[發明專利]一種具有產品分離和產品翻轉搬運功能的設備

在審

• 申請號: 201811263456.1
• 申請日: 2018-10-28
• 公開（公告）號: CN109230416A
• 公開（公告）日: 2019-01-18
• 發明（設計）人: 鄧天橋;葉雙雙;鄒仕軍;左建;魯云龍
• 申請（專利權）人: 上海軒田工業設備有限公司
• 主分類號: B65G47/248
• 分類號: B65G47/248;B65G47/90;B65G47/88;B08B13/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種具有產品分離和產品翻轉搬運功能的設備，包括空載具回流傳動線體，所述空載具回流傳動線體前端安裝在主傳動線體上，主傳動線體上安裝有載具，主傳動線體安裝在機架上，機架上表面安裝有翻轉機構，翻轉機構上安裝有移動機構，移動機構上安裝有清洗籃，機架上配合清洗籃安裝有機器人抓取部件，機架安裝在清洗設備上。本發明具有產品分離和產品翻轉搬運功能的設備，設備帶有載具與產品自動分離功能，分離后的空載具可以自動接入回流線體，分離后的產品可以進入清洗工序中；整過過程自動化，不需要人工看守，效率提高，節省人工。

技術領域

本發明涉及一種設備，具體是一種具有產品分離和產品翻轉搬運功能的設備。

背景技術

自動生產線在無人干預的情況下按規定的程序或指令自動進行操作或控制的過程，其目標是“穩，準，快”。自動化技術廣泛用于工業、農業、軍事、科學研究、交通運輸、商業、醫療、服務和家庭等方面。采用自動生產線不僅可以把人從繁重的體力勞動、部分腦力勞動以及惡劣、危險的工作環境中解放出來，而且能擴展人的器官功能，極大地提高勞動生產率，增強人類認識世界和改造世界的能力。

在自動生產線中，需要一種設備自動將生產線做完的產品及其載具進行分離，同時空載具做到在線體自動回流，再次使用；產品需要自動搬運到下一工位，比如產品需要自動放在清洗設備的清洗籃中（清洗設備是標準設備，載具和產品分離后，產品需要做清洗處理），過程中為了產品清洗更加干凈，需要設備將產品自動翻轉處理。目前傳統的方式大多采用人工處理，沒有很好的自動化集成，效率低下。

發明內容

本發明的目的在于提供一種具有產品分離和產品翻轉搬運功能的設備，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種具有產品分離和產品翻轉搬運功能的設備，包括空載具回流傳動線體，所述空載具回流傳動線體前端安裝在主傳動線體上，主傳動線體上安裝有載具，主傳動線體安裝在機架上，機架上表面安裝有翻轉機構，翻轉機構上安裝有移動機構，移動機構上安裝有清洗籃，機架上配合清洗籃安裝有機器人抓取部件，機架安裝在清洗設備上。

作為本發明進一步的方案：所述載具放置有產品。

作為本發明再進一步的方案：所述主傳動線體上安裝有鋁型材機架，鋁型材機架下端安裝有四個呈矩形陣列的第一支撐腳杯，鋁型材機架頂部安裝有傳動線體，傳動線體上安裝有壓板連接板，壓板連接板上端安裝有載具壓板，載具設置在載具壓板上，載具壓板通過壓板連接板和壓緊伸縮氣缸固定連接，壓緊伸縮氣缸下端安裝在傳動線體上。

作為本發明再進一步的方案：所述空載具回流傳動線體上安裝有鋁型材機架，鋁型材機架底部安裝有陣列分布的第二支撐腳杯，鋁型材機架上端安裝有回流傳動線體。

作為本發明再進一步的方案：所述機架上安裝有方鋼焊接機架，方鋼焊接機架底部安裝有第三支撐腳杯，方鋼焊接機架的側面固定安裝有外罩門，方鋼焊接機架上端固定有大板。

作為本發明再進一步的方案：所述機器人抓取部件上安裝有機器人固定座，機器人抓取部件通過機器人固定座安裝在機架上，機器人固定座頂部安裝有機器人固定板，機器人固定板上安裝有四軸機器人，四軸機器人上安裝有機器人頭部固定法蘭，機器人頭部固定法蘭下端安裝有連接座，連接座下端安裝有夾取氣缸，夾取氣缸下端安裝有吸取塊。

作為本發明再進一步的方案：所述機器人固定座呈U型。

作為本發明再進一步的方案：所述移動機構上安裝有支撐板，移動機構通過支撐板安裝在翻轉機構上，支撐板上端安裝有移動電缸和固定載板。

作為本發明再進一步的方案：所述翻轉機構上安裝有支撐座，支撐座的側面上安裝有上下伸縮氣缸，上下伸縮氣缸上端安裝有翻轉伸縮連接塊，翻轉伸縮連接塊外側固定有翻轉氣缸，翻轉氣缸上固定有翻轉連接塊，翻轉連接塊上安裝有產品夾取氣缸。