[發明專利]一種新型割草機用割草裝置、系統及方法

有效

• 申請號: 201811260731.4
• 申請日: 2018-10-26
• 公開（公告）號: CN109392427B
• 公開（公告）日: 2021-01-19
• 發明（設計）人: 賈永濤;鄒瑞洵
• 申請（專利權）人: 大連理工高郵研究院有限公司
• 主分類號: A01D43/063
• 分類號: A01D43/063;A01D43/077;A01D34/412;A01D75/18;A01D75/20;A01B71/08;G05D1/02;G06K9/00;G06K9/34
• 代理公司: 遼寧共智律師事務所 21260
• 代理人: 張軍貴

本發明涉及割草機技術領域，具體涉及一種新型割草機用割草裝置、系統及方法，該裝置包括外殼，外殼的左右兩側分別開設有開口，外殼的后側壁上安裝有步進電機，步進電機的輸出軸上設置有第一齒輪，步進電機的下方于外殼內前后兩側壁之間轉動設置有轉軸，轉軸上設置有第二齒輪，第一齒輪與第二齒輪相嚙合，轉軸底端固定設置有連接桿，連接桿底端設置有切割電機，切割電機底端輸出軸上安裝有切割刀，外殼頂端中央處垂直設置有支桿，本發明結構簡單，操作方便，造價成本低，且功能多樣，切割刀的傾斜角度易于調節，方便實用本裝置切割修飾特定的草葉，同時具有切割刀防護和自清潔功能，延長了裝置的使用時間，具有很強的實用性。

技術領域

本發明涉及割草機技術領域，具體涉及一種新型割草機用割草裝置、系統及方法。

背景技術

發展農業機械化、提高工作效率、提高農業生產效率，在我們這樣一個農業大國顯得其為重要割草機作為農業生產中有著重要作用的工具，對農作物的產量有著最直接影響。割草機又稱除草機、剪草機、草坪修剪機等，割草機是一種用于修剪草坪、植被等的機械工具，有柴油機和汽油機之分。它是由刀盤、發動機、行走輪、行走機構、刀片、扶手、控制等部分組成。

在實際生活中，現有的園林專用割草裝置不能在不割草時將切割刀片收回，在運輸過程中，會有需要人工搬運的地方，而切割刀片非常鋒利，在搬運途中很可能會對工人造成不可挽回的傷害，并且不能對刀片上附著的雜草進行清理，長時間的附著會使刀片生銹，需要經常更換增加了成本，且清理后的雜草殘留在地上，無法進行回收，需要工作人員手動清理，費時費力。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明公開了一種新型割草機用割草裝置、系統及方法，用于解決現有的園林專用割草裝置不能在不割草時將切割刀片收回、不能對刀片上附著的雜草進行清理和不能對清理后的雜草進行回收的問題。

具體技術方案如下：

一種新型割草機用割草裝置，包括外殼，所述外殼的左右兩側分別開設有開口，所述外殼的后側壁上安裝有步進電機，所述步進電機的輸出軸上設置有第一齒輪，所述步進電機的下方于外殼內前后兩側壁之間轉動設置有轉軸，所述轉軸上設置有第二齒輪，所述第一齒輪與第二齒輪相嚙合，所述轉軸底端固定設置有連接桿，所述連接桿底端設置有切割電機，所述切割電機底端輸出軸上安裝有切割刀，所述外殼頂端中央處垂直設置有支桿，所述支桿頂端固定設置有安裝板，所述外殼的外部套設有防護罩，所述防護罩頂端與安裝板之間固定設置有電動伸縮桿，所述防護罩左側壁底端設置有通風口，所述通風口的外部安裝有風機，所述防護罩右側壁底端設置有抽風機，所述抽風機通過分別吸塵管與防護罩和存儲箱相連通，所述存儲箱固定安裝在抽風機的上方于防護罩的外壁上；

優選的，所述切割刀位于外殼外部下方；

優選的，左右兩側的所述開口與左右擺動后的切割刀的位置相匹配，且擺動后的切割刀穿過開口位于外殼的外部；

優選的，所述支桿貫穿防護罩頂端且與防護罩滑動連接；

優選的，所述防護罩內部頂端與外殼之間固定連接有彈簧；

優選的，所述防護罩降落時，切割刀位于防護罩內部，且所述風機對準切割刀。

一種割草系統，包括上述的新型割草機用割草裝置；還包括：

確定收割區域的界限及收割區域中地表障礙物或者地表凹陷的水溝或水坑，并規劃出合理運動路線的處理裝置；

割草作業過程中實時顯示收割區域地形圖像，割草機的實時定位信息、收割區域的界限及收割區域中地表障礙物或者地表凹陷的水溝或水坑及割草機的運動路線的顯示裝置；

安裝在割草機上，將割草機的實時定位信息反饋給顯示裝置在收割區域地形圖像進行顯示的實時定位裝置；

所述處理裝置中設置有：