[發明專利]一種電調天線的傾角調整方法及對應裝置

有效

• 申請號: 201811260324.3
• 申請日: 2018-10-26
• 公開（公告）號: CN109449598B
• 公開（公告）日: 2021-01-22
• 發明（設計）人: 宋擬;周浩;馬澤峰;胡建華;何海雁;劉培濤
• 申請（專利權）人: 京信通信技術（廣州）有限公司
• 主分類號: H01Q3/32
• 分類號: H01Q3/32
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 黃志華

1.一種電調天線的傾角調整方法，應用于電調天線控制系統，所述電調天線控制系統包括依次相連的電機、傳動機構和受控裝置，所述傳動機構包括行程桿和移相器推拉桿，其特征在于，所述行程桿上設有行程桿起點和行程桿終點，所述方法包括：

確定所述移相器推拉桿的目標位置是否在起始位置的正方向；其中，所述起始位置為傾角調整前所述移相器推拉桿停留在所述行程桿上的位置，所述目標位置為傾角調整后需要所述移相器推拉桿停留在所述行程桿上的位置，所述正方向為所述行程桿起點指向所述行程桿終點的方向；

若是，則控制所述電機帶動所述移相器推拉桿先向正方向移動至所述目標位置，再向反方向移動結構間隙補償距離；其中，所述結構間隙補償距離等于所述電調天線控制系統中參與當前傳動運動的結構配合間隙的總和；或者，控制所述電機帶動所述移相器推拉桿先向正方向移動且跨過所述目標位置后，再反方向移動至所述目標位置；

否則，控制所述電機帶動所述移相器推拉桿向反方向移動至所述目標位置。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，控制所述電機帶動所述移相器推拉桿先向正方向移動至所述目標位置，再向反方向移動結構間隙補償距離；或者，控制所述電機帶動所述移相器推拉桿先向正方向移動且跨過所述目標位置后，再反方向移動至所述目標位置，包括：

所述電機的轉動圈數與所述移相器推拉桿在所述行程桿上的移動距離間的對應關系為預先確定的第一對應關系；

根據所述第一對應關系，控制所述電機轉動與第一距離對應的圈數，以使所述移相器推拉桿向正方向移動至補償位置；其中，所述第一距離為所述目標位置與所述起始位置間的距離與所述結構間隙補償距離之和；

根據所述第一對應關系，控制所述電機向相反的方向轉動與所述結構間隙補償距離對應的圈數，以使所述移相器推拉桿向反方向移動至所述目標位置。

3.如權利要求2所述的方法，其特征在于，控制所述電機帶動所述移相器推拉桿向反方向移動至所述目標位置，包括：

根據所述第一對應關系，控制所述電機轉動與第二距離對應的圈數，以使所述移相器推拉桿向反方向移動至所述目標位置；其中，所述第二距離為所述目標位置與所述起始位置間的距離。

4.如權利要求1-3中任一項所述的方法，其特征在于：

所述行程桿起點與所述行程桿終點，分別為所述電調天線控制系統的正常調整范圍內所述移相器推拉桿的最小刻度位置與最大刻度位置；或者，

所述行程桿起點與所述行程桿終點，分別為所述電調天線控制系統的正常調整范圍內所述移相器推拉桿的最大刻度位置與最小刻度位置。

5.一種電調天線控制系統，包括依次相連的電機、傳動機構和受控裝置，所述傳動機構包括行程桿和移相器推拉桿，其特征在于，所述行程桿上設有行程桿起點和行程桿終點，所述控制系統還包括：

存儲器，用于存儲指令；

處理器，用于讀取所述存儲器中的指令，執行下列過程：

確定所述移相器推拉桿的目標位置是否在起始位置的正方向；其中，所述起始位置為傾角調整前所述移相器推拉桿停留在所述行程桿上的位置，所述目標位置為傾角調整后需要所述移相器推拉桿停留在所述行程桿上的位置，所述正方向為所述行程桿起點指向所述行程桿終點的方向；

若是，則控制所述電機帶動所述移相器推拉桿向正方向移動至所述目標位置，再向反方向移動結構間隙補償距離；其中，所述結構間隙補償距離等于所述電調天線控制系統中參與當前傳動運動的結構配合間隙的總和；或者，控制所述電機帶動所述移相器推拉桿先向正方向移動且跨過所述目標位置后，再反方向移動至所述目標位置；

否則，控制所述電機帶動所述移相器推拉桿向反方向移動至所述目標位置。