7；機(jī)臂管一5、機(jī)臂管二7尾部設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機(jī)11以及由旋轉(zhuǎn)電機(jī)11驅(qū)動(dòng)的旋翼12，且機(jī)臂管一5、機(jī)臂管二7尾端分別連接有用于朝向內(nèi)側(cè)和朝下方噴射藥水的正交噴頭9，機(jī)臂管一5、機(jī)臂管二7連通底部藥箱3；

中殼2上設(shè)置有兩對(duì)第一豎向凹槽21，第一豎向凹槽21底面設(shè)置有第一豎向螺絲通孔，每一個(gè)第一豎向螺絲通孔配置有一個(gè)螺絲和螺母，底部藥箱3上設(shè)置有四對(duì)第二豎向凹槽31，第二豎向凹槽31頂面設(shè)置有第二豎向螺絲通孔；

機(jī)臂管一5和機(jī)臂管二7相互垂直時(shí)和相互平行時(shí)，每個(gè)第一豎向螺絲通孔下方正對(duì)一個(gè)第二豎向螺絲通孔。

實(shí)施例中，優(yōu)選，所述中殼2通過(guò)軸線水平的合頁(yè)14鉸接頂蓋1，所述頂蓋1上與所述合頁(yè)14關(guān)于頂蓋1的豎向中軸線對(duì)稱的的位置設(shè)置有橫向內(nèi)凹的第三凹槽15，所述第三凹槽15彈性扣合在中殼2上。

實(shí)施例中，優(yōu)選，所述底部藥箱3底部中心設(shè)置有帶有可拆下的堵塞結(jié)構(gòu)的底部排水管。

實(shí)施例中，優(yōu)選，所述載重12公斤的新型無(wú)人機(jī)進(jìn)一步包括設(shè)置在底部藥箱3內(nèi)的水泵，所述驅(qū)動(dòng)電路設(shè)置在頂蓋1和中殼2圍成的空間中。

實(shí)施例中，優(yōu)選，所述底部藥箱3是PVC塑膠材質(zhì)的，頂蓋1是玻璃纖維材質(zhì)的。

實(shí)施例中，優(yōu)選，電連接驅(qū)動(dòng)電路并用于與遙控器之間無(wú)線通信的天線設(shè)置在頂蓋1內(nèi)或者設(shè)置在頂蓋1的外壁上。

實(shí)施例中，優(yōu)選，底部藥箱3下部外壁上設(shè)置有多個(gè)支撐腿4。