[發明專利]雙攝像頭的偏差角檢測方法、裝置和設備

有效

• 申請號: 201811259673.3
• 申請日: 2018-10-26
• 公開（公告）號: CN109451298B
• 公開（公告）日: 2020-05-05
• 發明（設計）人: 趙團偉;郝瑞娜
• 申請（專利權）人: 歌爾股份有限公司
• 主分類號: H04N17/00
• 分類號: H04N17/00
• 代理公司: 北京太合九思知識產權代理有限公司 11610
• 代理人: 孫明子

本發明實施例提供一種雙攝像頭的偏差角檢測方法、裝置和設備，該方法包括：獲取通過第一攝像頭拍攝到的第一圖像和通過第二攝像頭拍攝到的第二圖像；其中，第一圖像中包含第一參考直線、第二圖像中包含第二參考直線；根據第一參考直線與第二參考直線的長度比值，確定第一攝像頭與第二攝像頭的縮放比；根據第一參考直線與第二參考直線之間的夾角，確定第一攝像頭與第二攝像頭之間的旋轉夾角。通過上述技術方案，基于第一參考直線與第二參考直線的長度比值確定第一攝像頭與第二攝像頭之間的縮放比；基于同一坐標軸計算第一參考直線與第二參考直線之間的夾角，從而可以確定第一攝像頭與第二攝像頭之間的旋轉夾角；從而可以測定雙攝像頭之間偏差角。

技術領域

本發明涉及計算機技術領域，尤其涉及一種雙攝像頭的偏差角檢測方法、裝置和設備。

背景技術

目前，隨著人們對圖像采集效果需求的提升，雙攝像頭技術應用越來越廣泛。比如，雙攝像頭手機等等。通過雙攝像頭拍攝到兩張具有相同內容的圖片進行合成處理。為了獲得更好的合成效果，需要確保雙攝像頭之間的角度偏差在一定范圍內。

在現有技術中，雙攝像頭的裝配過程中，難免會出現裝配偏差，從而導致雙攝像頭之間的角度偏差較大，使得通過雙攝像頭拍攝得到的兩個圖片無法合成或者合成效果不佳。因此，在雙攝像頭的生產裝配過程中，要對攝像頭的偏差角進行檢測，避免有問題的產品流入消費者手中。

基于此，需要能夠準確、簡單的測定雙攝像頭之間偏差角的方案。

發明內容

有鑒于此，本發明實施例提供一種雙攝像頭的偏差角檢測方法、裝置和設備，用以能夠準確、簡單的測定雙攝像頭之間偏差角的方案。

第一方面，本發明實施例提供一種雙攝像頭的偏差角檢測方法，包括：

獲取通過所述第一攝像頭拍攝到的第一圖像和通過所述第二攝像頭拍攝到的第二圖像；其中，所述第一圖像中包含第一參考直線、所述第二圖像中包含第二參考直線；

根據所述第一參考直線與所述第二參考直線的長度比值，確定所述第一攝像頭與所述第二攝像頭的縮放比；

根據所述第一參考直線與所述第二參考直線之間的夾角，確定所述第一攝像頭與所述第二攝像頭之間的旋轉夾角。

進一步地，所述獲取通過所述第一攝像頭拍攝到的第一圖像和通過所述第二攝像頭拍攝到的第二圖像，包括：

通過所述第一攝像頭和所述第二攝像頭拍攝同一棋盤格圖像；

獲取所述第一圖像和所述第二圖像。

進一步地，獲取所述第一圖像和所述第二圖像之后，還包括：

建立坐標系；

基于所述坐標系，確定所述第一圖像中的第一起始參考點的坐標和第一終止參考點的坐標；

基于所述坐標系，確定所述第二圖像中的第二起始參考點的坐標和第二終止參考點的坐標。

進一步地，還包括：

所述第一起始參考點和所述第二起始參考點對應于所述棋盤格圖像中同一指定起始角點；

所述第一終止參考點和所述第二終止參考點對應于所述棋盤格圖像中同一指定終止角點。

進一步地，所述根據所述第一參考直線與所述第二參考直線的長度比值，確定所述第一攝像頭與所述第二攝像頭的縮放比，包括：

基于所述第一起始參考點的坐標和所述第一終止參考點的坐標，確定所述第一參考直線的長度；

基于所述第二起始參考點的坐標和所述第二終止參考點的坐標，確定所述第二參考直線的長度；