[發明專利]激光投射周期處理方法、裝置和設備

有效

• 申請號: 201811261262.8
• 申請日: 2018-10-26
• 公開（公告）號: CN109587460B
• 公開（公告）日: 2021-08-17
• 發明（設計）人: 高文剛
• 申請（專利權）人: 歌爾光學科技有限公司
• 主分類號: H04N9/31
• 分類號: H04N9/31;G03B21/00
• 代理公司: 北京太合九思知識產權代理有限公司 11610
• 代理人: 劉戈

1.一種激光投射周期處理方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取激光設備共振頻率；

基于所述激光設備共振頻率，確定第一分頻常數和第二分頻常數；

根據所述第一分頻常數，獲得水平驅動信號波形；

根據所述第二分頻常數，獲得垂直驅動信號波形；

所述基于所述激光設備共振頻率，確定第一分頻常數和第二分頻常數，包括：

基于所述激光設備共振頻率、外部固定時鐘頻率和驅動信號字節數，確定所述第一分頻常數和所述第二分頻常數；

所述根據所述第一分頻常數，獲得水平驅動信號波形，包括：

根據第一分頻常數和所述激光設備共振頻率，確定水平驅動信號頻率；

根據所述水平驅動信號頻率，查找正弦波形表；

獲得所述水平驅動信號波形；

根據所述第二分頻常數，獲得垂直驅動信號波形，包括：

根據第二分頻常數和所述激光設備共振頻率，確定垂直驅動信號頻率；

根據所述垂直驅動信號頻率，查找鋸齒波形表；

獲得所述垂直驅動信號波形；

其中，所述水平驅動信號頻率是所述垂直驅動信號頻率的整數倍。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，根據第一分頻常數和所述激光設備共振頻率，確定水平時鐘頻率的方式，包括：

F_sin=F_H×K_sin；

其中，所述F_sin表示水平驅動信號頻率；F_H表示激光設備共振頻率；K_sin表示第一分頻常數。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，根據第二分頻常數和所述激光設備共振頻率，確定垂直驅動信號頻率的方式，包括：

F_saw=F_H×K_saw；

其中，所述F_saw表示垂直驅動信號頻率；F_H表示激光設備共振頻率；K_saw表示第二分頻常數。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：疊加所述水平驅動信號波形和所述垂直驅動信號波形，獲得累加驅動波形。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，獲得累加驅動波形之后，還包括：對所述累加驅動波形進行數模轉換，獲得模擬驅動信號；

對所述模擬驅動信號進行濾波，獲得輸出驅動信號。

6.一種激光投射周期處理裝置，其特征在于，所述裝置包括：

共振頻率獲取模塊，用于獲取激光設備共振頻率；

控制字確定模塊，用于基于所述激光設備共振頻率，確定第一分頻常數和第二分頻常數；

第一波形獲得模塊，用于根據所述第一分頻常數，獲得水平驅動信號波形；

第二波形獲得模塊，用于根據所述第二分頻常數，獲得垂直驅動信號波形；

所述控制字確定模塊，用于基于所述激光設備共振頻率、外部固定時鐘頻率和驅動信號字節數，確定所述第一分頻常數和所述第二分頻常數；

所述第一波形獲得模塊，用于根據第一分頻常數和所述激光設備共振頻率，確定水平驅動信號頻率；根據所述水平驅動信號頻率，查找正弦波形表；獲得所述水平驅動信號波形；

所述第二波形獲得模塊，用于根據第二分頻常數和所述激光設備共振頻率，確定垂直驅動信號頻率；根據所述垂直驅動信號頻率，查找鋸齒波形表；獲得所述垂直驅動信號波形。