[發(fā)明專(zhuān)利]可定位的物料移送組件

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811262106.3
• 申請(qǐng)日: 2018-10-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109332513A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-02-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鐘俊杰;楊惠鑫;胡禎;曾云;郭應(yīng)斌;鄧統(tǒng)國(guó);林曉馳;鄭燦杰
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 巨輪(廣州)機(jī)器人與智能制造有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B21D43/18
• 分類(lèi)號(hào): B21D43/18;B21D43/12;B21D43/00
• 代理公司: 廣州三環(huán)專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 顏希文;黃華蓮

本發(fā)明涉及工件輸送領(lǐng)域，具體涉及了一種可定位的物料移送組件，其輸送裝置上可承載并輸送工件，輸送裝置的一側(cè)邊上具有限位導(dǎo)軌，工件的一端活動(dòng)地抵接在限位導(dǎo)軌上，同時(shí)工件和限位導(dǎo)軌能夠相對(duì)滑移，以實(shí)現(xiàn)工件的粗定位，當(dāng)工件被輸送到輸送裝置的末端時(shí)，定位機(jī)構(gòu)啟動(dòng)并推動(dòng)工件的其中一端以迫使工件的另一端緊緊貼合于限位導(dǎo)軌上，以實(shí)現(xiàn)工件的精定位，拾取裝置的拾取部則用于將工件從輸送裝置上拾取并移送至下一工序。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及工件輸送領(lǐng)域，特別是涉及一種可定位的物料移送組件。

背景技術(shù)

車(chē)門(mén)柱板主要應(yīng)用于汽車(chē)門(mén)框領(lǐng)域，是車(chē)身骨架的重要組成部分之一。目前車(chē)門(mén)中柱板市場(chǎng)主要以SPCC冷軋?zhí)妓乇′摪澹X合金等材質(zhì)為主。傳統(tǒng)的車(chē)門(mén)柱板沖切上料由工人手工實(shí)現(xiàn)上下料沖切，一臺(tái)沖床對(duì)應(yīng)一位操作工人，而這往往生產(chǎn)效率低下，管理成本高。目前市面上還沒(méi)有一款自動(dòng)化設(shè)備來(lái)代替人工上料，其難點(diǎn)在于工件(即車(chē)門(mén)柱板)的準(zhǔn)確定位，尤其是工件被夾取上料之前的定位是否準(zhǔn)確，會(huì)影響到車(chē)門(mén)柱板沖切的質(zhì)量。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明的目的是提供一種可定位的物料移送組件，以解決工件輸送和工件定位的精確性的問(wèn)題。

基于此，本發(fā)明提供了一種可定位的物料移送組件，包括拾取裝置以及用于承載并輸送工件的輸送裝置；所述輸送裝置的側(cè)邊設(shè)有與所述輸送裝置的輸送方向平行設(shè)置的限位導(dǎo)軌，且所述工件的一端活動(dòng)地抵接在所述限位導(dǎo)軌上使二者能夠相對(duì)滑移，所述輸送裝置的末端設(shè)有定位機(jī)構(gòu)，所述定位機(jī)構(gòu)推動(dòng)所述工件的一端以迫使工件另一端緊貼于所述限位導(dǎo)軌；所述拾取裝置位于所述輸送裝置的末端的一側(cè)，所述拾取裝置上具有用于拾取工件的拾取部。

作為優(yōu)選的，所述定位機(jī)構(gòu)包括活塞缸，所述活塞缸的活塞的運(yùn)動(dòng)方向垂直于所述限位導(dǎo)軌且所述活塞缸和限位導(dǎo)軌分別位于所述輸送裝置的兩側(cè)，所述活塞直接或間接地推動(dòng)所述工件的一端以迫使工件另一端緊貼于所述限位導(dǎo)軌。

作為優(yōu)選的，所述輸送裝置包括位于其底部的帶式輸送機(jī)構(gòu)，所述帶式輸送機(jī)構(gòu)包括位于所述輸送裝置兩端的帶輪、卷繞于所述帶輪的輸送帶以及連接于所述帶輪的第一驅(qū)動(dòng)裝置。

作為優(yōu)選的，所述輸送裝置的末端還設(shè)有到位傳感裝置，所述到位傳感裝置的感應(yīng)區(qū)對(duì)著所述輸送裝置的首端設(shè)置。

作為優(yōu)選的，還包括報(bào)警裝置，所述報(bào)警裝置電性連接于所述定位機(jī)構(gòu)，所述定位機(jī)構(gòu)在推動(dòng)所述工件并使工件緊貼于所述限位導(dǎo)軌時(shí)產(chǎn)生工件長(zhǎng)度數(shù)據(jù)，所述報(bào)警裝置采集所述工件長(zhǎng)度數(shù)據(jù)并向外界發(fā)出聲或光信號(hào)。

作為優(yōu)選的，所述拾取裝置包括支撐架、固接于所述支撐架的第一懸臂以及活動(dòng)地配合連接于所述第一懸臂的第二懸臂，所述第一懸臂和第二懸臂相互垂直，所述第二懸臂上設(shè)有所述拾取部。

作為優(yōu)選的，所述拾取裝置還包括滑動(dòng)部，所述第一懸臂上設(shè)有第一導(dǎo)軌，所述第二懸臂上設(shè)有第二導(dǎo)軌，所述滑動(dòng)部的一側(cè)活動(dòng)地配合連接于所述第一導(dǎo)軌，所述滑動(dòng)部的另一側(cè)活動(dòng)地配合連接于所述第二導(dǎo)軌。

作為優(yōu)選的，所述第一懸臂上設(shè)有與所述第一導(dǎo)軌平行的第一齒條，所述第二懸臂上設(shè)有與所述第二導(dǎo)軌平行的第二齒條，所述滑動(dòng)部上設(shè)有第二驅(qū)動(dòng)裝置和第三驅(qū)動(dòng)裝置，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置上具有與所述第一齒條嚙合的第一齒輪，所述第三驅(qū)動(dòng)裝置上具有與所述第二齒條嚙合的第二齒輪。

作為優(yōu)選的，所述拾取部上設(shè)有吹氣組和用于直接拾取工件的吸盤(pán)組，所述吹氣組和吸盤(pán)組相鄰設(shè)置。

作為優(yōu)選的，所述輸送裝置的數(shù)量有兩個(gè)，兩個(gè)所述輸送裝置為上下層疊設(shè)置且二者的末端錯(cuò)位設(shè)置；所述吸盤(pán)組包括第一吸盤(pán)和第二吸盤(pán)，所述第一吸盤(pán)和第二吸盤(pán)之間設(shè)有直線(xiàn)執(zhí)行裝置，所述直線(xiàn)執(zhí)行裝置用于驅(qū)動(dòng)所述第二吸盤(pán)使所述第一吸盤(pán)和第二吸盤(pán)在所述直線(xiàn)執(zhí)行裝置的驅(qū)動(dòng)方向上錯(cuò)位設(shè)置。