[發明專利]電子煙裝配線自動上下板機

在審

• 申請號: 201811261898.2
• 申請日: 2018-10-26
• 公開（公告）號: CN109205297A
• 公開（公告）日: 2019-01-15
• 發明（設計）人: 林光榕;劉俊六
• 申請（專利權）人: 惠州市新泓威科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;A24F47/00
• 代理公司: 深圳市惠邦知識產權代理事務所 44271
• 代理人: 滿群

本發明提供一種電子煙裝配線自動上下板機，包括機架，機架下部設有可橫向收納小推車的停車空間，停車空間兩側的機架上設有抬升機構，機架上部設有可縱向移動的移位機構，移位機構上設有夾放機構，小推車可層疊堆放工裝板，工裝板可矩陣式安放待加工的電子煙或電子煙吸嘴，抬升機構設有抬升板將小推車最底層的工裝板托住，抬升板可分步定距地上下升降，夾放機構設有夾爪以夾放所述工裝板并可帶動夾爪上下升降以及橫向移動，移位機構包括縱向滑軌、同步帶和移位伺服電機，移位伺服電機驅動同步帶，同步帶帶動所述夾放機構在縱向滑軌上移動。該機可自動將工裝板裝上電子煙裝配線或從電子煙裝配線取下，極大提高了生產效率、降低成本。

技術領域

本發明涉及電子煙儲液杯自動化生產設備領域，具體為一種電子煙裝配線自動上下板機。

背景技術

隨著電子煙的逐步普及使用，電子煙需求量不斷增大，生產中，電子煙的完全人工裝配方式不能滿足不斷擴大的生產需求，因此市場上出現了可以自動化組裝生產電子煙的電子煙裝配線。電子煙裝配線需要通過置放了電子煙或電子煙吸嘴等配件的工裝板進行流水線作業，才可完成批量自動化生產。

現有的電子煙裝配線，工裝板是通過人工放置和人工收起的方式進入或脫出裝配線的，效率低下，影響了電子煙裝配線大批量生產的需求。

發明內容

本發明的目的在于提供一種自動將工裝板裝上電子煙裝配線或從電子煙裝配線取下的自動上下板機。

本發明提供一種電子煙裝配線自動上下板機，包括可與電子煙裝配線連接的機架，所述機架下部設有可橫向收納小推車的停車空間，所述停車空間兩側的機架上設有抬升機構，所述機架上部設有可縱向移動的移位機構，所述移位機構上設有夾放機構，所述小推車可層疊堆放工裝板，所述工裝板可矩陣式安放待加工的電子煙或電子煙吸嘴，所述抬升機構設有抬升板將小推車最底層的工裝板托住，所述抬升板可分步定距地上下升降，所述夾放機構設有夾爪以夾放所述工裝板并可帶動夾爪上下升降以及橫向移動，所述移位機構包括縱向滑軌、同步帶和移位伺服電機，所述移位伺服電機驅動所述同步帶，所述同步帶帶動所述夾放機構在縱向滑軌上移動，所述夾爪通過抬升機構、移位機構和夾放機構的動作可將小推車上的工裝板取出放置到電子煙裝配線上，或將電子煙裝配線上的工裝板取下堆放到小推車上。

優選地，所述移位機構包括平行放置于機架上的兩條縱向滑軌，所述夾放機構架設于所述兩條縱向滑軌之間。

優選地，所述小推車包括堆放所述工裝板的底架，所述底架底部設有輪子，所述工裝板的寬度大于底架的寬度，所述底架上方前后設有豎直的前擋板和后擋板，所述后擋板的左右兩側還設有側擋板，所述前擋板、后擋板及側擋板使所述工裝板前后左右都定位并上下整齊堆放，所述后擋板上還設有拉手。

優選地，所述抬升機構還包括豎直的抬升絲桿、抬升電機和豎直的抬升定位滑桿，所述抬升電機驅動所述抬升絲桿旋轉，所述抬升絲桿旋轉帶動所述抬升板沿著抬升定位滑桿上下移動，所述抬升板上設有定位孔套設在所述抬升定位滑桿上。

優選地，所述停車空間的兩側機架底部設有導向輪，所述導向輪在所述小推車進入機架時與小推車的底部兩側接觸并可旋轉，以便將小推車引導進入停車空間及進行側向定位。

優選地，所述停車空間旁邊的機架上設有前后定位氣缸，所述前后定位氣缸可將所述小推車的后部頂推定位。

優選地，所述夾放機構包括由所述同步帶驅動并可在縱向滑軌上移動的第一安裝板，所述第一安裝板中間設有方孔，所述方孔前后兩側設有橫向導軌，所述方孔上方設有可在所述橫向導軌上移動的第二安裝板，所述第一安裝板上還設有橫向氣缸，所述橫向氣缸驅動所述第二安裝板相對縱向滑軌橫向移動，所述第二安裝板上設有升降氣缸，所述升降氣缸下方伸出的升降活塞桿上連接設有第三安裝板，所述第三安裝板上設有向上穿過所述第二安裝板的升降定位滑桿，所述第三安裝板下面連接設有夾放氣缸，所述夾放氣缸兩側連接設有所述夾爪。