[發明專利]一種模塊化自動化生產加工線及生產加工方法

在審

• 申請號: 201811264449.3
• 申請日: 2018-10-29
• 公開（公告）號: CN109634222A
• 公開（公告）日: 2019-04-16
• 發明（設計）人: 劉新;席珍強;徐佩佩
• 申請（專利權）人: 鎮江仁德新能源科技有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 南京瑞弘專利商標事務所(普通合伙) 32249
• 代理人: 秦秋星

1.一種模塊化自動化生產加工線，其特征在于，包括物料補給模塊、物料出貨模塊、機械手、控制模塊、感應器、物料加工設備；物料補給模塊用于將待加工物料輸送至各個加工準備工位，物料出貨模塊用于將已加工物料輸送至下一工序，機械手用于實現加工準備工位與物料加工設備之間、物料加工設備與物料出貨模塊之間的物料傳遞；物料補給模塊、物料出貨模塊、物料加工設備均安裝感應器，用于檢測相應位置有無物料，并將檢測信息發送給控制模塊，控制模塊根據檢測信息控制生產加工線的工作狀態。

2.根據權利要求1所述的一種模塊化自動化生產加工線，其特征在于，所述物料補給模塊包括物料補給傳輸線(1)，所述物料補給傳輸線(1)沿線設置若干個上層轉向機(3)，通過每個上層轉向機(3)連接一條工位物料準備傳輸線(4)，工位物料準備傳輸線(4)上設有加工準備工位(8)；感應器分別安裝于加工準備工位(8)、物料加工設備的設備加工工位處，分別用以檢測加工準備工位(8)和設備加工工位是否有物料；所述感應器連接控制模塊，控制模塊根據感應信息控制上層轉向機(3)的轉向，以及機械手(5)的工作狀態。

3.根據權利要求2所述的一種模塊化自動化生產加工線，其特征在于，所述物料出貨模塊包括物料出貨傳輸線(2)，物料出貨傳輸線(2)沿線設置若干個下層轉向機(7)，通過每個下層轉向機(7)連接一條物料下機傳輸線(6)；物料下機傳輸線(6)上設有物料下機傳輸準備工位(10)；物料下機傳輸準備工位(10)和設備加工工位之間的物料傳遞通過機械手(5)實現；物料下機傳輸準備工位(10)、下層轉向機(7)處分別設置感應器，分別用于檢測物料下機傳輸準備工位(10)、下層轉向機(7)上是否有物料；控制模塊根據感應器的感應信息控制物料下機傳輸線(6)的工作狀態，下層轉向機(7)的轉向，以及機械手(5)的工作狀態。

4.根據權利要求3所述的一種模塊化自動化生產加工線，其特征在于，每條工位物料準備傳輸線(4)對應一條物料下機傳輸線(6)。

5.根據權利要求1所述的一種模塊化自動化生產加工線，其特征在于，所述物料補給傳輸線(1)上設有若干個在制庫存工位(9)，每個在制庫存工位(9)位于每個物料上層轉向機(3)的上游側，在制庫存工位(9)上設有感應控制器，感應控制器連接控制模塊，能夠根據控制模塊指令，控制在制庫存工位(9)處的物料補給傳輸線(1)運行或停止。

6.一種模塊化自動化生產加工方法，其特征在于，包括物料補給步驟、物料加工步驟、物料出貨步驟；所述生產加工線沿物料傳遞方向分為若干級子模塊，且級別逐步降低；所述物料補給步驟確保物料按每級設備的生產需求進行補給和分配；所述物料加工步驟確保物料按每級設備的生產需求進行物料切換，并完成未加工物料和加工完成后在不同傳輸線間的轉換；所述物料出貨步驟確保將下機后的物料有序傳輸并轉序至下一工序。