[發(fā)明專利]無人機(jī)全景圖像傳輸方法及裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811261704.9
• 申請日: 2018-10-26
• 公開（公告）號: CN109769104B
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 田林海;李雯;岳慶冬
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇四友信息技術(shù)有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04N5/232;H04N5/265;H04N19/124;H04N19/13;H04N19/184;H04N19/56
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種無人機(jī)全景圖像的傳輸方法，其特征在于，包括如下步驟：

(a)獲取多個不同角度的采集圖像；

(b)對所述采集圖像進(jìn)行拼接形成全景圖像；

(c)采用自適應(yīng)壓縮編碼方法，對所述全景圖像進(jìn)行壓縮編碼獲得傳輸碼流；

(d)將所述傳輸碼流通過無線通信鏈路進(jìn)行傳輸；其中，

所述自適應(yīng)壓縮編碼方法包括：

(x1)獲取待處理圖像；

(x2)對于待處理圖像的任一像素，分別計算多種預(yù)測搜索窗口對應(yīng)的預(yù)測殘差并獲取最優(yōu)預(yù)測殘差；

(x3)根據(jù)若干所述最優(yōu)預(yù)測殘差獲得預(yù)測殘差碼流；

(x4)將所述預(yù)測殘差碼流劃分為若干量化單元；

(x5)對于任一所述量化單元，分別采用第一量化模式和第二量化模式計算量化殘差并獲得最優(yōu)量化殘差；

(x6)根據(jù)若干最優(yōu)量化殘差獲得量化殘差碼流；其中，

所述第一量化模式包括對所述量化單元依次進(jìn)行量化處理、補(bǔ)償處理、反量化處理；

所述第二量化模式包括對所述量化單元依次進(jìn)行補(bǔ)償處理、量化處理、反量化處理。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳輸方法，其特征在于，多個不同角度的采集圖像包括至少兩幅鏡頭視場角分別大于180度的所述采集圖像。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳輸方法，其特征在于，步驟(x6)后還包括對所述量化殘差碼流進(jìn)行熵編碼。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的傳輸方法，其特征在于，所述多種預(yù)測搜索窗口包括：水平條形、垂直條形、矩形。

5.一種無人機(jī)全景圖像傳輸裝置，其特征在于，包括：

采集模塊(10)，用于獲取多個不同角度的采集圖像；

拼接模塊(20)，用于對所述采集圖像進(jìn)行拼接形成全景圖像；

壓縮編碼模塊(30)，用于采用自適應(yīng)壓縮編碼方法，對所述全景圖像進(jìn)行壓縮編碼獲得傳輸碼流；其中，

所述自適應(yīng)壓縮編碼方法包括：

(x1)獲取待處理圖像；

(x2)對于待處理圖像的任一像素，分別計算多種預(yù)測搜索窗口對應(yīng)的預(yù)測殘差并獲取最優(yōu)預(yù)測殘差；

(x3)根據(jù)若干所述最優(yōu)預(yù)測殘差獲得預(yù)測殘差碼流；

(x4)將所述預(yù)測殘差碼流劃分為若干量化單元；

(x5)對于任一所述量化單元，分別采用第一量化模式和第二量化模式計算量化殘差并獲得最優(yōu)量化殘差；

(x6)根據(jù)若干最優(yōu)量化殘差獲得量化殘差碼流；

存儲模塊(40)，用于存儲所述傳輸碼流和所述采集圖像；

發(fā)送模塊(50)，用于將所述傳輸碼流通過無線通信鏈路進(jìn)行傳輸；其中，

所述第一量化模式包括對所述量化單元依次進(jìn)行量化處理、補(bǔ)償處理、反量化處理；

所述第二量化模式包括對所述量化單元依次進(jìn)行補(bǔ)償處理、量化處理、反量化處理。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的傳輸裝置，所述傳輸裝置還包括變焦控制模塊。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的傳輸裝置，所述傳輸裝置還包括麥克風(fēng)。