[發明專利]一種自動裝箱機的吸取設備

有效

• 申請號: 201811262180.5
• 申請日: 2018-10-27
• 公開（公告）號: CN109018508B
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發明（設計）人: 謝森濤
• 申請（專利權）人: 徐州全盛電機有限公司
• 主分類號: B65B35/18
• 分類號: B65B35/18
• 代理公司: 北京匯捷知識產權代理事務所(普通合伙) 11531
• 代理人: 馬金華

本發明公開了一種自動裝箱機的吸取設備，包括移動座，所述移動座的頂部一側焊接有側板，側板的頂部焊接有頂板，頂板的底部開設有第一安裝槽，第一安裝槽內安裝有推桿電機，推桿電機的輸出軸上焊接有推動板，推動板的底部兩側均焊接有底板，兩個底板相互靠近的一側分別開設有轉動槽和第二安裝槽，第二安裝槽內安裝有驅動電機，驅動電機的輸出軸上焊接有轉軸，轉軸轉動安裝于相對應的轉動槽內，推動板的底部滑動安裝有兩個移動板，移動板上開設有螺紋孔。本發明結構簡單，使用方便,當產品為矩形時，可以直接使用矩形卡板對其進行抓取，當產品的形狀不規則時，可以通過移出卡球對其進行抓取,滿足用戶的使用需求。

技術領域

本發明涉及自動裝箱機技術領域，尤其涉及一種自動裝箱機的吸取設備。

背景技術

裝箱機主要用來對大批量的產品進行裝箱，減小工作人員的工作強度并提高工作效率，裝箱機裝箱過程中一般分為夾取、轉運和釋放三大步驟，其中，夾取產品的難度比較高，因為不同的產品的形狀不同，多數產品的形狀都是為矩形的，但是少數的產品的形狀是不規則的，經檢索，授權公告號為CN207658148U所公開的一種自動裝箱機的吸取機構，水平設置的導軌、與導軌滑動連接的至少一對吸取組件、驅動吸取組件沿導軌滑動的驅動機構以及與吸取組件相連通的抽氣系統，吸取組件之間通過拉繩串聯，驅動機構為帶動靠近導軌端部的吸取組件沿導軌滑動的氣壓缸，氣壓缸的數量具有兩個，可分別朝導軌兩端推動吸取組件相互分離，本發明的優點是可以適應不同尺寸產品的抓取，但是其并不方便對形狀不規則產品的抓取，因此我們提出了一種自動裝箱機的吸取設備用于解決上述問題。

發明內容

基于背景技術存在的技術問題，本發明提出了一種自動裝箱機的吸取設備。

本發明提出的一種自動裝箱機的吸取設備，包括移動座，所述移動座的頂部一側焊接有側板，側板的頂部焊接有頂板，頂板的底部開設有第一安裝槽，第一安裝槽內安裝有推桿電機，推桿電機的輸出軸上焊接有推動板，推動板的底部兩側均焊接有底板，兩個底板相互靠近的一側分別開設有轉動槽和第二安裝槽，第二安裝槽內安裝有驅動電機，驅動電機的輸出軸上焊接有轉軸，轉軸轉動安裝于相對應的轉動槽內，推動板的底部滑動安裝有兩個移動板，移動板上開設有螺紋孔，轉軸上開設有兩個外螺紋，轉軸上的外螺紋與螺紋孔螺紋連接，移動板的底部焊接有矩形卡板，兩個矩形卡板相互靠近的一側均開設有放置槽，放置槽內滑動安裝有放置板，兩個放置板相互靠近的一側均開設有多個橫槽，橫槽內滑動安裝有橫板，兩個橫板相互靠近的一側均焊接有卡球，橫槽遠離橫槽開口的一側內壁上焊接有立桿，位于同一水平軸線上的兩個橫板相互遠離的一側均開設有立桿槽，立桿滑動安裝于立桿槽內，立桿的外側套設有第一彈簧，第一彈簧的兩端分別焊接于橫槽遠離橫槽開口的一側內壁上和橫板的一側，橫板與橫槽遠離橫槽開口的一側內壁之間固定連接有多個限位繩，兩個矩形卡板相互遠離的一側均焊接有兩個水平板，水平板的頂部開設有牽引孔，位于同一豎直軸線上的兩個牽引孔內轉動安裝有同一個牽引軸，兩個放置槽相互遠離的一側內壁上均開設有連孔，兩個放置板相互遠離的一側均焊接有連板，兩個連板相互遠離的一側分別貫穿相對應的連孔，牽引軸的外側固定套設有齒輪，連板靠近牽引軸的一側安裝有齒條，齒輪與齒條相嚙合，兩個矩形卡板相互遠離的一側均滑動安裝有嵌置板，兩個嵌置板相互遠離的一側均焊接有豎板，豎板的頂部開設有螺紋槽，牽引軸的外側設有連接螺紋，牽引軸通過連接螺紋與螺紋槽螺紋連接，兩個豎板相互靠近的一側均開設有多個固定槽，矩形卡板的底部開設有限位槽，限位槽內滑動安裝有限位板，兩個限位板相互靠近的一側均焊接有第二彈簧，兩個第二彈簧相互靠近的一端分別焊接于兩個限位槽相互靠近的一側內壁上，兩個限位板相互遠離的一側底部均焊接有固定板，固定板與位于最下方的固定槽相卡裝。

優選地，所述牽引軸的頂端焊接有把手，且把手的外側設有防滑螺紋。

優選地，所述放置槽的頂部內壁和底部內壁上均焊接有擋板，放置板與位于同一個放置槽內的兩個擋板相接觸。

優選地，位于同一個放置板上的橫槽的數量為五到七個，且位于同一個放置板上的五到七個橫槽等間距間隔設置。