[發明專利]鎳鐵電爐爐頂加料無人化系統及控制方法

在審

• 申請號: 201811260846.3
• 申請日: 2018-10-26
• 公開（公告）號: CN109282643A
• 公開（公告）日: 2019-01-29
• 發明（設計）人: 薛海蛟;王任楠;黃福東;徐巖;曲藝超;劉向堯
• 申請（專利權）人: 大連重工機電設備成套有限公司;大連華銳重工集團股份有限公司
• 主分類號: F27B7/32
• 分類號: F27B7/32;F27B7/42
• 代理公司: 大連東方專利代理有限責任公司 21212
• 代理人: 高永德;李洪福

本發明提供一種鎳鐵電爐爐頂加料無人化系統，包括：設置于回轉窯的出料口位置的回轉窯卸料閥；被配置在回轉窯的出料口下方的線性布置的加料小車軌道；與加料小車軌道配合走行的加料小車；被配置在加料小車上的加料罐；無線稱重裝置；加料口布置于加料小車軌道上的料倉；配置于料倉注入口前方的耐高溫定位裝置；耐高溫雷達料位儀；本發明通過加料小車實現加料，通過視覺識別裝置以及其他數據傳感器配合實現對加料小車針對每個料倉的情況就行自動加料，進而減少人工、降低安全隱患、提高作業效率，對爐頂加料狀態遠程監控，最終實現完全替代人工實現加料過程無人化。

技術領域

本發明涉及冶煉設備技術領域，具體而言，尤其涉及鎳鐵電爐爐頂加料無人化系統及控制方法。

背景技術

通過對鎳鐵加料系統、全自動加料系統、工業視覺識別等關鍵字檢索，發現目前國內暫無鎳鐵冶煉行業全自動化加料方案的案例，行業水平停留在半自動化及人工操作，存在人工工作環境惡劣、設備作業率低等問題。同時發現目前應用的視覺識別系統僅適用于低粉塵、低溫、低噪聲的工作環境，主要應用于流水線生產。檢索結果顯示與我們開發的適合大型冶煉行業應用的鎳鐵電爐爐頂加料無人化系統存在很大差別。

在鎳鐵電爐爐頂加料環節中，目前冶煉行業內采用人工操作為主，操作人員在現場觀測爐頂料倉是否缺料，并通過按鈕盒手動控制加料車及其它加料設備工作，最終完成加料工序，回轉窯結圈后脫落的大塊料，也必須經過操作人員現場檢查后才能發現。

爐頂環境溫度在40℃以上，加料時會伴隨產生粉塵，工作環境相當惡劣，操作人員長期在該環境下工作，對人身健康及安全都存在很大的隱患。同時過多的人工干預，勢必會降低設備的作業效率，因此提高該工況下的自動化程度用于取代人工操作迫在眉睫。

發明內容

根據上述提出一種減少人工、降低安全隱患、提高作業效率，對爐頂加料狀態遠程監控，最終實現完全替代人工實現加料過程無人化的鎳鐵電爐爐頂加料無人化系統及控制方法。

本發明采用的技術手段如下：

一種鎳鐵電爐爐頂加料無人化系統，包括：設置于回轉窯的出料口位置的回轉窯卸料閥；

被配置在回轉窯的出料口下方的線性布置的加料小車軌道；

與加料小車軌道配合走行的加料小車；

被配置在加料小車上的加料罐；

被配置于加料罐出口位置的加料小車卸料管；

被配置于加料小車卸料管出口位置的加料小車卸料閥；

配置在加料小車用于稱重加料罐重量的無線稱重裝置；

加料口布置于加料小車軌道上的料倉；

配置于料倉注入口前方的耐高溫定位裝置；

配置于料倉上用于實時監測料倉內料位的耐高溫雷達料位儀；

與加料小車軌道延伸方向相同且平行配置的視覺識別裝置軌道；

視覺識別裝置走行于視覺識別裝置軌道上，且通過攝像頭實時監測料倉 12注入口位置物料淤堵情況；

加料小車還包括：

用于驅動加料小車的變頻電機；

用于連接外部電源與加料小車供電口的連接拖纜。

進一步的，

料倉數量大于等于一個；

當料倉數量大于一個時，料倉緊鄰線性布置，且多個料倉布置的延伸方向與與加料小車軌道延伸方向相同。

進一步的，

每一個加料罐的加料口位置設置有大塊料格柵。