[發明專利]一種開關鎖機構、鎖具及車輛

在審

• 申請號: 201811261958.0
• 申請日: 2018-10-26
• 公開（公告）號: CN111101776A
• 公開（公告）日: 2020-05-05
• 發明（設計）人: 張衛東;其他發明人請求不公開姓名
• 申請（專利權）人: 北京悠膳信息技術有限公司
• 主分類號: E05B71/02
• 分類號: E05B71/02;E05B47/00;E05B49/00;E05B15/00
• 代理公司: 成都七星天知識產權代理有限公司 51253
• 代理人: 袁春曉

本申請公開了一種開關鎖機構、鎖具及車輛。所述開關鎖機構包括鎖舌及鎖舌驅動裝置，還包括第一傳感器，所述第一傳感器用于檢測鎖具中鎖銷的位置；所述鎖舌驅動裝置用于基于所述鎖銷的位置驅動所述鎖舌運動。本申請基于鎖銷的位置驅動鎖舌運動進而實現開關鎖，可以保證判斷的準確性。

技術領域

本申請涉及交通工具領域，特別涉及一種開關鎖機構、鎖具及車輛。

背景技術

自行車、電動車等作為便捷的交通工具，深受人們的喜愛。近些年，隨著共享單車、共享電單車的不斷普及，這些車輛變得越來越流行。為了使車輛不容易被盜、或者使車輛只能被有權限的用戶使用，車輛上一般都配置有相應的鎖具。

發明內容

本申請實施例之一提供一種鎖具的開關鎖機構，包括鎖舌及鎖舌驅動裝置，所述開關鎖機構還包括第一傳感器，所述第一傳感器用于檢測鎖具中鎖銷的位置；所述鎖舌驅動裝置用于基于所述鎖銷的位置驅動所述鎖舌運動。

在一些實施例中，所述第一傳感器用于檢測所述鎖銷是否位于鎖銷預設位置。

在一些實施例中，所述開關鎖機構還包括第二傳感器，所述第二傳感器用于檢測所述鎖舌的位置。

在一些實施例中，所述第二傳感器用于檢測所述鎖舌位于第一鎖舌預設位置或第二鎖舌預設位置。

在一些實施例中，所述鎖舌驅動裝置用于基于所述鎖銷的位置以及所述鎖舌的位置驅動所述鎖舌運動。

在一些實施例中，所述鎖舌驅動裝置用于在所述鎖銷的位于鎖銷預設位置以及所述鎖舌位于第一鎖舌預設位置時，驅動所述鎖舌運動至第二鎖舌預設位置。

在一些實施例中，所述第二傳感器為輕觸開關。

在一些實施例中，所述開關鎖機構還包括控制器，所述控制器與所述第一傳感器、鎖舌驅動裝置均具有信號連接，用于根據所述第一傳感器的輸出信號控制所述鎖舌驅動裝置。

在一些實施例中，所述第一傳感器基于磁場感應檢測鎖具中鎖銷的位置。

本申請實施例之一提供一種鎖具，包括本申請任一實施例中所述的開關鎖機構。

本申請實施例之一提供一種鎖具，其特征在于，包括殼體、鎖銷、鎖銷復位裝置以及本申請任一實施例中所述的開關鎖機構；所述鎖銷以可相對所述殼體運動的方式設置在所述殼體內，所述鎖銷上設有用于容納鎖舌至少一部分的鎖孔或凹槽；所述鎖銷復位裝置與所述鎖銷傳動連接；所述鎖舌以可相對所述殼體運動的方式設置在所述殼體內，以使得所述鎖舌的至少一部分能夠進出于所述鎖孔或凹槽。

本申請實施例之一提供一種車輛，包括本申請任一實施例中所述的鎖具。

本申請實施例之一提供一種鎖具的控制方法，包括：檢測鎖銷的位置；基于所述鎖銷的位置控制鎖舌驅動裝置運動。

在一些實施例中，鎖具控制方法還包括：檢測所述鎖銷是否到達預設鎖銷位置；響應于所述鎖銷達到預設鎖銷位置，控制鎖舌驅動裝置運動以實現關鎖。

在一些實施例中，鎖具控制方法還包括：檢測鎖舌的位置；基于所述鎖銷的位置以及所述鎖舌的位置控制鎖舌驅動裝置運動。

在一些實施例中，鎖具控制方法還包括：檢測鎖舌位于第一鎖舌預設位置或第二鎖舌預設位置。

在一些實施例中，鎖具控制方法還包括：響應于所述鎖銷到達預設鎖銷位置以及鎖舌位于第一鎖舌預設位置，控制所述鎖舌驅動裝置驅動所述鎖舌運動至第二鎖舌預設位置以實現關鎖。

本申請實施例之一提供一種鎖具的控制系統，包括：檢測模塊，用于檢測鎖銷的位置；鎖舌驅動裝置控制模塊，用于基于所述鎖銷的位置控制鎖舌驅動裝置運動。