[發明專利]藥瓶運輸中轉裝置及其自動化生產設備

在審

• 申請號: 201811261978.8
• 申請日: 2018-10-26
• 公開（公告）號: CN109131993A
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 惠州市萬順桔企業管理服務有限公司
• 主分類號: B65B21/04
• 分類號: B65B21/04
• 代理公司: 東莞市中正知識產權事務所(普通合伙) 44231
• 代理人: 張漢青

1.一種藥瓶運輸中轉裝置，其特征在于，包括：藥瓶取放機構、藥瓶歸集機構、一體化驅動機構；

所述取放機構包括：藥瓶取放基座、藥瓶取放傳送鏈、機械爪引導凸輪、藥瓶取放機械爪；所述藥瓶取放傳送鏈首尾連接環繞設于所述藥瓶取放基座上，所述機械爪引導凸輪位于所述藥瓶取放基座的下方；

所述藥瓶取放機械爪包括：固定滑軌、升降滑塊、機械爪本體，所述固定滑軌固定于所述藥瓶取放傳送鏈上，所述升降滑塊沿豎直方向滑動設于所述固定滑軌上，所述升降滑塊上設有升降引導輪，所述升降引導輪抵持于所述機械爪引導凸輪的凸輪面上，所述機械爪本體安裝于所述升降滑塊上；

所述歸集機構包括：藥瓶歸集基座、藥瓶歸集傳送鏈、藥瓶歸集撥桿、藥瓶歸集輸送軌道；

所述藥瓶歸集傳送鏈首尾連接環繞設于所述藥瓶歸集基座上，所述藥瓶歸集撥桿固定設于所述藥瓶歸集傳送鏈上，所述藥瓶歸集輸送軌道位于所述藥瓶歸集基座的下方，所述藥瓶歸集輸送軌道上開設有環形通道，所述藥瓶歸集撥桿位于所述環形通道的上方；

所述一體化驅動機構包括：取放傳送齒輪組、歸集傳送齒輪組、中間連接件、動力驅動部；

所述取放傳送齒輪組安裝于所述藥瓶取放基座上并與所述藥瓶取放傳送鏈嚙合，所述歸集傳送齒輪組安裝于所述藥瓶歸集基座上并與所述藥瓶歸集傳送鏈嚙合；

所述中間連接件包括：主動轉軸、從動轉軸、萬向連接軸，所述萬向連接軸的兩端分別與所述主動轉軸的一端和所述從動轉軸的一端驅動連接，所述主動轉軸的另一端與所述取放傳送齒輪組驅動連接，所述從動轉軸的另一端與所述歸集傳送齒輪組驅動連接；

所述動力驅動部的輸出端與所述主動轉軸驅動連接。

2.根據權利要求1所述的藥瓶運輸中轉裝置，其特征在于，所述藥瓶取放機械爪的數量為多個，多個所述藥瓶取放機械爪沿所述藥瓶取放傳送鏈的傳送方向依次間隔排布。

3.根據權利要求1所述的藥瓶運輸中轉裝置，其特征在于，所述藥瓶歸集撥桿的數量為多個，多個所述藥瓶歸集撥桿沿所述藥瓶歸集傳送鏈的傳送方向依次間隔排布。

4.根據權利要求1所述的藥瓶運輸中轉裝置，其特征在于，所述取放傳送齒輪組包括取放傳送主齒輪及取放傳送從齒輪，所述取放傳送主齒輪及所述取放傳送從齒輪轉動設于所述藥瓶取放基座上并與所述藥瓶取放傳送鏈嚙合。

5.根據權利要求4所述的藥瓶運輸中轉裝置，其特征在于，所述歸集傳送齒輪組包括歸集傳送主齒輪及歸集傳送從齒輪，所述歸集傳送主齒輪及所述歸集傳送從齒輪轉動設于所述藥瓶歸集基座上并與所述藥瓶歸集傳送鏈嚙合。

6.根據權利要求1所述的藥瓶運輸中轉裝置，其特征在于，所述主動轉軸與所述萬向連接軸之間通過齒輪嚙合。

7.根據權利要求6所述的藥瓶運輸中轉裝置，其特征在于，所述從動轉軸與所述萬向連接軸之間通過齒輪嚙合。

8.根據權利要求7所述的藥瓶運輸中轉裝置，其特征在于，所述動力驅動部為電機驅動結構。

9.一種自動化生產設備，其特征在于，包括權利要求1至8中任意一項所述的藥瓶運輸中轉裝置，還包括與所述藥瓶運輸中轉裝置配合的藥瓶裝箱裝置。