[發(fā)明專利]一種管道繪檢設備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811260471.0
• 申請日: 2018-10-26
• 公開（公告）號: CN109268695A
• 公開（公告）日: 2019-01-25
• 發(fā)明（設計）人: 尤陳剛;章玉東;劉冠橋;蔡秉華;胡仁祥
• 申請（專利權）人: 浙江管邁環(huán)境科技有限公司
• 主分類號: F17D5/02
• 分類號: F17D5/02;F17D5/00
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 楊樂

1.一種管道繪檢設備，其特征在于：包括控制裝置、與控制裝置信號連接的繪檢飛行器，繪檢飛行器上設有用于為繪檢飛行器供電的電源裝置(3)、用于采集管道內(nèi)部圖像信息的圖像采集器(14)、用于發(fā)射信號給控制裝置并接收控制裝置發(fā)送的信號的信號發(fā)射接收器(4)，電源裝置(3)、圖像采集器(14)、信號發(fā)射接收器(4)均設在繪檢飛行器上，信號發(fā)射接收器(4)分別與控制裝置、電源裝置(3)連接，圖像采集器(14)分別與電源裝置(3)、信號發(fā)射接收器(4)連接；

繪檢飛行器從管道入口進入管道后，圖像采集器(14)將采集到管道內(nèi)的圖像信息通過信號發(fā)射接收器(4)發(fā)送給控制裝置，管道圖像信息收集完畢后，控制裝置發(fā)送返回信號給信號發(fā)射接收器(4)，繪檢飛行器返回。

2.根據(jù)權利要求1所述的管道繪檢設備，其特征在于：還包括用于實時繪制管道內(nèi)三維模型并設在繪檢飛行器上的結構點陣掃描儀(5)，結構點陣掃描儀(5)分別與信號發(fā)射接收器(4)、電源裝置(3)連接。

3.根據(jù)權利要求2所述的管道繪檢設備，其特征在于：還包括用于處理圖像采集器(14)或結構點陣掃描儀(5)采集或繪制的圖像信息的建模模塊(6)，圖像采集器(14)、結構點陣掃描儀(5)均通過建模模塊(6)與信號發(fā)射接收器(4)連接，建模模塊(6)與電源裝置(3)連接。

4.根據(jù)權利要求3所述的管道繪檢設備，其特征在于：建模模塊(6)上設有用于存儲圖像采集器(14)或結構點陣掃描儀(5)采集或繪制的圖像信息的存儲模塊(15)。

5.根據(jù)權利要求3或4所述的管道繪檢設備，其特征在于：建模模塊(6)還包括用于精確計算繪檢飛行器當前位置與管道入口距離的第一距離傳感器(16)，第一距離傳感器(16)與信號發(fā)射接收器(4)連接。

6.根據(jù)權利要求5所述的管道繪檢設備，其特征在于：繪檢飛行器上設有若干個第二距離傳感器(7)，第二距離傳感器(7)分別與建模模塊(6)、電源裝置(3)連接。

7.根據(jù)權利要求1或2或3或4或6所述的管道繪檢設備，其特征在于：繪檢飛行器上設有用于帶動圖像采集器(14)旋轉的旋轉裝置(8)，圖像采集器(14)與旋轉裝置(8)連接。

8.根據(jù)權利要求7所述的管道繪檢設備，其特征在于：圖像采集器(14)包括用于采集管道內(nèi)部圖像信息的攝像頭(9)、用于提供光源的照明裝置(10)、與旋轉裝置(8)連接的外殼(11)，照明裝置(10)、攝像頭(9)設在外殼(11)上，攝像頭(9)、照明裝置(10)均與電源裝置(3)、建模模塊(6)連接。

9.根據(jù)權利要求8所述的管道繪檢設備，其特征在于：繪檢飛行器包括飛行器支架(12)和設在飛行器支架(12)上帶動飛行器飛行的若干個螺旋槳(13)，電源裝置(3)、信號發(fā)射接收器(4)、結構點陣掃描儀(5)、建模模塊(6)、距離傳感器(7)、照明裝置(10)、旋轉裝置(8)均設在飛行器支架(12)上。

10.根據(jù)權利要求1或2或3或4或6或8或9所述的管道繪檢設備，其特征在于：控制裝置包括控制器(1)和信號中轉器(2)，控制器(1)與信號中轉器(2)連接，信號中轉器(2)與信號發(fā)射接收器(4)連接。