[發明專利]定子磁瓦的自動加工組裝集成設備

在審

• 申請號: 201811262743.0
• 申請日: 2018-10-27
• 公開（公告）號: CN109167492A
• 公開（公告）日: 2019-01-08
• 發明（設計）人: 尹高斌;劉剛
• 申請（專利權）人: 深圳市強瑞電子有限公司
• 主分類號: H02K15/03
• 分類號: H02K15/03
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種定子磁瓦的自動加工組裝集成設備，其特征在于，包括磁瓦預處理機構、定子預處理機構、定子組裝機構以及下機架體，所述磁瓦預處理機構、定子預處理機構以及定子組裝機構均固定在下機架體上；所述磁瓦預處理機構包括托盤上料組件、磁瓦抓取組件、磁瓦等離子清洗組件、磁瓦點膠組件、磁瓦下料組件、同步帶輸送組件以及下機架體，所述磁瓦抓取組件設置在托盤上料組件與同步帶輸送組件之間，所述磁瓦點膠組件設置在磁瓦等離子清洗組件與磁瓦下料組件之間，所述磁瓦等離子清洗組件以及磁瓦點膠組件均設置在同步帶輸送組件側邊；所述定子預處理機構包括定子上料組件、定子輸送組件、定子等離子清洗組件、促進劑噴涂組件以及定位取料組件，所述定子上料組件的上料口與定子輸送組件的輸入端相接，所述定子輸送組件的輸出端與定位取料組件相接，所述定子等離子清洗組件以及促進劑噴涂組件均設置在定子輸送組件的側邊，且所述促進劑噴涂組件設置在定子等離子清洗組件與定位取料組件之間；所述磁瓦下料組件以及定位取料組件均與定子組裝機構相接觸。

2.根據權利要求1所述的定子磁瓦的自動加工組裝集成設備，其特征在于，所述托盤上料組件包括托盤上料工位、機器人取料工位、托盤下料工位以及上料托盤，所述機器人取料工位設置在托盤上料工位與托盤下料工位之間，內置有磁瓦片的上料托盤分別容置在托盤上料工位以及機器人取料工位上，已取出磁瓦片的上料托盤容置在托盤下料工位上。

3.根據權利要求2所述的定子磁瓦的自動加工組裝集成設備，其特征在于，所述托盤上料組件還包括托盤橫移組件，所述托盤橫移組件包括托盤橫移導軌以及托盤支撐臂，所述托盤支撐臂可滑動固定在托盤橫移導軌上，所述托盤支撐臂兩端引出兩組吸盤板，每組吸盤板底部均設有豎直氣缸；兩組吸盤板之間的距離等于托盤上料工位與機器人取料工位之間的距離，以及機器人取料工位與托盤上料工位之間的距離。

4.根據權利要求3所述的定子磁瓦的自動加工組裝集成設備，其特征在于，所述托盤上料工位的托盤槽邊緣位置設有第一轉移氣缸以及第一榫頭夾，所述機器人取料工位上設有第二轉移氣缸以及第二榫頭夾，所述托盤下料工位上設有第三轉移氣缸以及第三榫頭夾，所述第一榫頭夾與第一轉移氣缸的活動端相連，多數第二榫頭夾與第二轉移氣缸的活動端相連，所述第三榫頭夾與第三轉移氣缸的活動端相連。

5.根據權利要求1所述的定子磁瓦的自動加工組裝集成設備，其特征在于，所述定子上料組件包括上料皮帶以及定子擋板，所述定子擋板包括引導板以及出料板，所述引導板從上料皮帶的一側邊引出并傾斜伸向出料板，所述出料板與上料皮帶的另一側邊平行，且出料板與上料皮帶的另一側邊的距離大于一個定子的直徑且小于兩個定子的直徑。

6.根據權利要求5所述的定子磁瓦的自動加工組裝集成設備，其特征在于，所述定子擋板還包括限位板，所述限位板固定在上料皮帶的一側邊邊沿上，所述出料板固定在定制輸送組件上，所述引導板與上料皮帶的滑動皮帶面不接觸。

7.根據權利要求1所述的定子磁瓦的自動加工組裝集成設備，其特征在于，所述定子輸送組件包括皮帶線主動端、皮帶線從動端、皮帶線擋板以及感應定子光電開關，所述皮帶線主動端與定子上料組件相接，所述皮帶線從動端與定位取料組件相接，所述皮帶線擋板設置在皮帶線的兩側，多組感應定子光電開關均勻分布在皮帶線擋板上。

8.根據權利要求1所述的定子磁瓦的自動加工組裝集成設備，其特征在于，所述定子組裝機構包括CCD視覺組件、組裝轉盤以及操作工位，所述CCD視覺組件設置在定子輸送組件與組裝轉盤之間，多組操作工位均勻分布在組裝轉盤的邊緣位置，且當一組操作工位與定子輸送組件相對時，另外兩組操作工位與同步帶輸送組件相對。