[發(fā)明專利]一種組裝焊接檢測(cè)設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811263447.2
• 申請(qǐng)日: 2018-10-28
• 公開（公告）號(hào): CN109175641A
• 公開（公告）日: 2019-01-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 余忍;張高華;林濤;葉雙雙;鄧天橋
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海軒田工業(yè)設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B23K11/00
• 分類號(hào): B23K11/00;B23K11/36
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種組裝焊接檢測(cè)設(shè)備，包括環(huán)形導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)（10）， 其特征在于，所述環(huán)形導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)（10）安裝在主體機(jī)架上，環(huán)形導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)（10）上設(shè)有環(huán)形導(dǎo)軌（12），環(huán)形導(dǎo)軌（12）上安裝有載具（13），環(huán)形導(dǎo)軌（12）上安裝有上安裝有定位氣缸（14），環(huán)形導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)（10）上配合環(huán)形導(dǎo)軌（12）安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)（11），環(huán)形導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)（10）右端安裝有預(yù)壓機(jī)構(gòu)（20），環(huán)形導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)（10）內(nèi)側(cè)的主體機(jī)架上安裝有視覺檢測(cè)機(jī)構(gòu)（80）和電阻焊接機(jī)構(gòu)（90），環(huán)形導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)（10）外側(cè)的主體機(jī)架上安裝有零件移取機(jī)構(gòu)（40）、三工位上料機(jī)構(gòu)（50）和不合格品下料機(jī)構(gòu)（60），零件移取機(jī)構(gòu)（40）右側(cè)安裝有料帶上料機(jī)構(gòu)（30），環(huán)形導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)（10）左側(cè)安裝有三工位下料機(jī)構(gòu)（70）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種組裝焊接檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述預(yù)壓機(jī)構(gòu)（20）上設(shè)有第一支撐架（23），第一支撐架（23）上端安裝有壓縮氣缸（22），壓縮氣缸（22）下端固定有預(yù)壓塊（21）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種組裝焊接檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述料帶上料機(jī)構(gòu)（30）上設(shè)有支撐機(jī)架（35），支撐機(jī)架（35）上端的料帶上料機(jī)構(gòu)（30）上安裝有載帶收取盤（34），載帶收取盤（34）上端的料帶上料機(jī)構(gòu)（30）上安裝有料帶盤（31），料帶盤（31）上端的料帶上料機(jī)構(gòu)（30）上安裝有蓋帶收取盤（32），料帶盤（31）側(cè)邊的料帶上料機(jī)構(gòu)（30）上安裝有料帶運(yùn)動(dòng)氣缸（33）。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種組裝焊接檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述支撐機(jī)架（35）下端安裝有四個(gè)呈矩形陣列分布的支撐腳。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種組裝焊接檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述零件移取機(jī)構(gòu)（40）上設(shè)有第二支撐架（44），第二支撐架（44）上安裝有電缸（41）和第一上下移動(dòng)氣缸（42），第一上下移動(dòng)氣缸（42）下端安裝有第一夾爪氣缸（43）。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種組裝焊接檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述第二支撐架（44）下端固定有兩個(gè)呈平行分布的安裝支撐腿。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種組裝焊接檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述三工位上料機(jī)構(gòu)（50）上安裝有工作位（53），工作位（53）外側(cè)的三工位上料機(jī)構(gòu)（50）上安裝有電機(jī)v帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（54），工作位（53）內(nèi)側(cè)的三工位上料機(jī)構(gòu)（50）上安裝有本體上料三軸（51）和滿料位（52），工作位（53）左側(cè)的三工位上料機(jī)構(gòu)（50）上安裝有空料位（55），三工位上料機(jī)構(gòu)（50）和三工位下料機(jī)構(gòu)（70）設(shè)有相同的結(jié)構(gòu)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種組裝焊接檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述不合格品下料機(jī)構(gòu)（60）上設(shè)有第三支撐架（61），不合格品下料機(jī)構(gòu)（60）通過第三支撐架（61）安裝在主體機(jī)架上，第三支撐架（61）上安裝有前后移動(dòng)氣缸（62），前后移動(dòng)氣缸（62）上滑動(dòng)安裝有第二上下移動(dòng)氣缸（63），第二上下移動(dòng)氣缸（63）下端安裝有第二夾爪氣缸（64）。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種組裝焊接檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述視覺檢測(cè)機(jī)構(gòu)（80）上設(shè)有第四支撐架（81），視覺檢測(cè)機(jī)構(gòu)（80）通過第四支撐架（81）安裝在主體機(jī)架上，第四支撐架（81）上安裝有光源（84），光源（84）安裝在第四支撐架（81）中間位置處，光源（84）上端的第四支撐架（81）上安裝有相機(jī)（83），相機(jī)（83）下端安裝有相機(jī)鏡頭（82）。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種組裝焊接檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述電阻焊接機(jī)構(gòu)（90）上設(shè)有第五支撐架（91），第五支撐架（91）右端安裝有移動(dòng)模組（92），移動(dòng)模組（92）右端安裝有電阻焊組件（93）。