[發明專利]一種拉絲機控制的方法、驅動控制系統及相關裝置

有效

• 申請號: 201811261862.4
• 申請日: 2018-10-26
• 公開（公告）號: CN109343407B
• 公開（公告）日: 2021-05-04
• 發明（設計）人: 沈俊偉
• 申請（專利權）人: 蘇州安馳控制系統有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙) 44280
• 代理人: 唐雙

1.一種拉絲機控制的方法，其特征在于，所述方法包括：

拉絲機控制裝置獲取用戶輸入的目標拉伸電機頻率；

生成與所述目標拉伸電機頻率匹配的第一控制指令，以調整所述拉絲機的拉伸電機頻率；

基于當前張力情況確定目標收線電機頻率，并生成與所述目標收線電機頻率匹配的第二控制指令；

基于所述目標收線電機頻率和預設參數計算得到目標排線電機頻率；其中，所述預設參數至少包括絲桿導程、排距中的至少一種，所述絲桿導程是設定所述拉絲機的排線電機運轉一圈絲桿移動的距離，所述排距是預設的所述拉絲機的收線電機運轉一圈絲桿移動的距離；

生成對應所述目標排線電機頻率的第三控制指令；

所述基于所述目標收線電機頻率和預設參數計算得到目標排線電機頻率的步驟之后還包括：

計算絲桿行程；

根據所述絲桿行程、絲桿導程、所述排距計算所述絲桿的正反向行程；

根據所述絲桿的正向行程和反向行程，計算正向行程脈沖數量和反向行程脈沖數量；

當計算所得的正向脈沖數量與實時發送的正向脈沖數量的差值小于或等于預設閾值時，或者計算所得的反向脈沖數量與實時發送的反向脈沖數量差值小于或等于預設閾值時，獲取張力檢測部件反饋的張力信號；

根據所述張力情況進行預判是否需要生成控制所述排線電機正轉或反轉的指令，以使得所述排線電機提前更改運轉的方向；

當拉絲機運轉后，所述方法還包括：

根據張力情況發出警示并通過人機界面展示給用戶，并給出建議調整值以使用戶根據所述建議調整值調整拉伸電機頻率，避免出現纏繞現象。

2.根據權利要求1所述的拉絲機控制的方法，其特征在于，所述基于當前張力情況確定目標收線電機頻率，并生成與所述目標收線電機頻率匹配的第二控制指令包括：

獲取張力檢測裝置反饋的張力信號，并根據所述張力信號計算輔頻率；

獲取拉伸電機頻率，并基于所述拉伸電機頻率計算主頻率；

將所述主頻率與所述輔頻率進行求和計算以獲得所述目標收線電機頻率；

生成對應所述目標收線電機頻率的所述第二控制指令，以控制所述拉絲機的收線電機的頻率。

3.根據權利要求2所述的拉絲機控制的方法，其特征在于，所述張力信號為張力擺桿的反饋信號。

4.根據權利要求3所述的拉絲機控制的方法，其特征在于，所述反饋信號為反饋電壓，所述根據所述張力信號計算輔頻率包括：

查詢所述反饋電壓對應的實時頻率差；

計算所述實時頻率差與第一預設頻率間的差值，以得到所述輔頻率；其中，所述第一預設頻率為對應所述張力擺桿在平衡狀態下的頻率值；

所述基于所述拉伸電機頻率計算主頻率具體包括：

獲取傳動比，其中所述傳動比為拉伸電機轉速與所述拉絲機的定速輪線速度的比值；

將所述拉伸電機頻率乘上所述傳動比的積作為所述主頻率。

5.根據權利要求2所述的拉絲機控制的方法，其特征在于，所述張力信號為脈沖檢測部件檢測的脈沖數；

所述根據所述張力信號計算輔頻率包括：根據第一脈沖部件和第二脈沖部件所反饋的脈沖數，分別計算第一頻率和第二頻率；

計算所述第一頻率和第二頻率間的差值，以獲得所述實時頻率差；

對所述實時頻率差與第一預設頻率進行求差，以得到所述輔頻率。

6.根據權利要求1所述拉絲機控制的方法，其特征在于，

所述基于所述目標收線電機頻率和預設參數計算得到目標排線電機頻率包括：

計算出與所述目標收線電機頻率對應的收線電機速度；

基于所述收線電機速度、所述絲桿導程和所述排距計算得到所述目標排線電機頻率。