[發明專利]一種兩向無角位移減振裝置

有效

• 申請號: 201811261071.1
• 申請日: 2018-10-26
• 公開（公告）號: CN109488721B
• 公開（公告）日: 2019-10-08
• 發明（設計）人: 姜偉;陳學東;趙永才
• 申請（專利權）人: 華中科技大學
• 主分類號: F16F15/04
• 分類號: F16F15/04;F16F15/02
• 代理公司: 華中科技大學專利中心 42201
• 代理人: 張彩錦;曹葆青

1.一種兩向無角位移減振裝置，其特征在于，包括無角位移機構、基板(1)、位于基板(1)上方的運動平臺(5)以及多組六自由度彈簧阻尼減振機構(6)，其中，所述無角位移機構包括位于基板(1)和運動平臺(5)之間的浮動框架(3)，該浮動框架(3)通過多組等長且垂直布置的雙球頭關節連桿單元(2)與基板(1)相連，保證浮動框架(3)能夠相對于基板(1)做水平運動以及繞自身軸向做回轉運動，該浮動框架(3)通過多組豎向直線導向單元(4)與運動平臺(5)相連，保證運動平臺(5)相對于浮動框架(3)只做垂向運動；所述多組六自由度彈簧阻尼減振機構(6)設置在基板(1)和運動平臺(5)之間，用于衰減由基板(1)傳至運動平臺(5)的各向振動。

2.如權利要求1所述的兩向無角位移減振裝置，其特征在于，所述基板(1)為環形板狀，其上開設有用于安裝雙球頭關節連桿單元(2)的連桿單元安裝孔(1-1)以及用于安裝六自由度彈簧阻尼減振機構(6)的下安裝孔(1-2)，所述連桿單元安裝孔(1-1)的數量與雙球頭關節連桿單元(2)的組數對應，所述下安裝孔(1-2)的數量與六自由度彈簧阻尼減振機構(6)的組數對應，連桿單元安裝孔(1-1)和下安裝孔(1-2)均勻間隔分布。

3.如權利要求1所述的兩向無角位移減振裝置，其特征在于，所述浮動框架(3)為環形框架，環形框架上設置有向外延伸的與雙球頭關節連桿單元(2)數目對應的階梯型耳環。

4.如權利要求3所述的兩向無角位移減振裝置，其特征在于，所述階梯型耳環上開設有位于內側的內側安裝孔(3-3)以及位于外側的外側安裝孔(3-1)，所述外側安裝孔(3-1)距基板(1)的高度大于所述內側安裝孔(3-3)距基板(1)的高度。

5.如權利要求1所述的兩向無角位移減振裝置，其特征在于，所述運動平臺(5)為環形板狀，其上開設有用于安裝六自由度彈簧阻尼減振機構(6)的上安裝孔(5-2)，上安裝孔(5-2)的數量與六自由度彈簧阻尼減振機構(6)的組數對應。

6.如權利要求1所述的兩向無角位移減振裝置，其特征在于，所述雙球頭關節連桿單元(2)包括兩個球頭座(2-1)、雙球頭關節連桿(2-2)以及兩個壓板(2-3)，所述雙球頭關節連桿(2-2)的兩端連接有球頭，兩端的球頭分別安裝在兩個球頭座(2-1)內，并可在兩個球頭座(2-1)內自由轉動從而形成轉動副，兩個壓板(2-3)分別位于兩個球頭座(2-1)的內側，且兩個壓板(2-3)的中心軸線、雙球頭關節連桿(2-2)的軸線以及兩個球頭座(2-1)的軸線重合。

7.如權利要求1所述的兩向無角位移減振裝置，其特征在于，所述豎向直線導向單元(4)包括導柱(4-1)、導套(4-2)和限位螺母(4-3)，該導柱(4-1)的兩端設有螺紋，所述導套(4-2)套裝在導柱(4-1)的外部，其內表面與導柱(4-1)間隙配合，使得導柱(4-1)可沿導套(4-2)上下滑動形成移動副，所述限位螺母(4-3)固連在導柱(4-1)的下端。

8.如權利要求1-7任一項所述的兩向無角位移減振裝置，其特征在于，所述六自由度彈簧阻尼減振機構(6)包括中心軸線重合的彈簧(6-1)、阻尼器(6-2)和兩個膜片(6-3)，兩個膜片(6-3)安裝在阻尼器(6-2)的兩端，彈簧(6-1)套裝在阻尼器(6-2)的外側，其上下兩端與膜片接觸但不固連。

9.如權利要求1-7任一項所述的兩向無角位移減振裝置，其特征在于，所述雙球頭關節連桿單元(2)為四組，以形成三維空間內的平行四連桿機構，所述豎向直線導向單元(4)和六自由度彈簧阻尼減振機構(6)為四組。