[發明專利]一種閘機及其閘機系統

在審

• 申請號: 201811261378.1
• 申請日: 2018-10-26
• 公開（公告）號: CN109252469A
• 公開（公告）日: 2019-01-22
• 發明（設計）人: 金浩
• 申請（專利權）人: 北京未來購電子商務有限公司
• 主分類號: E01F13/06
• 分類號: E01F13/06
• 代理公司: 北京天馳君泰律師事務所 11592
• 代理人: 孟銳

1.一種閘機，包含：

殼體；

閘機轉輪，可樞轉的安裝于殼體，且閘機轉輪上設有凸齒，隨著閘機轉輪的轉動，所述凸齒阻擋或釋放承載物；

轉動限位件，耦接閘機轉輪，且轉動限位件配置為限定閘機轉輪向第一方向旋轉預設角度和/或向第二方向旋轉預設角度。

2.如權利要求1所述的閘機，其中，所述轉動限位件包含第一轉動件和第二轉動件，且所述第一轉動件配置為跟隨所述閘機轉輪向第一方向旋轉，所述第二轉動件配置為跟隨所述閘機轉輪向第二方向旋轉。

3.如權利要求2所述的閘機，其中，第一轉動件為第一棘輪，第一棘輪與所述閘機轉輪耦接為一體，所述第一棘輪具有第一棘齒；第二轉動件為第二棘輪，第二棘輪與所述第一棘輪或閘機轉輪耦接為一體，所述第二棘輪具有第二棘齒，所述第二棘齒的齒向與所述第一棘齒的齒向相背；所述轉動限位件還包括：

第一棘爪，具有第一棘爪主體和第一棘爪尖部，所述第一棘爪尖部配置為對所述第一棘輪止逆；以及

第二棘爪，具有第二棘爪主體和第二棘爪尖部，所述第二棘爪尖部配置為對所述第二棘輪止逆。

4.如權利要求3所述的閘機，其中，所述第一棘輪的上表面設有至少一個缺口，所述第二棘輪的下表面設有至少一個凸塊，所述至少一個凸塊適于伸入所述至少一個缺口中。

5.如權利要求4所述的閘機，其中，所述第一棘輪的上表面包括第一扇形缺口和第二扇形缺口，第一扇形缺口和第二扇形缺口相對向的分布在第一棘輪的中心的兩側；所述第二棘輪的下表面包括第一扇形凸塊和第二扇形凸塊。

6.如權利要求3所述的閘機，其中，所述閘機還包含：驅動件，配置為驅動所述第一棘爪對所述第一棘輪脫離止逆或驅動所述第二棘爪對所述第二棘輪脫離止逆。

7.如權利要求6所述的閘機，其中，所述驅動件包含驅動電機以及與所述驅動電機的輸出軸相耦接的轉輪，所述轉輪具有近心端和遠心端，所述第一棘爪和第二棘爪分別具有第一棘爪驅動端和第二棘爪驅動端，所述轉輪位于所述第一棘爪驅動端和第二棘爪驅動端圍設的空間內。

8.如權利要求7所述的閘機，其中，所述第一棘爪驅動端和第二棘爪驅動端分別具有第一棘爪彎折部和第二棘爪彎折部，隨著轉輪的轉動，所述遠心端擇一的抵頂所述第一棘爪彎折部或第二棘爪彎折部到預設位置時，使得所述第一棘爪尖部脫離所述第一棘輪的棘齒或所述第二棘爪尖部脫離所述第二棘輪的棘齒，從而釋放所述第一棘輪或第二棘輪。

9.如權利要求8所述的閘機，其中，所述第一棘爪和第二棘爪均可旋轉的安裝在第二旋轉軸上，第二旋轉軸上還安裝有棘爪扭簧，所述棘爪扭簧的兩端分別卡在所述第一棘爪的第一棘爪驅動端和第二棘爪的第二棘爪驅動端的外側。

10.如權利要求8所述的閘機，其中，所述閘機包含檢測第一棘爪動作的第一檢測件，檢測第二棘爪動作的第二檢測件；當所述遠心端抵頂所述第一棘爪彎折部到預設位置時，所述第一棘爪的第一棘爪驅動端的外側觸發第一檢測件；當所述遠心端抵頂所述第二棘爪彎折部到預設位置時，所述第二棘爪的第二棘爪驅動端的外側觸發第二檢測件。

11.如權利要求3所述的閘機，其中，所述閘機轉輪、第一棘輪和第二棘輪均可旋轉的安裝在第一旋轉軸上，且所述第一棘輪的頂部和底部分別與所述第二棘輪和閘機轉輪相咬合。

12.如權利要求3所述的閘機，其中，所述閘機包含檢測第一棘爪動作的第一檢測件，檢測第二棘爪動作的第二檢測件，以及檢測所述閘機轉輪轉動的第三檢測件。

13.如權利要求12所述的閘機，其中，所述閘機還包含轉動檢測撥爪，所述轉動檢測撥爪具有檢測端和觸發端，所述檢測端上設有弧形凸起，當所述閘機轉輪的凸齒壓抵所述弧形凸起時，所述觸發端觸發所述第三檢測件。

14.一種閘機系統，具有軌道和安裝在軌道一端的如權利要求1-13任一項所述的閘機。