[發明專利]電子煙霧化器自動裝底蓋裝置在審
| 申請號: | 201811261891.0 | 申請日: | 2018-10-26 |
| 公開(公告)號: | CN109250495A | 公開(公告)日: | 2019-01-22 |
| 發明(設計)人: | 林光榕;劉俊六 | 申請(專利權)人: | 惠州市新泓威科技有限公司 |
| 主分類號: | B65G47/91 | 分類號: | B65G47/91;B23P19/00 |
| 代理公司: | 深圳市惠邦知識產權代理事務所 44271 | 代理人: | 滿群 |
| 地址: | 516000 廣東省惠州市大亞*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 電子煙霧化器 工裝板 流水線 裝蓋組件 蓋機構 機械手 底蓋裝置 定位組件 移位組件 底蓋 定位準確 生產設備 送料機構 電子煙 固定座 矩陣式 移位 吸住 驅動 移動 加工 運輸 | ||
1.一種電子煙霧化器自動裝底蓋裝置,其特征在于,包括流水線組件、定位組件、移位組件、裝蓋組件和工裝板,所述工裝板上設有矩陣式固定座用以安放待加工的電子煙霧化器,所述流水線組件將裝有電子煙霧化器的工裝板運輸至裝蓋組件工作的位置即裝蓋位,所述定位組件設置在流水線組件的一側對所述工裝板進行定位,所述移位組件設于所述流水線組件下方并可驅動流水線組件前后移位,所述裝蓋組件包括機械手和真空吸蓋機構,所述真空吸蓋機構安裝在所述機械手上,所述真空吸蓋機構將處于送料機構內已經定位好的電子煙霧化器的底蓋吸住后通過所述機械手的移動將其放在所述工裝板的電子煙霧化器上。
2.根據權利要求1所述的電子煙霧化器自動裝底蓋裝置,其特征在于,所述流水線組件包括相對設置的兩排運輸滾輪、驅動運輸滾輪旋轉的驅動件,所述兩排運輸滾輪承托并驅動所述工裝板作直線運動,兩排運輸滾輪之間還設有阻擋氣缸用以阻擋工裝板繼續前移,所述驅動件包括驅動電機、主動齒輪、鏈條,所述驅動電機帶動主動齒輪旋轉,所述運輸滾輪同軸連有從動齒輪,所述鏈條將主動齒輪和各個從動齒輪連接實現動力傳遞從而使每個所述運輸滾輪旋轉。
3.根據權利要求1所述的電子煙霧化器自動裝底蓋裝置,其特征在于,所述定位組件包括定位氣缸、定位輪,所述定位輪安裝在連接件上,所述連接件與所述定位氣缸連接并在定位氣缸的驅動下前后移動從而帶動定位輪前后移動,所述定位輪從側面將所述工裝板壓緊定位。
4.根據權利要求3所述的電子煙霧化器自動裝底蓋裝置,其特征在于,所述工裝板一側設有V型凹槽,當所述工裝板運輸至裝蓋位時,所述定位輪與所述V型凹槽的位置相對應,所述定位輪在所述定位氣缸的帶動下向前運動頂入所述V型凹槽。
5.根據權利要求1所述的電子煙霧化器自動裝底蓋裝置,其特征在于,還包括頂升組件,所述頂升組件包括橫穿所述流水線組件的兩根平行的凸輪軸、設于每根凸輪軸上的兩個同步的偏心輪,所述偏心輪最大外徑處旋轉到最高位時,其高度高于所述運輸滾輪,所述凸輪軸位于流水線組件外側連接設有齒輪,所述流水線組件外側設有水平放置的頂升氣缸,所述頂升氣缸的活塞桿連接設有齒條,所述齒條與所述齒輪嚙合,所述工裝板運輸至裝蓋位時,所述頂升氣缸動作帶動凸輪軸及偏心輪旋轉,偏心輪旋轉即可將工裝板水平頂升起來而脫離與所述運輸滾輪接觸。
6.根據權利要求1所述的電子煙霧化器自動裝底蓋裝置,其特征在于,所述真空吸蓋機構包括一排可同時吸取若干個底蓋的若干個真空吸盤、與真空吸盤相連的真空吸管、真空發生器和壓力開關,所述壓力開關用于控制真空吸盤吸力,所述一排若干個真空吸盤的位置可一一對應所述工裝板上每排電子煙霧化器的位置。
7.根據權利要求6所述的電子煙霧化器自動裝底蓋裝置,其特征在于,所述機械手包括移動板,所述移動板上設有豎直導軌,所述真空吸盤設于安裝塊上,所述安裝塊設于所述豎直導軌上并可上下滑動,所述移動板位于所述安裝塊上方設有固定塊,所述固定塊與安裝塊之間設有緩沖彈簧。
8.根據權利要求6所述的電子煙霧化器自動裝底蓋裝置,其特征在于,還包括導向組件,所述導向組件包括橫跨于所述流水線組件上方的門型支架,所述門型支架中部設有上下氣缸、導向板,所述上下氣缸帶動導向板上下移動,所述導向板上設有與底蓋外形輪廓相同的導向孔,所述導向孔在導向板向下移動到位后直接對準所述電子煙霧化器的底部,所述真空吸盤吸住底蓋后將底蓋通過所述導向孔套入到霧化器的底部,然后真空吸盤松掉底蓋并移開。
9.根據權利要求1所述的電子煙霧化器自動裝底蓋裝置,其特征在于,所述機械手包括橫跨于流水線組件上方的橫向移動模組,所述橫向移動模組上設有可橫向移動的豎向移動模組,所述豎向移動模組上設有可豎向移動的移動板,所述真空吸蓋機構設于所述移動板上,所述橫向移動模組與所述豎向移動模組均包括電機、同步帶、導軌和滑塊。
10.根據權利要求1所述的電子煙霧化器自動裝底蓋裝置,其特征在于,所述移位組件包括兩條平行設于流水線組件底部的移位導軌,所述移位導軌上設有移位滑塊,所述流水線組件底部連接在所述移位滑塊上,所述兩條移位導軌之間還設有移位電機,所述移位電機驅動一平行于所述移位導軌的絲桿旋轉,所述絲桿帶動螺母座作直線運動,所述螺母座連接流水線組件。
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