[發明專利]一種自動售貨機

在審

• 申請號: 201811261617.3
• 申請日: 2018-10-26
• 公開（公告）號: CN109326051A
• 公開（公告）日: 2019-02-12
• 發明（設計）人: 史正
• 申請（專利權）人: 杭州中亞機械股份有限公司
• 主分類號: G07F11/00
• 分類號: G07F11/00
• 代理公司: 杭州華鼎知識產權代理事務所(普通合伙) 33217
• 代理人: 方艷

本發明公開了一種自動售貨機，自動售貨機通過貨道組件拼接組合方式獲得載物貨盤，并且貨道組件采用鏈條和鏈板的傳動載物結構，獲得了低摩擦力的傳動結構和載物結構，動力組件用于克服摩擦力所需的動力非常少，動力組件提供的動力絕大多數用于拖動鏈條，使得驅動鏈板運動的啟動動作極為輕松，自動售貨機的響應速度提高、用戶使用體驗更流暢。

技術領域

本發明涉及自動售貨機，尤其涉及自動售貨機的載物貨盤。

背景技術

自動售貨機技術早在二戰時期就得以推廣，早期的自動售貨機以販賣玻璃瓶裝的產品為主。到近代時期，自動售貨機得益于工業零件的創新和工業產品多樣化而出現了冷凍、冷藏功能，適用于販賣各種飲料、冰淇淋、熟食、紀念品、藥品等產品。再到現在，目前中國的互聯網通訊技術、網絡信息技術高速發展，存在很多技術條件可以實現機器換人以及創造新的智能化技術需求，自動售貨機在該技術紅利的推動下得到新生，在現今中國社會對自動售貨機的需求越來越多。

自動售貨機的結構較為簡單，其整體包括了箱體、貨盤、制冷、接駁出貨、掃碼等單元。貨盤是放置產品的部件，在整機內部，貨盤通常以層疊方式設置。貨盤上的產品以前后方式直線排列，在控制貨盤運轉過程中產品可以被逐一輸出。貨盤按照動力傳遞方式可以分為，主動式結構和被動式結構；按照傳動結構分，包括搬運式結構和推動式結構。常見的貨盤有基于彈簧的貨盤和基于輸送帶的貨盤。

基于彈簧的貨盤是最為普及的技術。貨盤由支撐板、擋板、電機組件、彈簧組成。支撐板的尺寸較大，其尺寸與自動售貨機內容空間的寬度幾乎一致。擋板以間隔排列方式放置在支撐板上，由此獲得“貨道”。每個貨道配置一個電機組件和一個彈簧。這里的彈簧本質上不屬于具有基于彈性變形能力而工作的普通彈簧，只是借用了普通彈簧卷取后各個繞卷部件之間的間隙而已；自動售貨機的貨盤中的彈簧類似于拉伸后的普通彈簧，繞卷部件之間的間隙很大且足可以放下一罐罐裝飲料；該彈簧不易變形，故其具有將排列的產品等距分布的功能；彈簧與電機組件連接，電機組件驅動彈簧做自轉運動，如此，位于彈簧內部的產品便可以被彈簧推動。彈簧與貨道的組合，促使一個支撐板上形成多個可以獨立工作的貨道結構。

基于彈簧的貨盤在輸出產品的過程中始終以推動方式進行，即彈簧推著產品向前運行。在該輸出產品的過程中，產品與彈簧之間存在明顯的摩擦，這對于產品外觀而言極為不利，摩擦會損壞產品表面的圖案或者形狀。產品尺寸不都是與彈簧的繞卷間隙相同或者接近，通常自動售貨機為了具有更好的兼容性，其彈簧的繞卷間隙都會設置成較大的尺寸，故一般的罐裝飲料、瓶裝飲料、杯裝飲料都可以在自動售貨機內出售。產品厚度小的、以及產品高度較小的，輸送時容易在貨道內傾覆而被卡住，或者傾覆而增加摩擦程度，兩者都會導致產品嚴重變形或損壞。這是由于彈簧推動產品時，產品的受力部位遠離產品的重心位置且產品底部又受到摩擦力，造成產品整體受力不平衡。雖然可以通過增加彈簧直徑，使得彈簧盡量與支撐板貼合，進而減少產品卡住的情況，但依然會發生傾覆，產品斜著被輸出或者被推動。很明顯，基于彈簧的貨盤存在產品容易傾覆的問題。

基于輸送帶的貨盤相較于基于彈簧的貨盤是后來衍生而來的技術。基于輸送帶的貨盤包括支撐板、擋板、電機組件、輸送帶組成。這里的支撐板要求具有一定特征的組合結構，以滿足安裝輸送帶的要求；該組合結構以滿足輸送帶安裝為前提，支撐板仍然需要機遇組合結構獲得整體結構才能服務于運轉輸送帶的過程。輸送帶、擋板、電機組件都安裝支撐板上，擋板位于輸送帶兩側，電機組件驅動輸送帶運動。在支撐板上分布有多個輸送帶，擋板位于輸送帶兩側而等間距排列；一個電機組件服務于一個輸送帶。輸送帶通過兩個輥筒安裝在支撐板上，其中一個輥筒與電機組件連接。同樣的，擋板之間形成貨道，輸送帶位于貨道內。輸送帶除了與輥筒連接部位處于靜摩擦狀態，其它部位都與支撐板滑動連接；由于輸送帶為軟體材質，只有依靠支撐板的支撐作用才能獲得平整的支撐面，輸送帶與支撐板之間的滑動連接不可或缺。