[發明專利]貨架及自動揀貨系統

在審

• 申請號: 201811264120.7
• 申請日: 2018-10-26
• 公開（公告）號: CN109178755A
• 公開（公告）日: 2019-01-11
• 發明（設計）人: 黎月媚
• 申請（專利權）人: 廣汽豐田汽車有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;A47F5/00
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 胡海國

1.一種貨架，其特征在于，所述貨架包括貨架本體、安裝在所述貨架本體上的止擋裝置、用于引導實箱移動的第一滑軌以及用于引導空箱移動的第二滑軌；

所述第一滑軌包括第一端和第二端，所述第一端高于所述第二端；所述止擋裝置包括第一電機和可轉動地設置于所述第二端的第一擋板，所述第一電機的驅動軸連接所述第一擋板的轉軸；

所述第二滑軌包括第三端和第四端，所述第三端低于所述第四端，所述第一端和所述第三端位于所述貨架本體的同一側，所述第二端和所述第四端位于所述貨架本體的同一側。

2.根據權利要求1所述的貨架，其特征在于，所述第二端設置有用于配合所述第一擋板的轉軸的軸孔，所述第一擋板包括垂直于所述第一滑軌的止擋位置和平行于所述第一滑軌的釋放位置。

3.根據權利要求1所述的貨架，其特征在于，所述第一滑軌的底面沿長度方向間隔設置有多個滾輪。

4.根據權利要求1所述的貨架，其特征在于，所述第三端固定有用于止擋所述空箱的第二擋板或者所述第三端通向空箱收集區域。

5.根據權利要求1所述的貨架，其特征在于，所述第二滑軌位于所述第一滑軌的正下方。

6.一種自動揀貨系統，其特征在于，所述自動揀貨系統包括揀貨臺車以及根據權利要求1至5任意一項所述的貨架；

所述第二端和第四端靠近所述揀貨臺車的行走路徑；

所述揀貨臺車包括臺車本體，設置于所述臺車本體上的第一輸送裝置和第二輸送裝置；

當所述揀貨臺車運行至與所述貨架對接的位置時，所述第一輸送裝置能夠與所述第一滑軌對準，以能夠使所述第一滑軌上的貨件依靠重力從所述第二端下滑至所述第一輸送裝置；

所述第二輸送裝置能夠與所述第四端對準，以能夠在所述第二輸送裝置將所述空箱傳輸至所述第四端時，所述空箱能夠依靠重力從所述第四端下滑至所述第二滑軌。

7.根據權利要求6所述的自動揀貨系統，其特征在于，所述自動揀貨系統還包括接近式位置傳感器，所述接近式位置傳感器的第一感應端設置于所述貨架上，所述接近式位置傳感器的第二感應端設置于所述揀貨臺車上，所述接近式位置傳感器信號連接所述第一電機。

8.根據權利要求7所述的自動揀貨系統，其特征在于，所述接近式位置傳感器為紅外傳感器或霍爾傳感器或單線激光傳感器。

9.根據權利要求7所述的自動揀貨系統，其特征在于，所述第一輸送裝置包括傳送帶和用于驅動所述傳送帶的第二電機，所述第二電機的轉軸連接所述傳送帶的驅動帶輪，所述第二電機信號連接所述接近式位置傳感器。

10.根據權利要求6所述的自動揀貨系統，其特征在于，所述自動揀貨系統包括軌道，所述揀貨臺車設置在所述軌道上。