[發明專利]一種油泵電機打油的控制方法和汽車控制器

有效

• 申請號: 201811261194.5
• 申請日: 2018-10-26
• 公開（公告）號: CN111102348B
• 公開（公告）日: 2021-06-15
• 發明（設計）人: 趙沂;侯清亮;王賓賓;盧立來
• 申請（專利權）人: 上海汽車集團股份有限公司
• 主分類號: F16H61/00
• 分類號: F16H61/00;F16H61/421
• 代理公司: 北京信遠達知識產權代理有限公司 11304
• 代理人: 魏曉波

1.一種油泵電機打油的控制方法，其特征在于，所述方法應用于汽車控制器，所述方法包括：

在所述汽車控制器基于車門開啟信號被喚醒后，響應于所述車門開啟信號，檢測液壓系統的油壓是否低于油壓限值，如果是，則檢測打油條件是否滿足；所述油壓限值為電磁閥驅動執行器動作所需的最小油壓；

如果所述打油條件滿足，則向油泵電機發送打油指令；所述打油指令，用于使所述油泵電機打油，以建立不低于所述油壓限值的油壓；

所述打油條件包括：

蓄電池的電壓信號有效，且所述蓄電池的電壓大于第一電壓閾值；所述第一電壓閾值為所述油泵電機根據所述打油指令打油后，所述蓄電池保證所述汽車控制器正常上電一次的最小電壓；

所述蓄電池的電壓信號有效包括：

基于所述蓄電池的噪聲電壓，確定所述噪聲電壓小于第二電壓閾值，且所述噪聲電壓持續小于所述第二電壓閾值的時長大于第一時間閾值；所述噪聲電壓為所述蓄電池受到所述汽車控制器和/或所述油泵電機的干擾影響，產生的波動電壓；所述第二電壓閾值為導致所述蓄電池的電壓信號無效的最小噪聲電壓。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述打油條件包括：

所述電磁閥的線路和/或油壓傳感器無故障。

3.根據權利要求1-2任一項所述的方法，其特征在于，所述向油泵電機發送打油指令后，所述方法還包括：

從所述油泵電機的打油開始時刻起計時，獲取打油時長；以及，根據所述汽車控制器開始上電時刻，和所述打油開始時刻，獲得喚醒周期；根據所述打油時長和所述喚醒周期，獲取打油占空比；

判斷所述打油時長是否超過第二時間閾值，獲得第一判斷結果，以及判斷所述打油占空比是否超過預設比值，獲得第二判斷結果；

如果所述第一判斷結果和/或所述第二判斷結果為是，則向油泵電機發送停止打油指令；所述停止打油指令用于使所述油泵電機停止本次打油。

4.根據權利要求1-2任一項所述的方法，其特征在于，所述向油泵電機發送打油指令后，所述方法還包括：

檢測所述打油條件是否滿足，如果否，則向油泵電機發送停止打油指令；所述停止打油指令用于使所述油泵電機停止本次打油。

5.根據權利要求1-2任一項所述的方法，其特征在于，所述向油泵電機發送打油指令后，所述方法還包括：

檢測所述液壓系統的油壓是否低于所述油壓限值，如果否，則向油泵電機發送停止打油指令；所述停止打油指令用于使所述油泵電機停止本次打油。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，在所述油泵電機停止本次打油后，以及所述汽車控制器開始上電之前，所述方法還包括：

停用向所述油泵電機發送所述打油指令的功能。

7.一種汽車控制器，其特征在于，包括：檢測模塊和指令發送模塊；

所述檢測模塊，用于在所述汽車控制器基于車門開啟信號被喚醒后，響應于所述車門開啟信號，檢測液壓系統的油壓是否低于油壓限值，以及用于如果所述液壓系統的油壓低于所述油壓限值，檢測打油條件是否滿足；所述油壓限值為電磁閥驅動執行器動作所需的最小油壓；

所述指令發送模塊，用于如果所述打油條件滿足，向油泵電機發送打油指令；所述打油指令，用于使所述油泵電機打油，以建立不低于所述油壓限值的油壓；

其中，所述檢測模塊中的所述打油條件包括：

蓄電池的電壓信號有效，且所述蓄電池的電壓大于第一電壓閾值；所述第一電壓閾值為所述油泵電機根據所述打油指令打油后，所述蓄電池保證所述汽車控制器正常上電一次的最小電壓；

所述蓄電池的電壓信號有效包括：

基于所述蓄電池的噪聲電壓，確定所述噪聲電壓小于第二電壓閾值，且所述噪聲電壓持續小于所述第二電壓閾值的時長大于第一時間閾值；所述噪聲電壓為所述蓄電池受到所述汽車控制器和/或所述油泵電機的干擾影響，產生的波動電壓；所述第二電壓閾值為導致所述蓄電池的電壓信號無效的最小噪聲電壓。