[發(fā)明專利]一種拉絲機(jī)收線控制的方法、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811261851.6
• 申請(qǐng)日: 2018-10-26
• 公開（公告）號(hào): CN109396202B
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔣杰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州安馳控制系統(tǒng)有限公司
• 主分類號(hào): B21C1/12
• 分類號(hào): B21C1/12;B21C51/00
• 代理公司: 深圳市威世博知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44280
• 代理人: 唐雙

1.一種拉絲機(jī)收線控制的方法，其特征在于，所述方法由控制裝置執(zhí)行，所述控制裝置用于生成對(duì)收線電機(jī)的控制指令，以及生成對(duì)拉伸電機(jī)和排線電機(jī)的控制指令，所述方法包括：

獲取張力檢測(cè)裝置反饋的張力信號(hào)，并根據(jù)所述張力信號(hào)計(jì)算輔頻率；

獲取拉伸電機(jī)頻率，并基于所述拉伸電機(jī)頻率計(jì)算主頻率；

將所述主頻率與所述輔頻率進(jìn)行求和計(jì)算以獲得目標(biāo)收線電機(jī)頻率；

生成對(duì)應(yīng)所述目標(biāo)收線電機(jī)頻率的控制指令，以控制所述拉絲機(jī)的收線電機(jī)的頻率；

所述方法還包括：

基于所述目標(biāo)收線電機(jī)頻率和預(yù)設(shè)參數(shù)計(jì)算得到目標(biāo)排線電機(jī)頻率；其中，所述預(yù)設(shè)參數(shù)包括絲桿導(dǎo)程和排距，所述絲桿導(dǎo)程是預(yù)先設(shè)定的所述拉絲機(jī)的排線電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)一圈絲桿移動(dòng)的距離，所述排距是預(yù)先設(shè)定的所述拉絲機(jī)的收線電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)一圈絲桿移動(dòng)的距離；

生成對(duì)應(yīng)所述目標(biāo)排線電機(jī)頻率的控制指令，以控制所述拉絲機(jī)的排線電機(jī)的頻率；

所述基于所述目標(biāo)收線電機(jī)頻率和預(yù)設(shè)參數(shù)計(jì)算得到目標(biāo)排線電機(jī)頻率的步驟之后還包括：

計(jì)算所述絲桿的正向行程和所述絲桿的反向行程；

根據(jù)所述絲桿的正向行程和所述絲桿的反向行程，計(jì)算正向行程脈沖數(shù)量和反向行程脈沖數(shù)量；

基于正向行程脈沖數(shù)量和反向行程脈沖數(shù)量，生成排線電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)方向的控制指令；

當(dāng)計(jì)算所得的正向行程脈沖數(shù)量與實(shí)時(shí)發(fā)送的正向行程脈沖數(shù)量的差值小于或等于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，或者計(jì)算所得的反向行程脈沖數(shù)量與實(shí)時(shí)發(fā)送的反向行程脈沖數(shù)量差值小于或等于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，獲取張力檢測(cè)裝置反饋的張力信號(hào)；

根據(jù)當(dāng)前張力情況進(jìn)行預(yù)判是否需要生成控制所述排線電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)的指令，以使得所述排線電機(jī)提前更改運(yùn)轉(zhuǎn)的方向。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拉絲機(jī)收線控制的方法，其特征在于，所述張力檢測(cè)裝置為張力擺桿，所述張力信號(hào)為所述張力擺桿的反饋信號(hào)，所述反饋信號(hào)為反饋電壓，所述根據(jù)所述張力信號(hào)計(jì)算輔頻率包括：

查詢所述反饋電壓對(duì)應(yīng)的實(shí)時(shí)頻率差；

計(jì)算所述實(shí)時(shí)頻率差與第一預(yù)設(shè)頻率間的差值，以得到所述輔頻率；其中，所述第一預(yù)設(shè)頻率為對(duì)應(yīng)所述張力擺桿在平衡狀態(tài)下的頻率值；

所述基于所述拉伸電機(jī)頻率計(jì)算主頻率具體包括：

獲取傳動(dòng)比，其中所述傳動(dòng)比為拉伸電機(jī)轉(zhuǎn)速與所述拉絲機(jī)的定速輪線速度的比值；

將所述拉伸電機(jī)頻率乘上所述傳動(dòng)比的積作為所述主頻率。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拉絲機(jī)收線控制的方法，其特征在于，所述張力檢測(cè)裝置為脈沖檢測(cè)部件，所述張力信號(hào)為所述脈沖檢測(cè)部件反饋的脈沖數(shù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的拉絲機(jī)收線控制的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述張力信號(hào)計(jì)算輔頻率包括：

根據(jù)第一脈沖檢測(cè)部件和第二脈沖檢測(cè)部件所反饋的脈沖數(shù)，分別計(jì)算第一頻率和第二頻率；

計(jì)算所述第一頻率和第二頻率間的差值，以獲得實(shí)時(shí)頻率差；

將所述實(shí)時(shí)頻率差與第一預(yù)設(shè)頻率進(jìn)行求差，以得到所述輔頻率，其中，所述第一預(yù)設(shè)頻率是指保持被拉絲產(chǎn)品的張力平衡時(shí)所對(duì)應(yīng)的拉伸電機(jī)與收線電機(jī)間的頻率差。

5.一種拉絲機(jī)收線控制裝置，其特征在于，所述控制裝置包括：

處理器、存儲(chǔ)器以及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上的程序數(shù)據(jù)，所述處理器耦合所述存儲(chǔ)器，所述處理器在工作時(shí)執(zhí)行所述存儲(chǔ)器上的所述程序數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1~4任一項(xiàng)所述的方法。

6.一種存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有程序數(shù)據(jù)，所述程序數(shù)據(jù)被執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1~4任一項(xiàng)所述的方法。