[發明專利]樹干涂白機

有效

• 申請號: 201811259644.7
• 申請日: 2018-10-26
• 公開（公告）號: CN109046824B
• 公開（公告）日: 2023-08-22
• 發明（設計）人: 稅夢瑤;李琳
• 申請（專利權）人: 攀枝花學院
• 主分類號: B05B9/04
• 分類號: B05B9/04;B05B9/00;B05B1/20;B05B13/04;A01G13/00
• 代理公司: 成都虹橋專利事務所(普通合伙) 51124
• 代理人: 楊長青

本發明公開了一種樹干涂白機，涉及農業機械領域，解決現有涂白機械涂白效率低、效果差的問題，采用的技術方案是：樹干涂白機，包括車架，車架下側設置車輪，車架內設置蓄電池以及動力系統，車架上安裝料箱以及加壓泵，加壓泵的吸入管位于料箱內；車架上還設置兩個曲臂，曲臂通過滾軸安裝于車架，滾軸與動力系統連接；曲臂的上端分別連接豎向滑桿，豎向滑桿能相對曲臂上下運動，豎向滑桿的下端設置噴涂盒，噴涂盒與加壓泵連接，噴涂盒的內側設置噴管，噴管包括外管和內管，外管至少一端呈敞開狀，敞開狀的一端的內部設置內管，外管和內管可相對滑動，外管和內管的內側均設置噴嘴。樹干涂白機能從四周進行涂白，提高涂白效率，保證涂白效果。

技術領域

本發明涉及一種農業機械，具體是一種用于對樹干進行涂白的機器。

背景技術

樹干涂白是對樹木一定高度范圍的樹干涂刷一層白色的藥液，即噴涂涂白劑，傳統采用人工涂刷的方式，存在費時費力的不足。

目前，已有用于樹干涂白的機械裝置。例如公布號為CN?107813287?A，公布日為2018年3月20日的專利文獻就公開了一種適應多種地形的樹干涂白機器人。該樹干涂白機器人包括驅動樹干涂白機器人行走的底盤、安裝在底盤上并能相對底盤回轉的三自由度移動框體機構、安裝在三自由度移動框體機構上并由三自由度移動框體機構驅動水平移動和豎直移動的的三自由度機械裝爪機構；安裝在三自由度機械爪機構上并由三自由度機械爪機構驅動仰俯、回轉、張合的機械爪；安裝在底盤的上并引出固定在機械爪上的水管，且通過機械爪實現樹干涂白的石水水箱。機械爪是通過連桿機構控制張合的，由于水管只能對一處進行噴涂，故存在噴涂效率低下、噴涂效果差，以及控制過程復雜的問題。

發明內容

本發明提供一種樹干涂白機，解決現有涂白機械涂白效率低、效果差的問題。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：樹干涂白機，包括車架，車架下側設置車輪，車架內設置蓄電池以及動力系統，車架上安裝料箱以及加壓泵，加壓泵的吸入管位于料箱內；車架上還設置兩個曲臂，曲臂的底部通過滾軸安裝于車架，并且滾軸與動力系統傳動連接；曲臂的上端分別連接豎向滑桿，豎向滑桿能相對曲臂上下運動，兩根豎向滑桿的下端之間設置噴涂盒，噴涂盒的內側呈圓弧形并設置噴管，噴涂盒內部為盒腔，盒腔的入口與加壓泵的抽出管連接；

噴管包括外管和內管，外管和內管均呈圓弧形，盒腔的出口與外管連通，外管的一端或兩端呈敞開狀，外管為敞開狀的一端的內部設置內管，外管和內管之間可相對滑動，內管和外管之間還設置避免內管從外管端頭滑出的防脫結構，外管和內管的內側均設置噴嘴。

進一步的是：所述內管包括N級，N為大于1的整數，N級內管自外向內分別順次為第一級內管～第N級內管，相鄰兩級內管之間分別設置防脫結構。

進一步的是：所述防脫結構為：外管端部的內側設置截面為L形的內掛臺；內管端部的外側設置截面為L形的外掛臺，內掛臺和外掛臺相互扣合；外管上分為兩段，兩段之間可斷開連接。

進一步的是：所述外管的圓弧角度和內管的圓弧角度之和不低于360°。

進一步的是：所述噴涂盒內側的圓弧為180度，內管為兩根，分別設置于外管的兩端，內管角度為90°。

具體的：所述曲臂的上端固定連接豎向安裝板，豎向安裝板的兩端設置鏈輪，鏈輪配備電機，并且電機與蓄電池連接，鏈輪之間設置鏈條，鏈條連接豎向滑桿，豎向滑桿能隨鏈條上下運動。

進一步的是：所述噴涂盒能相對豎向滑桿前后運動。具體的，所述豎向滑桿的下端固定連接橫向安裝板，橫向安裝板的內側設置鏈輪，鏈輪配備電機，并且電機與蓄電池連接，鏈輪之間設置鏈條，鏈條的內側分別連接前叉，兩個前叉之間設置噴涂盒。

進一步的是：所述加壓泵和噴涂盒之間的管線上連接支管，支管上設置回漿泵。