[發明專利]一種顱內動脈血管圖像分割方法及系統

有效

• 申請號: 201811260302.7
• 申請日: 2018-10-26
• 公開（公告）號: CN109448003B
• 公開（公告）日: 2021-03-02
• 發明（設計）人: 楊光明;馮雪;王文智;秦嵐
• 申請（專利權）人: 強聯智創（北京）科技有限公司
• 主分類號: G06T7/11
• 分類號: G06T7/11
• 代理公司: 北京晉德允升知識產權代理有限公司 11623
• 代理人: 萬鐵占

1.一種顱內動脈血管圖像分割方法，其特征在于，包括：

接收三維CTA圖像；

基于三維CTA圖像，選取種子點和確定需要的灰度范圍，所述確定需要的灰度范圍包括確定顱內動脈血管的灰度范圍上限和確定所述顱內動脈血管的灰度范圍下限，所述灰度范圍的上限是初始灰度范圍上限加上閾值范圍，其結果記為和值，該和值大于原始圖像最大灰度值時，最終灰度上限等于和值；所述和值小于原始圖像最大灰度值時，最終灰度上限等于最大灰度值；所述灰度范圍的下限是所述初始灰度范圍下限減去所述閾值范圍，其結果記為差值，該差值大于原始圖像最小灰度值時，最終灰度下限等于最小灰度值；所述差值小于原始圖像最小灰度值時，最終灰度下限等于差值；其中，所述初始灰度范圍上限為種子點處的像素值的均值f加上閾值范圍，所述初始灰度范圍下限為種子點處的像素值的均值f減去閾值范圍；

對三維CTA圖像進行二值化，得到二值圖像，通過血管增強濾波器對顱內動脈血管區域的二值圖像進行濾波增強，得到增強圖；

如果三維CTA圖像中有種子點，基于增強圖，通過區域生長法分割三維顱內動脈血管圖像；

如果三維CTA圖像中沒有種子點，基于增強圖，通過區間二值分割法分割三維顱內動脈血管圖像。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于三維CTA圖像，選取種子點，包括：通過用戶手動選取種子點或者放棄選取種子點。

3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于三維CTA圖像，需要的灰度范圍，包括：

提取所述三維CTA圖像像素值的值域范圍，根據所述三維CTA圖像像素值的值域范圍確定需要的灰度范圍。

4.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述如果三維CTA圖像中沒有種子點，基于三維CTA圖像，通過區間二值分割法分割三維顱內動脈血管圖像，包括：

以灰度范圍和增強圖作為輸入數據，通過區間二值分割法分割三維顱內動脈血管圖像。

5.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述如果三維CTA圖像中有種子點，基于增強圖，通過區域生長法分割三維顱內動脈血管圖像，包括：

以種子點和灰度范圍作為輸入數據，通過區域生長法分割三維顱內動脈血管圖像。

6.一種顱內動脈血管圖像分割系統，其特征在于，包括：輸入模塊和處理模塊；

其中，輸入模塊，用于接收三維CTA圖像；

其中，處理模塊，具體包括：

用于三維CTA圖像，選取種子點和確定需要的灰度范圍，所述確定需要的灰度范圍包括確定顱內動脈血管的灰度范圍上限和確定所述顱內動脈血管的灰度范圍下限，所述灰度范圍的上限是初始灰度范圍上限加上閾值范圍，其結果記為和值，該和值大于原始圖像最大灰度值時，最終灰度上限等于和值；所述和值小于原始圖像最大灰度值時，最終灰度上限等于最大灰度值；所述灰度范圍的下限是所述初始灰度范圍下限減去所述閾值范圍，其結果記為差值，該差值大于原始圖像最小灰度值時，最終灰度下限等于最小灰度值；所述差值小于原始圖像最小灰度值時，最終灰度下限等于差值；其中，所述初始灰度范圍上限為種子點處的像素值的均值f加上閾值范圍，所述初始灰度范圍下限為種子點處的像素值的均值f減去閾值范圍；

用于對三維CTA圖像進行二值化，得到二值圖像，通過血管增強濾波器對顱內動脈血管區域的二值圖像進行濾波增強，得到增強圖；

用于如果三維CTA圖像中有種子點，基于增強圖，通過區域生長法分割三維顱內動脈血管圖像；

用于如果三維CTA圖像中沒有種子點，基于增強圖，通過區間二值分割法分割三維顱內動脈血管圖像。

7.如權利要求6所述的系統，其特征在于，所述處理模塊，選取種子點，包括：通過用戶手動選取種子點或者放棄選取種子點。

8.如權利要求6所述的系統，其特征在于，所述處理模塊，基于三維CTA圖像，確定需要的灰度范圍，包括：

提取所述三維CTA圖像像素值的值域范圍，根據所述三維CTA圖像像素值的值域范圍確定需要的灰度范圍。